I2C總線相關(guān)
2012-12-08 20:32:34
在看數(shù)據(jù)手冊(cè)的時(shí)候看到I2C Boot Device Configuration中有這么一個(gè)選項(xiàng)
?10?????? address?????????????????????????????? 0
2018-06-24 01:28:22
轉(zhuǎn)自:I2C設(shè)備、讀寫地址的關(guān)系文章目錄結(jié)論MPU6050手冊(cè)MPU6050的AD0端口接低電平MPU6050的AD0端口接高電平MPU6050相關(guān)問題資料整理結(jié)論I2C設(shè)備的寫地址 = I2C設(shè)備地址
2022-02-10 07:10:10
文章目錄1、簡(jiǎn)介2、I2C總線、設(shè)備和驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)體定義2.1 結(jié)構(gòu)體定義--I2C總線2.2 結(jié)構(gòu)體定義--I2C設(shè)備2.3 結(jié)構(gòu)體定義--I2C驅(qū)動(dòng)3、I2C總線、設(shè)備、驅(qū)動(dòng)、硬件操作的聯(lián)系3.1
2022-02-10 06:39:55
這篇文章給大家?guī)?lái)了I2C系列的合集,可以系統(tǒng)學(xué)習(xí)I2C協(xié)議。大家趕緊看看吧!1、I2C總線:何時(shí)使用I2C緩沖器本文討論了使用I2C緩沖區(qū)的用例,好處和應(yīng)用。在用于嵌入式設(shè)備的所有串行接口中,I
2020-09-22 09:31:41
我看到了SPI主機(jī),SPI Slave,EZI2C從組件,但是,我找不到I2C主機(jī)。有沒有一個(gè)用于讀取多個(gè)I2C從設(shè)備,如I2C EEPROM、I2C溫度傳感器等。 以上來(lái)自于百度翻譯 以下為原文
2019-05-30 08:49:07
linux3.2內(nèi)核提供的I2C驅(qū)動(dòng)都是主設(shè)備的,想讓I2C做從設(shè)備,請(qǐng)教哪位大神做過I2C從設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開發(fā)?如何做了?
2017-08-21 12:05:09
Phiilps 公司開發(fā)的,由于它引腳少,硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,可擴(kuò)展性強(qiáng),不需要 USART、CAN 等通訊協(xié)議的外部收發(fā)設(shè)備現(xiàn)在被廣泛地使用在系統(tǒng)內(nèi)多個(gè)集成電路(IC)間的通訊。軟件I2C將芯片的兩個(gè)
2021-08-23 06:22:51
)。那I2C到底是什么呢……現(xiàn)在,為什么要使用它?I2C可以在同一總線上輕松實(shí)現(xiàn)多個(gè)外設(shè) - 例如,使用各種傳感器來(lái)監(jiān)視服務(wù)器的溫度。I2C協(xié)議實(shí)際上設(shè)計(jì)用于在單個(gè)總線上支持多個(gè)設(shè)備…
2022-11-15 07:31:56
多個(gè)寄存器I2C 連續(xù)讀多個(gè)寄存器I2C數(shù)據(jù)仲裁介紹I2C 調(diào)查標(biāo)準(zhǔn)I2C協(xié)議介紹I2C總線是由Philips公司開發(fā)的一種簡(jiǎn)單、雙向二線制同步串行總線。它只需要兩根線即可在連接于總線上的設(shè)備之間通信
2022-01-20 08:04:17
I2C協(xié)議以及I2C讀寫EEPROM實(shí)驗(yàn)文章目錄I2C協(xié)議以及I2C讀寫EEPROM實(shí)驗(yàn)I2C 協(xié)議簡(jiǎn)介一、I2C 物理層二、I2C 協(xié)議層2-1 I2C 基本讀寫過程2-2 通訊的起始和停止信號(hào)
2021-08-23 08:25:55
