了解安卓傳感器主要分為三種

　　動(dòng)作傳感器：加速傳感器，重力傳感器，陀螺儀傳感器，旋轉(zhuǎn)向量傳感器

　　環(huán)境傳感器，光線(xiàn)傳感器，溫度傳感器（據(jù)說(shuō)還有大氣壓傳感器）

　　位置傳感器：方向傳感器，磁場(chǎng)傳感器

　　其中這些傳感器又分為硬件傳感器和軟件傳感器！所謂硬件傳感器就是純粹基于手機(jī)硬件獲取的數(shù)據(jù)

　　而軟件傳感器并不是真實(shí)存在，而是基于硬件傳感器基于一系列算法產(chǎn)生的偽傳感器，比如方向傳感器就是基于距離傳感器和磁場(chǎng)傳感器經(jīng)過(guò)這兩個(gè)傳感器一系列算法得出！

　　在安卓開(kāi)發(fā)中，已經(jīng)提供了傳感器的API就是

　　1 SensorManager類(lèi)，該類(lèi)是用來(lái)注冊(cè)，監(jiān)聽(tīng)，銷(xiāo)毀監(jiān)聽(tīng)器的方法，以及獲取傳感器數(shù)量種類(lèi)精度等方法

　　2 Sensor類(lèi)是提供了傳感器的信息比如傳感器的類(lèi)型，版本，制造商等等比如常見(jiàn)的SensorType類(lèi)型

　　序號(hào)傳感器Sensor類(lèi)中定義的TYPE常量

　　1加速度傳感器TYPE_ACCELEROMETER

　　2溫度傳感器TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE

　　3陀螺儀傳感器TYPE_GYROSCOPE

　　4光線(xiàn)傳感器TYPE_LIGHT

　　5磁場(chǎng)傳感器TYPE_MAGNETIC_FIELD

　　6壓力傳感器TYPE_PRESSURE

　　7臨近傳感器TYPE_PROXIMITY

　　8濕度傳感器TYPE_RELATIVE_HUMIDITY

　　9方向傳感器TYPE_ORIENTATION

　　10重力傳感器TYPE_GRAVITY

　　11線(xiàn)性加速傳感器TYPE_LINEAR_ACCELERATION

　　12旋轉(zhuǎn)向量傳感器TYPE_ROTATION_VECTOR

　　3 SensorEventListener接口，主要就是傳感器開(kāi)發(fā)的監(jiān)聽(tīng)回調(diào)，傳感器的數(shù)值發(fā)生變化時(shí)就會(huì)調(diào)用這個(gè)方法

　　4 SensorEvent類(lèi)是回調(diào)監(jiān)聽(tīng)的參數(shù)，主要封裝了傳感器的監(jiān)聽(tīng)數(shù)值（以數(shù)組形式存在）

　　這個(gè)就是傳感器開(kāi)發(fā)會(huì)用到的主要API，話(huà)說(shuō)查了不少資料。..

　　待會(huì)后面的一些內(nèi)容是我這次項(xiàng)目開(kāi)發(fā)用不到的，但是為了考慮以后會(huì)遇上，我就一并記錄在這里了，這樣之后在進(jìn)行傳感器開(kāi)發(fā)，我不用再去查資料了，直接看我這篇帖子就囊括了大部分的資料

　　然后是我們要確定傳感器的開(kāi)發(fā)流程

　　1創(chuàng)建傳感器管理類(lèi)，

　　mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（SENSOR_SERVICE）;

　　2選擇項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中會(huì)遇到的傳感器（最好打印出列表看手機(jī)支持那些傳感器，主要用來(lái)看手機(jī)支持那些傳感器，實(shí)際開(kāi)發(fā)不需要這行代碼）

　　List《Sensor》 sensors = mSensorManager.getSensorList（Sensor.TYPE_ALL）;//主要用來(lái)看看手機(jī)支持哪些傳感器，可以不寫(xiě)

