隨著顯示屏技術(shù)的不斷發(fā)展，真彩液晶顯示屏以其高分辨率、高對比度及高清晰度等優(yōu)勢逐漸在嵌入式顯示系統(tǒng)中占據(jù)重要地位。目前，基于嵌入式平臺的LCD顯控技術(shù)的實現(xiàn)主要有兩種方式：ARM內(nèi)嵌LCD控制器和獨立的控制器件。但是這兩種實現(xiàn)方式都存在著不足之處，內(nèi)嵌控制器的使用可能增大處理器的負擔(dān)和限制顯示幀率，而外部控制器件不僅成本高，而且專用性比較強，很難適應(yīng)不同類型的液晶屏。

據(jù)此存在的問題，這里提出一種基于ARM與FPGA的LCD控制器設(shè)計方案，該設(shè)計方案一方面能夠通過操作LINUX OS下的Framebuffer設(shè)備提高顯存的寫入速率及減輕處理器的負擔(dān)，另一方面用FPGA來實現(xiàn)LCD控制器的設(shè)計，開發(fā)周期短、功耗低，同時具有靈活的移植性，可應(yīng)用于不同中小尺寸的液晶顯示屏。

1 系統(tǒng)組成及工作原理

系統(tǒng)主要有微控制器、FPGA（LCD控制器）、存儲單元以及外設(shè)接口組成，系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

系統(tǒng)的工作流程：在FPGA內(nèi)部的時序發(fā)生電路所產(chǎn)生的時序控制信號作用下，LCD控制器通過Framebuffer接口從微控制器讀出顯示所需的數(shù)據(jù)存入顯示緩存SRAM中。同時LCD顯示屏從顯存SRAM中讀取顯示數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換電路直接將數(shù)據(jù)信息實時顯示。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

2．1 LCD控制器

LCD控制器是基于FPGA實現(xiàn)的。本方案采用Altera公司的Cvclone（颶風(fēng)）系列EPlC6Q240。FPGA具有高速的數(shù)據(jù)傳輸I／O接口，可實現(xiàn)高速的顯存讀取速率，大大提高LCD顯示的幀率。而同時FPGA是可編程邏輯器件，可實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運算及提供復(fù)雜的控制時序。LCD顯示屏采用LQ035Q3DG01型的TFT-LCD液晶顯示屏，分辨率為320×240，圖像信號為RGB格式。

由于SRAM有較高的讀寫速度，該設(shè)計方案的顯示緩存采用1片IS61LV51216AL型SRAM，其容量為512 KB，讀寫速度為10ns左右。而顯示一幀圖像的大小為125 KB（320x240x2／l024），F(xiàn)PGA對顯存的讀寫速度約為200 ns，因此滿足系統(tǒng)要求。圖2為LCD控制器電路連接圖。

2．2 ARM9微控制器

該系統(tǒng)設(shè)計的主控單元采用ATMEL公司的AT9lRM9200（簡稱9200）作為MCU，該處理器是基于ARM920T內(nèi)核，工作主頻為180 MHz。性能可達到200 MI／s，系統(tǒng)采用開源的LINUX OS。但是ARM9作為系統(tǒng)的控制終端，需要完成信息采集、處理以及與外部通信等多項工作，而LCD控制器如果也要從內(nèi)存中讀出數(shù)據(jù)顯示，這就會造成處理器負擔(dān)，從而降低顯示緩存讀入數(shù)據(jù)的速率，影響LCD的實時顯示。因此這里提出一種基于LINUX 0S下的Framebuffer接口的應(yīng)用方法，大大提升顯存讀入數(shù)據(jù)的速率，從而提升整個顯示系統(tǒng)的實時性。圖3為AT91RM9200接口電路連接。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要分為基于FPGA的LCD控制器設(shè)計與LINUX OS下Framebuffer驅(qū)動程序設(shè)計2部分。

3．1 LCD控制器設(shè)計

3．1．1 LCD控制器組成

該設(shè)計方案的LCD控制器主要由緩存讀寫、MCU接口及LCD時序控制等模塊組成，具體組成如圖4所示。

3．1．2 LCD控制器設(shè)計原理

由TFT-LCD液晶屏顯示原理可知，顯示所需的主要控制信號有像素時鐘信號、行／場同步信號以及使能信號。該方案的顯示屏分辨率為320x240，要求設(shè)計液晶顯示屏的刷新頻率為60 Hz，即場同步信號（VSYNC）為60Hz，刷新一屏所需時間為1／60 s，而一場則由240個行同步信號組成，那么一個行同步信號的周期為1／（60x240）s，即可得行同步信號（HSYNC）為15 kHz。同理可得像素時鐘信號（CK）為5MHz。