中具有機(jī)械、電子功能部分的特性,確保原始數(shù)據(jù)在物理媒體的傳輸。(硬件)I2C 通訊設(shè)備之間的常用連接方式物理層特點(diǎn):I2C的物理層就是一個(gè)總線,多個(gè)設(shè)備共用的數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線。在一個(gè)I2C 通訊總線中,可連接多個(gè)I2C 通訊設(shè)備,支持多個(gè)通訊主機(jī)及多個(gè)通訊從機(jī)。其中的數(shù)據(jù)線(SCL)是一個(gè)雙向
2022-01-12 07:25:44
這里寫自定義目錄標(biāo)題一、I2C 協(xié)議簡(jiǎn)介二、I2C的分類1、軟件I2C2、硬件I2C3、區(qū)別三、基于I2C硬件協(xié)議的AHT20溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)采集1、硬件連接2、代碼實(shí)現(xiàn)一、I2C 協(xié)議簡(jiǎn)介I2C
2021-08-23 07:27:43
I2C具體是怎么用的,就知道是單片機(jī)與02cm這芯片之間連一根時(shí)鐘線和一根數(shù)據(jù)線,但是把數(shù)據(jù)發(fā)送到這個(gè)小芯片又有什么用呢,比如我想發(fā)一個(gè)控制一個(gè)4位數(shù)碼管,怎么運(yùn)用這個(gè)I2C呢,求解釋,最好有個(gè)圖,謝謝啦,感恩啦
2016-03-19 19:37:52
硬件I2C(中斷方式)以STC8F2K08S2單片機(jī)為例一、I2C相關(guān)的寄存器STC8系列單片機(jī)硬件I2C使用教程(一)二、I2C中斷相關(guān)的寄存器① I2C中斷源② I2C中斷允許位③ I2C中斷
2021-12-02 08:16:27
I2C 總線提供了一種串行通信方式,用在 MCU 與 EEPROM,LCD模塊,溫度傳感器等等之間控制。I2C 用兩條線 (數(shù)據(jù)線SDA 和時(shí)鐘線 SCL) 在設(shè)備間傳輸數(shù)據(jù)。I2C 總線用作
2022-02-11 07:05:07
遇到總線沖突。你可能會(huì)問,為什么在地址被發(fā)送之后設(shè)置停止位?我用它作為一個(gè)I2C總線掃描器,我只想知道相應(yīng)的地址是否有一個(gè)附加的有源設(shè)備,如果我發(fā)送它的地址,它會(huì)告訴我一個(gè)知識(shí)。我的問題與原始帖子的主要
2019-01-30 13:14:01
成本??偩€的長(zhǎng)度可高達(dá)25英尺,并且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個(gè)組件。I2C總線的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,它支持多主控(multimastering), 其中任何能夠進(jìn)行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為
2012-02-01 09:56:56
【I2C總線】 I2C總線(讀做“I方C”或“I2C”)是飛利浦公司發(fā)布了一款通信總線標(biāo)準(zhǔn)。所謂總線是指在一線數(shù)據(jù)線上同時(shí)并聯(lián)多個(gè)設(shè)備,設(shè)備是指連接在通信線上的芯片或模塊。在I2C總線上的設(shè)備分為主設(shè)備
2021-07-21 09:03:35
采用串行總線技術(shù)可以大大簡(jiǎn)化硬件的設(shè)計(jì),體積減少,可靠性高。常見的總線,I2C(inter IC bus),單總線,SPI總線。I2C串行總線:(1)進(jìn)行多主機(jī)通信(2)兩根雙線信號(hào)線,一根數(shù)據(jù)線
2022-01-18 07:36:05