　　3注冊(cè)你要監(jiān)聽(tīng)的傳感器監(jiān)聽(tīng)器，實(shí)現(xiàn)監(jiān)聽(tīng)方法

　　我的項(xiàng)目經(jīng)過(guò)我的測(cè)試實(shí)際用到的是方向傳感器

　　//方向傳感器

　　mSensorManager.registerListener（this，

　　mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ORIENTATION），

　　SensorManager.SENSOR_DELAY_UI）;

　　這里要注意了，要為了用戶(hù)負(fù)責(zé)，注冊(cè)了就要反注冊(cè)，否則傳感器可是耗電大戶(hù)，我們一般在onResume注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)，在onPause進(jìn)行解綁

　　mSensorManager.unregisterListener（this）;

　　這里介紹下監(jiān)聽(tīng)器的三個(gè)參數(shù)

　　registerListener（參數(shù)一，參數(shù)二，參數(shù)三）

　　參數(shù)一就是監(jiān)聽(tīng)回調(diào)對(duì)象，實(shí)現(xiàn)這個(gè)接口，編譯器會(huì)自動(dòng)復(fù)寫(xiě)這兩個(gè)方法，我們下面再介紹這兩個(gè)方法

　　參數(shù)二你需要監(jiān)聽(tīng)的傳感器類(lèi)型

　　參數(shù)三 傳感器獲取數(shù)值的模式，你可以理解成傳感器監(jiān)聽(tīng)周?chē)兓瘔K慢，這個(gè)參數(shù)是一個(gè)常量，一般有四種

　　SENSOR_DELAY_FASTEST 最快，耗電大戶(hù) ，監(jiān)聽(tīng)的越快耗電量越大，這種模式一般不建議使用，因?yàn)楸O(jiān)聽(tīng)周?chē)罅康臄?shù)據(jù)，算法如果不好將會(huì)影響游戲邏輯以及UI性能

　　SENSOR_DELAY_GAME 一般用來(lái)開(kāi)發(fā)游戲，用于實(shí)行性較高的游戲比如一些賽車(chē)游戲，游戲開(kāi)發(fā)建議用這個(gè)模式

　　SENSOR_DELAY_NORMAL 默認(rèn)的平率，對(duì)于一般的益智類(lèi)游戲使用，比如根據(jù)重力來(lái)調(diào)整小球進(jìn)洞的小游戲，如果這個(gè)模式應(yīng)用在賽車(chē)游戲上，采樣率太低會(huì)導(dǎo)致跳幀

　　SENSOR_DELAY_UI 根據(jù)傳感器更新UI，我們一般根據(jù)傳感器的值變化用來(lái)繪制我們相應(yīng)的UI，延遲一點(diǎn)反而好不用平凡的繪制UI造成性能浪費(fèi)

　　4 開(kāi)始考慮傳感器采集的數(shù)據(jù)以及算法邏輯了，以上三步全是模板代碼，第四步才是傳感器開(kāi)發(fā)的核心！

　　首先要知道不同的傳感器返回的采樣數(shù)據(jù)是不同的，如下

　　4-1加速度傳感器

　　加速度傳感器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的加速度數(shù)值。

　　該數(shù)值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。

　　將手機(jī)平放在桌面上，x軸默認(rèn)為0，y軸默認(rèn)0，z軸默認(rèn)9.81。

　　將手機(jī)朝下放在桌面上，z軸為-9.81。

　　將手機(jī)向左傾斜，x軸為正值。

　　將手機(jī)向右傾斜，x軸為負(fù)值。

　　將手機(jī)向上傾斜，y軸為負(fù)值。

　　將手機(jī)向下傾斜，y軸為正值。

　　加速度傳感器可能是最為成熟的一種mems產(chǎn)品，市場(chǎng)上的加速度傳感器種類(lèi)很多。

　　手機(jī)中常用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。

　　這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測(cè)量范圍，采用I2C或SPI接口和MCU相連，數(shù)據(jù)精度小于16bit。