采用FPGA內(nèi)置的鎖相環(huán)IP模塊（PLL）將FPGA 50 MHz時鐘信號F_CLK 10分頻為5 MHz的像素時鐘信號。應(yīng)用狀態(tài)機方法，用Verilog硬件描述語言設(shè)計時序控制模塊，它為LCD提供滿足時序要求的控制信號VSYNC、HSYNC以及ENAB。設(shè)計完成后在QuatuslI環(huán)境下完成時序仿真，得到的仿真結(jié)果滿足時序要求，仿真圖如圖5所示。

SRAM為顯存模塊，由圖2可知LCD控制器與微控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸是在ARM的時鐘控制下讀入，而同時LCD屏顯則是在像素時鐘信號CK的控制下從SRAM中讀取數(shù)據(jù)。針對該異時鐘域之間數(shù)據(jù)的傳輸問題本方案采用FPGA設(shè)計實現(xiàn)異步FIFO來完成。

3．2 Framebuffer驅(qū)動設(shè)計

Framebuffer是Linux內(nèi)核中的一種驅(qū)動程序接口，該接口將顯示設(shè)備映射為幀緩沖區(qū)。平臺使用Linux2．6．25內(nèi)核。在Linux2．6內(nèi)核當中，通常采用分層的驅(qū)動設(shè)計框架。對設(shè)備進行分層和分類管理，驅(qū)動底層為總線驅(qū)動，上層為具體設(shè)備驅(qū)動。在Framebuffer驅(qū)動程序中，其軟件設(shè)計流程為：首先需要針對該具體的設(shè)備和硬件連接注冊總線類型及申請系統(tǒng)總線資源；其次，將具體設(shè)備驅(qū)動程序注冊進入總線鏈表，Linux內(nèi)核根據(jù)設(shè)備驅(qū)動程序中提供的探測函數(shù)檢測總線設(shè)備類型；最后在驅(qū)動探測函數(shù)中實現(xiàn)具體設(shè)備類型的注冊。以下為其具體的實現(xiàn)過程。

1）資源申請 系統(tǒng)中，9200通過外部總線接口的BANK7與FPGA FIFO接口連接，采用16位靜態(tài)總線方式對FIFO數(shù)據(jù)進行寫入操作。根據(jù)驅(qū)動設(shè)計框架，驅(qū)動程序設(shè)計的第一步需要通過系統(tǒng)調(diào)用platform_device_register函數(shù)申請總線資源，示意代碼如下：

2）驅(qū)動注冊 在具體設(shè)備驅(qū)動中，通過使用module_init宏與module_exit定義驅(qū)動模塊的加載與卸載方法，在模塊注冊函數(shù)中使用plat-form_driver_register函數(shù)將具體設(shè)備的platform_driver結(jié)構(gòu)體注冊進入系統(tǒng)總線鏈表，platform_driver中為總線提供具體設(shè)備的probe與remove等操作方法，其示意代碼如下：

3）Framebuffer設(shè)備注冊 在Linux中，通過fb_info結(jié)構(gòu)體對幀緩沖設(shè)備信息進行描述。在fb_info中，較為重要的結(jié)構(gòu)有fb_var_scree-ninfo、fb_var_screeninfo、fb_ops。其中，fb_var_screeninfo記錄用戶可修改的顯示控制器參數(shù)，包括屏幕分辨率；fb_fix_screeninfo記錄用戶不能修改的顯示控制器的參數(shù)，如屏幕緩沖區(qū)的物理地址等；fb_ops記錄了具體顯示設(shè)備IO操作的實現(xiàn)方法。驅(qū)動通過register_-framebuffer函數(shù)將fb_info記錄的顯示設(shè)備信息注冊進Framebuffer設(shè)備鏈表。

在Linux文件系統(tǒng)中，F(xiàn)ramebuffer設(shè)備的主設(shè)備號為29，次設(shè)備號為幀緩沖序號。Framebuffer設(shè)備注冊后通過mknod指令在系統(tǒng)dev目錄下創(chuàng)建Framebuffer設(shè)備文件節(jié)點，應(yīng)用層程序可通過Framebuffer設(shè)備文件實現(xiàn)Framebuffer設(shè)備的訪問和操作。

4 結(jié)束語

該設(shè)計方案的LCD控制器達到實時性及顯示幀率的要求，每秒顯示至少25幀。基于FPGA設(shè)計的LCD控制器技術(shù)具有應(yīng)用廣泛、移植性強、開發(fā)周期短以及成本低等優(yōu)點，可以適用于眾多的需要LCD液晶顯示的系統(tǒng)或場合。