及外圍設(shè)備。I2C總線只有兩根雙向信號(hào)線。一根是數(shù)據(jù)線SDA,另一根是時(shí)鐘線SCL。?物理層1)它只使用兩條總線線路 :一條雙向串行數(shù)據(jù)線(SDA) ,一條串行時(shí)鐘線 (SCL)。見圖 1。2)每個(gè)連接到總線的設(shè)備都有一個(gè)獨(dú)立的地址,主機(jī)可以利用這個(gè)地址進(jìn)行不同設(shè)備之間的訪問。3)多主機(jī)同時(shí)使用總線時(shí),為
2021-11-29 06:41:39
1、I2C總線簡(jiǎn)介I2C是兩線式串行總線,用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線最主要的優(yōu)點(diǎn)是其簡(jiǎn)單性和有效性。由于接口直接在組件之上,因此I2C總線占用的空間非常小,減少了電路板的空間和芯片管腳
2021-08-20 08:25:23
總線時(shí)發(fā)生數(shù)據(jù)沖突。I2C 總線控制器,能滿足 I2C 總線的各種規(guī)格并支持所有與 I2C 總線通信的傳輸模式。I2C 總線使用連接設(shè)備的"SCL"(串行時(shí)鐘總線)和"
2022-02-22 06:55:33
1.I2C簡(jiǎn)單介紹I2C(Inter-Integrated Circuit)總線是一種由PHILIPS公司開發(fā)的兩線式串行總線,用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線產(chǎn)生于在80年代,最初為音頻
2022-01-14 07:10:55
為400kbit/s常見iic設(shè)備eeprom觸摸芯片溫濕度傳感器mpu6050(姿態(tài)傳感器)…框架圖I2C核心提供I2C總線驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)方法、注銷方法、I2C通信硬件無(wú)關(guān)代碼I2C 總線驅(qū)動(dòng)主要包含I2C硬件體系結(jié)構(gòu)中適配器(iic控制器)
2021-12-13 06:18:24
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:56 編輯
現(xiàn)在設(shè)計(jì)有兩個(gè)設(shè)備,主設(shè)備和從設(shè)備,通過I2C接口控制連接,由于距離可能距離較遠(yuǎn)50cm左右,請(qǐng)問這距離有問題嗎?還有沒有對(duì)I2C中繼一下?(這接口總體已經(jīng)定死了,就用I2C接口通信)謝謝了!
2012-11-08 09:34:28
收發(fā)設(shè)備,現(xiàn)在被廣泛地使用在系統(tǒng)內(nèi)多個(gè)集成電路(IC)間的通訊二、總體流程I2C數(shù)據(jù)傳輸基本過程:1、主機(jī)首先發(fā)送開始信號(hào)2、主機(jī)緊接著發(fā)送從機(jī)地址信息(一個(gè)字節(jié)),該字節(jié)信息中的最低位為讀寫控制碼:1為讀、0為寫。高7位為從機(jī)設(shè)備的器件地址3、從機(jī)然后發(fā)出確認(rèn)信號(hào)4、主機(jī)開始發(fā)送信號(hào)數(shù)據(jù),每當(dāng)
2021-08-20 06:05:46
的外部收發(fā)設(shè)備,現(xiàn)在被廣泛地使用在系統(tǒng)內(nèi)多個(gè)集成電路(IC)間的通訊。I2C是半雙工通信I2C只有兩根雙向通信線: 一根是時(shí)鐘線SCL, 一根是數(shù)據(jù)線SDAI2C總線通過上拉電阻接電源,當(dāng)總線空閑的時(shí)候,兩根線均為高電平。各器件之間的SCL與SDA 都是 “線與” 關(guān)系二、I2C的時(shí)序1、數(shù)
2021-08-20 06:58:20
//定義從機(jī)讀控制字節(jié)typedef unsigned char uint8;uint8 date;***it SDA=P2^0;//定義I2C通信的數(shù)據(jù)線***it SCL=P2^1;//定義I2C
2016-10-05 17:35:20
