脈寬調(diào)制技術(shù)是通過對逆變電路開關(guān)的通斷控制來實現(xiàn)對模擬電路的控制的。脈寬調(diào)制技術(shù)的輸出波形是一系列大小相等的脈沖，用于替代所需要的波形，以正弦波為例，也就是使這一系列脈沖的等值電壓為正弦波，并且輸出脈沖盡量平滑且具有較少的低次諧波。

　　根據(jù)不同的需求，可以對各脈沖的寬度進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以改變輸出電壓或輸出頻率等值，進(jìn)而達(dá)到對模擬電路的控制。

　　pwm調(diào)速C語言程序編寫

　　C語言中PWM的編寫有這么幾種方法;一、用普通的I/O口輸出的PWM ，二、使用定時計數(shù)器編寫，三、就是使用片內(nèi)PWM了。使用I/O口輸出PWM波形你必須首先明白PWM他的實質(zhì)是：調(diào)制占空比，占空比就是波形中高電平的長度與整個波長的比值。

　　我們寫C語言的目的是寫PWM波形的一個周期。在這個周期內(nèi)高低電平的比值是可以改變的。這也就符合了PWM的原意脈寬調(diào)制。即高電平的寬度的調(diào)制。當(dāng)然了PWM他也可用于改變頻率，我們這里只先說他改變脈寬。

　　一旦我們的C語言程序?qū)懲昴敲此a(chǎn)生的PWM波形的頻率就一定了。（也可寫頻率變化的PWM，難度有點大）一般我們控制使用1K到10K的PWM波進(jìn)行控制。當(dāng)然了你也可在要求不是很高的地方使用頻率更低的PWM波。比如在飛思卡爾智能車比賽中我們學(xué)校使用的PWM波頻率只有600HZ。

　　我們要改變一個PWM波周期內(nèi)的高電平的寬度顯然需要將一個PWM波的周期分成單片機(jī)可以控制的N個小的周期，N的取值越大，你的調(diào)速等級越高，但產(chǎn)生的PWM頻率就越低。我們下面以實現(xiàn)100級調(diào)速為例編寫PWM程序。

　　void pwm （uchar x，uint y） //X 為占空比 Y為函數(shù)使用時間

　　{ uint i，j，a，b;

　　for（i=y;i》0;i--） //定時外函數(shù)

　　{

　　for（j=7;j》0;j--） //定時內(nèi)函數(shù)

　　{

　　for（a=y;a》0;a--） //PWM波高電平寬度

　　{

　　PORTA=0X01;

　　}

　　for（b=100-y;b》0;b--） //PWM低電平寬度

　　{

　　PORTA=0X00;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　這個程序夠簡單吧 輕松的實現(xiàn)AVR單片機(jī)的PA.0口輸出7KHZ左右的PWM脈沖，你可以將PORTA=0X01;改為P1.0=0X01;就可以移植到51單片機(jī)上了。為什么使用參數(shù)Y定時 是因為用普通I/O口控制它的開關(guān)沒有使用定時器編寫的靈活。

　　如果這不符合你的需要，你可以不使用時間參數(shù)Y控制他的開關(guān)，只要去掉關(guān)于Y的部分，利用控制I/O口的方向來控制它的使用上面的程序參數(shù)在mega16單片機(jī)上使用8M晶振 一個PWM脈沖大約128μs循環(huán)7次是940ms 所以輸出PWM脈沖頻率是7KHZ左右。