　　4-2 磁力傳感器

　　磁力傳感器簡(jiǎn)稱(chēng)為M-sensor，返回x、y、z三軸的環(huán)境磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。

　　該數(shù)值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。

　　單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。

　　硬件上一般沒(méi)有獨(dú)立的磁力傳感器，磁力數(shù)據(jù)由電子羅盤(pán)傳感器提供（E-compass）。

　　電子羅盤(pán)傳感器同時(shí)提供下文的方向傳感器數(shù)據(jù)。

　　4-3 方向傳感器

　　方向傳感器簡(jiǎn)稱(chēng)為O-sensor，返回三軸的角度數(shù)據(jù)，方向數(shù)據(jù)的單位是角度。

　　為了得到精確的角度數(shù)據(jù)，E-compass需要獲取G-sensor的數(shù)據(jù)，

　　經(jīng)過(guò)計(jì)算生產(chǎn)O-sensor數(shù)據(jù)，否則只能獲取水平方向的角度。

　　方向傳感器提供三個(gè)數(shù)據(jù)，分別為azimuth、pitch和roll。

　　azimuth：方位，返回水平時(shí)磁北極和Y軸的夾角，范圍為0°至360°。

　　0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。

　　pitch：x軸和水平面的夾角，范圍為-180°至180°。

　　當(dāng)z軸向y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角度為正值。

　　roll：y軸和水平面的夾角，由于歷史原因，范圍為-90°至90°。

　　當(dāng)x軸向z軸移動(dòng)時(shí)，角度為正值。

　　電子羅盤(pán)在獲取正確的數(shù)據(jù)前需要進(jìn)行校準(zhǔn)，通?？捎?字校準(zhǔn)法。

　　8字校準(zhǔn)法要求用戶(hù)使用需要校準(zhǔn)的設(shè)備在空中做8字晃動(dòng)，

　　原則上盡量多的讓設(shè)備法線(xiàn)方向指向空間的所有8個(gè)象限。

　　手機(jī)中使用的電子羅盤(pán)芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅馬哈公司等等。

　　由于需要讀取G-sensor數(shù)據(jù)并計(jì)算出M-sensor和O-sensor數(shù)據(jù)，

　　因此廠(chǎng)商一般會(huì)提供一個(gè)后臺(tái)daemon來(lái)完成工作，電子羅盤(pán)算法一般是公司私有產(chǎn)權(quán)。

　　4-4 陀螺儀傳感器

　　陀螺儀傳感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角加速度數(shù)據(jù)。

　　角加速度的單位是radians/second。

　　根據(jù)Nexus S手機(jī)實(shí)測(cè)：

　　水平逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，Z軸為正。

　　水平逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，z軸為負(fù)。

　　向左旋轉(zhuǎn)，y軸為負(fù)。

　　向右旋轉(zhuǎn)，y軸為正。

　　向上旋轉(zhuǎn)，x軸為負(fù)。

　　向下旋轉(zhuǎn)，x軸為正。

　　ST的L3G系列的陀螺儀傳感器比較流行，iphone4和google的nexus s中使用該種傳感器。

　　4-5 光線(xiàn)感應(yīng)傳感器

　　光線(xiàn)感應(yīng)傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)的光線(xiàn)強(qiáng)度，光強(qiáng)單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。

　　光線(xiàn)感應(yīng)傳感器主要用于Android系統(tǒng)的LCD自動(dòng)亮度功能。

　　可以根據(jù)采樣到的光強(qiáng)數(shù)值實(shí)時(shí)調(diào)整LCD的亮度。

　　4-6 壓力傳感器

　　壓力傳感器返回當(dāng)前的壓強(qiáng)，單位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。