與 SMBus 2.0 兼容。它可以用于多種用途,包括 CRC 生成和驗(yàn)證、 SMBus(系統(tǒng)管理總線)以及 PMBus(電源管理總線)。根據(jù)器件的不同,可利用 DMA 功能來(lái)減輕 CPU 的工作量二.IIC物理層它是一個(gè)支持多設(shè)備的總線。“總線”指多個(gè)設(shè)備共用的信號(hào)線。在一個(gè) I2C 通訊總線中,可
2021-08-10 08:10:24
線(SDL)組成。I2C 總線上可以接多個(gè) I2C 設(shè)備,每個(gè)器件都有一個(gè)唯一的地址識(shí)別。同一時(shí)間只能有一個(gè)主設(shè)備,其他為從設(shè)備。通常 MCU 作為主設(shè)備控制,外設(shè)作為從設(shè)備。STM32 的 I2C
2021-08-10 06:28:08
I2C規(guī)范,I2C總線原理1 序言
2009-04-09 18:34:35
這一屆爽是真的爽,hal庫(kù)和cubemx節(jié)省一半時(shí)間工作量23333終于學(xué)到I2C了,單片機(jī)的時(shí)候就沒把I2C學(xué)好,現(xiàn)在來(lái)惡補(bǔ),,,這個(gè)博主把為什么I2C讀、寫要先設(shè)置0xA1、0xA0講得很到位
2022-01-11 07:12:02
一.I2C通信協(xié)議簡(jiǎn)介1.物理層I2C物理層有以下特點(diǎn):I2C是支持多設(shè)備的總線,支持多個(gè)通訊主機(jī)、多個(gè)通訊從機(jī)I2C使用兩條總線線路,SDA(雙向串行數(shù)據(jù)線)、(SCL)串行時(shí)鐘線每個(gè)連接到總線
2022-01-13 07:20:43
文章目錄I2C簡(jiǎn)介i2c-dev.hi2c.hTSC2007代碼測(cè)試設(shè)備樹I2C簡(jiǎn)介ls /dev這里拿我們的七寸LVDS屏幕的觸摸芯片為例子,通過底座的原理圖,可以看到LVDS使用了I2C3的接口
2022-02-23 06:28:20
關(guān)于藍(lán)橋杯嵌入式板子的I2C,如果你以前沒有接觸過I2C通信。重點(diǎn):懂得通過電路圖判斷出I2C設(shè)備的地址會(huì)看I2C讀寫時(shí)序圖。底層驅(qū)動(dòng),考試會(huì)給你當(dāng)然,如果你真的是0基礎(chǔ),還有
2022-02-28 11:24:45
目錄 I2C協(xié)議 I2C 物理層I2C協(xié)議層STM32的硬件I2C軟件模擬I2C部分通信邏輯附錄I2C協(xié)議I2C 通訊協(xié)議(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps
2021-08-11 07:36:26
,現(xiàn)在被廣泛地使用在系統(tǒng)內(nèi)多個(gè)集成電路(IC)間的通訊。I2C物理層的特點(diǎn)1.它是一個(gè)支持多設(shè)備的總線?!翱偩€”指多個(gè)設(shè)備共用的信號(hào)線。在一個(gè)I2C通訊總線中,可連接多個(gè)I2C通訊設(shè)備,支持多個(gè)通訊主機(jī)及多個(gè)通訊從機(jī)。2.一個(gè)I2C總線只使用兩條總線線路,一條雙向串行數(shù)據(jù)線(SDA) , 一條串行時(shí)鐘線
2021-08-19 07:00:13
文章目錄I2c協(xié)議和時(shí)序I2c介紹I2c硬件連接I2c總線的信號(hào)I2c總線寫時(shí)序I2c總線讀時(shí)序I2c驅(qū)動(dòng)框架I2C子系統(tǒng)軟件框架常用的對(duì)象設(shè)備驅(qū)動(dòng)對(duì)象i2c_client—掛在I2C總線上的I2C
2022-02-10 06:51:12
I2c的中斷使用的程序,誰(shuí)有用過,求指導(dǎo)!我的手里有I2C網(wǎng)EEPROM里寫東西的程序,也知道I2C的使用時(shí)序,但是不會(huì)編寫周立功的模塊zlg7290的程序?所以求助,網(wǎng)上也搜索了一些程序,可是自己改變后還是有問題?求高手指點(diǎn)!
