變頻器電流傳感器的好壞判斷方法

　　很多人對(duì)霍爾元件好壞檢測(cè)不是熟悉，在維修的時(shí)候，往往要判斷是否好壞霍爾元件有電源，信號(hào)輸出端，據(jù)我維修的經(jīng)驗(yàn)，最好測(cè)量其輸出電壓，變頻器在STOP狀態(tài)下，電流應(yīng)該是0，這時(shí)霍爾輸出電壓也應(yīng)該是0V ，如果測(cè)的電壓有， -般這只就壞了，測(cè)量電阻和正常的霍爾對(duì)比也是一個(gè)方法， 但實(shí)際看來(lái)壞的霍爾和好的電阻都差得不多，它的壞其實(shí)- -般是上面的電位器阻值變化所致，導(dǎo)致取樣電壓點(diǎn)變化CPU誤檢測(cè)出現(xiàn)保護(hù)，千萬(wàn)不要試著修霍爾，因?yàn)榕缓茫瑫?huì)把模塊炸了，在路檢查輸出電壓是最好的方法。

　　一臺(tái)臺(tái)達(dá)A系列2 2K W機(jī)器顯代碼CFF，手冊(cè)的意思是線(xiàn)路異常，但檢查機(jī)器沒(méi)有什么壞的，分析是檢測(cè)部分的故障，機(jī)器在ST OP狀態(tài)下，檢查霍爾的輸出電壓，發(fā)現(xiàn)有只霍爾輸出有1 V，換掉這個(gè)后機(jī)器正常

　　霍爾元件輸入和輸出是個(gè)比例關(guān)系。它檢測(cè)對(duì)象是電流，比如1000： 1的霍爾，變頻器輸出是50A的電流，霍爾輸出50M電流，同時(shí)檢測(cè)電壓也要變化變化的大小與電流是正比關(guān)系，同時(shí)和器件的阻抗有關(guān)系，修機(jī)器的時(shí)候檢查輸出電流是很麻煩的，-般檢查電壓很方便的，霍爾-般是4個(gè)腳， 2個(gè)腳是霍爾的電源端2個(gè)是檢測(cè)輸出。只要明白了它工作的原理，就好判斷其好壞了。

　　一般霍爾傳感器的輸出電壓范圍是多大？

　　變頻器的額定電流對(duì)應(yīng)的2.2v，過(guò)載點(diǎn)為3.3v，過(guò)電流電為4.4v，變頻器的電流傳感器般按上述用要求配制。100Aat4v是100安時(shí)對(duì)應(yīng)正負(fù)4伏，若有放大電路再進(jìn)行折算。代換電流傳感器應(yīng)按上述要求實(shí)施。

　　變頻器電流傳感器故障診斷方法

　　在變頻調(diào)速過(guò)程中，電流信息與速度信息是必不可少的，需要它們兩個(gè)的完善來(lái)支撐雙閉環(huán)控制的環(huán)節(jié)。電流傳感器在運(yùn)行的過(guò)程中，會(huì)受到電流沖擊等因素的干擾從而發(fā)生故障，導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。對(duì)于它的故障診斷方法主要有以下幾種。

　　（1）基于模型診斷方法。這種診斷方法的基礎(chǔ)是數(shù)學(xué)建模，也就是說(shuō)數(shù)學(xué)模型在電動(dòng)機(jī)上的應(yīng)用。其中，必須要用到觀測(cè)器。觀測(cè)器所觀測(cè)的信息與實(shí)際對(duì)電流傳感器的測(cè)量信息做一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)比，從而判斷故障。利用全階自適應(yīng)觀測(cè)器來(lái)產(chǎn)生一個(gè)殘差，根據(jù)殘差和給定的閾值判斷電流傳感器故障。

　　（2）基于信號(hào)診斷方法。這種診斷方法是通過(guò)對(duì)信號(hào)的測(cè)量、對(duì)信號(hào)特征的辨別來(lái)診斷是否發(fā)生故障。如果電流傳感器發(fā)生了故障，那么就會(huì)顯示出不同的信號(hào)特征，對(duì)其予以記錄，故障信號(hào)特征與正常系統(tǒng)的特征不同，那么根據(jù)之前的經(jīng)驗(yàn)就可以準(zhǔn)確地把握故障的定位，對(duì)其進(jìn)行辨識(shí)，從而予以解決。在沒(méi)有障礙順利運(yùn)行時(shí)，各相的故障定位變量都將趨近一個(gè)固定值。而在某相電流傳感器故障后，這個(gè)值會(huì)與其他兩相顯著不同，從而定位故障。

　?。?）基于知識(shí)的故障診斷方法。這種診斷方法的依據(jù)和基礎(chǔ)與前兩者略有不同，其需要實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)，兩者同時(shí)具備的情況下才能去診斷。這種診斷，在實(shí)際應(yīng)用中還是很廣泛的。

　　變頻器電流傳感器故障修復(fù)方法

　?。?）基于狀態(tài)觀測(cè)器的容錯(cuò)控制方法。這種方法就是通過(guò)對(duì)經(jīng)過(guò)合理設(shè)計(jì)的觀測(cè)器的觀察與運(yùn)用，捕獲到準(zhǔn)確的電流信號(hào)，在故障發(fā)生之后，運(yùn)用所觀測(cè)到的電流信息代替原本在傳遞的傳感器信號(hào)，從而達(dá)到閉環(huán)控制的效果。變頻器中，一般有兩個(gè)相電流傳感器，所以容錯(cuò)控制應(yīng)考慮單個(gè)相電流傳感器的情況。

　　（2）基于坐標(biāo)變換的容錯(cuò)控制方法。這種方法就是通過(guò)對(duì)坐標(biāo)的計(jì)算與換算，構(gòu)造出丟失的電流信息，也是一種變相的數(shù)學(xué)建模方法，通過(guò)數(shù)學(xué)方法對(duì)電流信息進(jìn)行判定。這種方法在實(shí)踐中具有很大的可行性，一般都會(huì)通過(guò)坐標(biāo)的變換得出α、β軸電流，進(jìn)一步與已經(jīng)計(jì)算出的電流數(shù)值進(jìn)行比較，根據(jù)電流自身特性進(jìn)行判斷，從而完成故障診斷。

　　（3）直流母線(xiàn)電流采樣法，這種方法是利用串聯(lián)在直流母線(xiàn)上的采樣電阻得到直流母線(xiàn)電流，然后利用逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)重構(gòu)三相電流。當(dāng)變頻器施加非零矢量時(shí)，直流母線(xiàn)電某一相電流的信息。由于空間矢量脈寬調(diào)制方法是將相鄰的兩個(gè)非零電壓矢量在一個(gè)采樣周期內(nèi)進(jìn)行合成來(lái)得到目標(biāo)電壓矢量，所以在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)直流母線(xiàn)電流采樣可以得到兩相電流信息。但是這種方法，會(huì)造成較大的噪聲，這是其弊端，那么它就適用于小功率場(chǎng)合。