　　4-7 溫度傳感器

　　溫度傳感器返回當(dāng)前的溫度。

　　4-8 接近傳感器

　　接近傳感器檢測(cè)物體與手機(jī)的距離，單位是厘米。

　　一些接近傳感器只能返回遠(yuǎn)和近兩個(gè)狀態(tài)，

　　因此，接近傳感器將最大距離返回遠(yuǎn)狀態(tài)，小于最大距離返回近狀態(tài)。

　　接近傳感器可用于接聽(tīng)電話(huà)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉LCD屏幕以節(jié)省電量。

　　一些芯片集成了接近傳感器和光線(xiàn)傳感器兩者功能。

　　下面三個(gè)傳感器是Android2新提出的傳感器類(lèi)型，目前還不太清楚有哪些應(yīng)用程序使用。

　　4-9 重力傳感器

　　重力傳感器簡(jiǎn)稱(chēng)GV-sensor，輸出重力數(shù)據(jù)。

　　在地球上，重力數(shù)值為9.8，單位是m/s^2。

　　坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同。

　　當(dāng)設(shè)備復(fù)位時(shí)，重力傳感器的輸出與加速度傳感器相同。

　　4-10 線(xiàn)性加速度傳感器

　　線(xiàn)性加速度傳感器簡(jiǎn)稱(chēng)LA-sensor。

　　線(xiàn)性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數(shù)據(jù)。

　　單位是m/s^2，坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同。

　　加速度傳感器、重力傳感器和線(xiàn)性加速度傳感器的計(jì)算公式如下：

　　加速度 = 重力 + 線(xiàn)性加速度

　　4-11 旋轉(zhuǎn)矢量傳感器

　　旋轉(zhuǎn)矢量傳感器簡(jiǎn)稱(chēng)RV-sensor。

　　旋轉(zhuǎn)矢量代表設(shè)備的方向，是一個(gè)將坐標(biāo)軸和角度混合計(jì)算得到的數(shù)據(jù)。

　　RV-sensor輸出三個(gè)數(shù)據(jù)：

　　x*sin（theta/2）

　　y*sin（theta/2）

　　z*sin（theta/2）

　　sin（theta/2）是RV的數(shù)量級(jí)。

　　RV的方向與軸旋轉(zhuǎn)的方向相同。

　　RV的三個(gè)數(shù)值，與cos（theta/2）組成一個(gè)四元組。

　　RV的數(shù)據(jù)沒(méi)有單位，使用的坐標(biāo)系與加速度相同。

　　舉例：

　　sensors_event_t.data［0］ = x*sin（theta/2）

　　sensors_event_t.data［1］ = y*sin（theta/2）

　　sensors_event_t.data［2］ = z*sin（theta/2）

　　sensors_event_t.data［3］ = cos（theta/2）

　　GV、LA和RV的數(shù)值沒(méi)有物理傳感器可以直接給出，

　　需要G-sensor、O-sensor和Gyro-sensor經(jīng)過(guò)算法計(jì)算后得出。

　　算法一般是傳感器公司的私有產(chǎn)權(quán)。

　　看到了吧，不同的傳感器，返回的數(shù)值單位不僅不一樣，就連返回值的數(shù)量也不同，所以業(yè)務(wù)邏輯算法差距都是非常大的，既然說(shuō)到了X，Y，Z的正負(fù)值，就不得不說(shuō)手機(jī)的坐標(biāo)系了

　　X Y Z分別對(duì)應(yīng)values［0］到［2］（監(jiān)聽(tīng)回調(diào)返回的數(shù)組）

　　這里對(duì)傳感器舉下例子

　　加速度感應(yīng)檢測(cè)——Accelerometer

　　Accelerometer Sensor測(cè)量的是所有施加在設(shè)備上的力所產(chǎn)生的加速度的負(fù)值（包括重力加速度）。加速度所使用的單位是m/sec^2，數(shù)值是加速度的負(fù)值。