2013-08-25 21:32:14
I2C總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)I2C總線特征I2C總線協(xié)議I2C總線操作i2c不通的原因有兩種
2021-03-02 06:52:26
I2C 總線規(guī)范目錄1 序言
2008-08-13 17:16:42
。SDA數(shù)據(jù)線可以收發(fā)數(shù)據(jù)。i2c通信必須是MCU和i2c從設(shè)備之間的雙方通信。一條i2c總線上可以掛載多個(gè)i2c從設(shè)備。在進(jìn)行通信時(shí),必須是MCU和i2c從設(shè)備之間的通信,MCU一次只能和一個(gè)i2c
2020-03-06 16:15:03
I2c消息傳輸接口I2cTransfer自定義傳輸說(shuō)明本文涉及的所有接口,僅限內(nèi)核態(tài)使用,不支持在用戶態(tài)使用。2 使用指導(dǎo)使用流程使用I2C設(shè)備的一般流程如圖1所示。圖1 I2C設(shè)備使用流程圖打開I2C
2020-09-16 18:54:10
你好我使用的設(shè)備是CY8CMBR31 16-LQXI。在I2C速度設(shè)定上,可選擇I2C速度為50、100、400 kHz。主機(jī)的I2C設(shè)置頻率范圍如何從從屬設(shè)置接受? 以上來(lái)自于百度翻譯 以下
2018-10-08 16:24:02
i2c.is_ready(addr),檢測(cè)I2C設(shè)備是否響應(yīng),只對(duì)主模式有效i2c.mem_read(data, addr, memaddr, *, timeout=5000, addr_size=8),讀取數(shù)據(jù)data
2018-05-25 12:14:16
大家好。我設(shè)計(jì)的電路測(cè)試/編程設(shè)備生產(chǎn)并考慮連接SWD接口和I2C。DUT(測(cè)試設(shè)備)使用I2C進(jìn)行所有通信。所以我需要使用I2C從測(cè)試主機(jī)(PC使用Python)執(zhí)行測(cè)試命令。由于
2018-08-29 14:19:51
Rockchip I2C控制器支持哪些功能?
2022-03-02 09:56:27
I2C通信協(xié)議具有哪些特點(diǎn)?常見的I2C通信系統(tǒng)有哪些?STM32的I2C特性是什么?
2022-01-18 07:44:05
怎么用軟件模擬I2C?怎樣去編制I2C的通信流程?
2021-12-14 07:09:45
a40i,沒找到i2c的設(shè)備名稱,要使用i2c怎么配置?
2022-01-04 06:54:12
,I2C.MASTER)#新建一個(gè)I2C類的對(duì)象i2c,調(diào)用類的構(gòu)造函數(shù),設(shè)置I2C2接口的模式為Master即主機(jī)模式,接口類型為Master即主機(jī)的I2C第二種操作方式則是直接用類的成員進(jìn)行操作
2018-08-17 16:53:24
有多少個(gè)I2C從設(shè)備可以由單個(gè)I2C主控器FX2LP和FX2LP18驅(qū)動(dòng)?? 以上來(lái)自于百度翻譯 以下為原文how many i2c slave devices can be driven by a single i2c master fx2lp and fx2lp18??
2018-10-26 15:58:51
晚上好,我正試圖通過PS2C作為主機(jī)來(lái)獲得兩個(gè)MPU-9250的工作。連接到總線只有一個(gè)MPU-9250一切工作完美!使用兩個(gè)設(shè)備不能工作,并且I2CysEnStestTo()表示:I2C總線忙
2018-11-14 11:31:01
了解I2C協(xié)議,并能夠使用I2C將數(shù)據(jù)寫入和讀出,I2C協(xié)議I2C協(xié)議和摩托羅拉公司的SPI協(xié)議一樣,是一種通訊協(xié)議。串行外圍設(shè)備接口,是一種高速全雙工的通信總線,是由 Phiilps 公司開發(fā)
2021-08-11 08:35:47
學(xué)習(xí)I2C總線通信協(xié)議,完成基于I2C硬件協(xié)議的AHT20溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)采集,并將采集的溫度-濕度值通過串口輸出。具體任務(wù):1)解釋什么是“軟件I2C”和“硬件I2C”? (閱讀野火配套教材的第
2021-08-23 06:19:16
導(dǎo)言:最近在使用多個(gè)i2c設(shè)備時(shí),讀寫出現(xiàn)沖突,我決定使用多個(gè)i2c接口,我把攝像頭關(guān)閉后,使用3B+上的兩個(gè)i2c同時(shí)進(jìn)行讀寫操作,兩個(gè)i2c同時(shí)讀寫。一、raspi-config配置1.配置
2022-01-05 06:54:16
令# i2cdetect -y -r 1 ,可以查看i2c設(shè)備地址。其中 -y 選項(xiàng)用來(lái)屏蔽討厭的確認(rèn)環(huán)節(jié),-r 是因?yàn)锳M3359不支持一種叫做Quick Write的東東,1 代表我們要查看i2c
2014-10-22 13:52:44
在I2C Extend 軟件中,存在設(shè)備設(shè)置(7位或10位),當(dāng)選擇7位時(shí),然而發(fā)現(xiàn)要使I2C讀/寫工作,應(yīng)左移1位I2C地址(左移LSB為0)。這沒關(guān)系,因?yàn)樵?b class="flag-6" style="color: red">I2C Extend 軟件中,設(shè)備
2019-01-08 09:33:34
、MCU、ASIC)傳輸?shù)酵鈬?b class="flag-6" style="color: red">設(shè)備(溫度傳感器、濕度傳感器及其它設(shè)備)。那I2C到底是什么呢……現(xiàn)在,為什么要使用它?I2C可以在同一總線上輕松實(shí)現(xiàn)多個(gè)外設(shè) - 例如,使用各種傳感器來(lái)監(jiān)視服務(wù)器的溫度
2019-07-23 04:45:06
接口開發(fā)應(yīng)用程序呢?RT-Thread I2C 設(shè)備驅(qū)動(dòng)目前只支持主機(jī)模式,使用 RT-Thread I2C 設(shè)備驅(qū)動(dòng)需要使用 menuconfig 工具開啟宏 RT_USING_DEVICE
2022-08-18 10:54:29
你好。我的項(xiàng)目有兩種狀態(tài):正常、測(cè)試。在正常狀態(tài)下我使用I2C模塊。在正常狀態(tài)下我改變狀態(tài)的測(cè)試。在測(cè)試狀態(tài),我需要使用I2C輸出引腳(我想在引腳SCL和SDA定義的邏輯電平)。有可能嗎?謝謝您。
2019-09-04 13:54:43
你好。我不是說(shuō)英語(yǔ)的人。對(duì)不起我糟糕的英語(yǔ)。的我的代碼(包括 I2C 或 SPI)在 STM32F303K8T6 Nucleo 板上成功運(yùn)行。然而,我的代碼包括 I2C 和 SPI,只有 SPI
2022-12-13 07:42:08
我希望將我的 STM32 MCU (STM32G071RB) 配置為 I2C 從設(shè)備,并支持I2C burst-write 和 I2C burst-read,與許多 I2C 從設(shè)備類似:(通常 RA
2022-12-09 06:19:16
怎么讀寫某個(gè)i2c設(shè)備的簡(jiǎn)單過程?如何讀寫i2c設(shè)備中的某個(gè)地址呢?
2022-02-15 06:13:37
。I2C 接口和 SPI 接口的作用相同,但二者的使用方法有些不同。 I2C 總線用兩根線來(lái)連接多支路總線中的多個(gè)設(shè)備。這種總線是雙向、低速的,并與公共時(shí)鐘同步。可以直接將一個(gè)設(shè)備接到 I2C 總線上或是
2018-11-30 11:50:53
硬件I2C對(duì)應(yīng)芯片上的I2C外設(shè),有相應(yīng)I2C驅(qū)動(dòng)電路,其所使用的I2C管腳也是專用的,因而效率要遠(yuǎn)高于軟件模擬的I2C;一般也較為穩(wěn)定,但是程序較為繁瑣。硬件(固件)I2C是直接調(diào)用內(nèi)部寄存器進(jìn)行
2022-02-22 06:02:46
硬件I2C和軟件I2C的區(qū)別是什么?
2022-02-10 07:35:51
目錄一、軟件I2C和硬件I2C1、軟件I2C2、硬件I2C3、軟硬I2C區(qū)別二、基于I2C的AHT20溫濕度采集1、準(zhǔn)備工作2、代碼3、AHT20芯片接線4、程序燒錄及結(jié)果一、軟件I2C和硬件
2021-08-20 08:08:52
嵌入式LINUX驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)之15 i2c代碼舉例(三軸加速度傳感器MMA8653)方式二一、代碼舉例二、用戶空間程序(參考方式一)本實(shí)例是通過i2c_new_device函數(shù)添加I2C設(shè)備,相比于板級(jí)
2021-12-17 06:57:34
評(píng)論