　　SensorEvent.values［0］：加速度在X軸的負(fù)值

　　SensorEvent.values［1］：加速度在Y軸的負(fù)值

　　SensorEvent.values［2］：加速度在Z軸的負(fù)值

　　例如：

　　當(dāng)手機(jī)Z軸朝上平放在桌面上，并且從左到右推動(dòng)手機(jī)，此時(shí)X軸上的加速度是正數(shù)。

　　當(dāng)手機(jī)Z軸朝上靜止放在桌面上，此時(shí)Z軸的加速度是+9.81m/sec^2。

　　當(dāng)手機(jī)從空中自由落體，此時(shí)加速度是0

　　當(dāng)手機(jī)向上以Am/sec^2的加速度向空中拋出，此時(shí)加速度是A+9.81m/sec^2

　　重力加速度感應(yīng)檢測(cè)——Gravity

　　重力加速度，其單位是m/sec^2，其坐標(biāo)系與Accelerometer使用的一致。當(dāng)手機(jī)靜止時(shí)，gravity的值和Accelerometer的值是一致的。

　　線(xiàn)性加速度感應(yīng)檢測(cè)——Linear-Acceleration

　　Accelerometer、Gravity和Linear-Acceleration三者的關(guān)系如下公式：

　　accelerometer = gravity + linear-acceleration

　　地磁場(chǎng)感應(yīng)檢測(cè)——Magnetic-field

　　地磁場(chǎng)的單位是micro-Tesla（uT），檢測(cè)的是X、Y、Z軸上的絕對(duì)地磁場(chǎng)。

　　陀螺儀感應(yīng)檢測(cè)——Gyroscope

　　陀螺儀的單位是弧度/秒，測(cè)量的是物體分別圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度。它的坐標(biāo)系與加速度傳感器的坐標(biāo)系相同。逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的角度正的。也就是說(shuō)，如果設(shè)備逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，觀察者向X，Y，Z軸的正方向看去，就報(bào)告設(shè)備是正轉(zhuǎn)的。請(qǐng)注意，這是標(biāo)準(zhǔn)的正旋轉(zhuǎn)的數(shù)學(xué)定義。

　　光線(xiàn)感應(yīng)檢測(cè)——Light

　　values［0］：表示環(huán)境光照的水平，單位是SI lux。

　　位置逼近感應(yīng)檢測(cè)——Proximity

　　values［0］：逼近的距離，單位是厘米（cm）。有一些傳感器只能支持近和遠(yuǎn)兩種狀態(tài)，這種情況下，傳感器必須報(bào)告它在遠(yuǎn)狀態(tài)下的maximum_range值和在近狀態(tài)下的小值。

　　旋轉(zhuǎn)矢量感應(yīng)檢測(cè)——Rotation Vector

　　旋轉(zhuǎn)向量是用來(lái)表示設(shè)備的方向，它是由角度和軸組成，就是設(shè)備圍繞x，y，z軸之一旋轉(zhuǎn)θ角度。旋轉(zhuǎn)向量的三個(gè)要素是，這樣旋轉(zhuǎn)向量的大小等于sin（θ/2），旋轉(zhuǎn)向量的方向等于旋轉(zhuǎn)軸的方向。

　　values［0］： x*sin（θ/2）

　　values［1］： y*sin（θ/2）

　　values［2］： z*sin（θ/2）

　　values［3］： cos（θ/2） （optional： only if value.length = 4）

　　方向感應(yīng)檢測(cè)——Orientation

　　其單位是角度

　　values［0］： Azimuth（方位），地磁北方向與y軸的角度，圍繞z軸旋轉(zhuǎn)（0到359）。0=North， 90=East， 180=South， 270=West

　　values［1］： Pitch（俯仰），圍繞X軸旋轉(zhuǎn)（-180 to 180）， 當(dāng)Z軸向Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)是正值

　　values［2］： Roll（滾），圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)（-90 to 90），當(dāng)X軸向Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)是正值