實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)串口顯示輸入的電壓值及采集按下觸摸屏的（x，y）坐標(biāo)值借此掌握S3C2410的ADC和觸摸屏的使用。

實(shí)驗(yàn)環(huán)境及說(shuō)明：恒頤S3C2410開(kāi)發(fā)板H2410。H24X0E擴(kuò)展板上AIN0~AIN1輸出懸空，通過(guò)外接可變電阻電路采樣電壓值；外接的觸摸屏接口實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展觸摸屏完成相應(yīng)操作本實(shí)驗(yàn)基于夏普3.5英寸LQ035Q7DB02。

實(shí) 驗(yàn)思路：開(kāi)發(fā)板上電啟動(dòng)后，自動(dòng)將NandFlash開(kāi)始的4K數(shù)據(jù)復(fù)制到SRAM中，然后跳轉(zhuǎn)到0地址開(kāi)始執(zhí)行。關(guān)閉看門(mén)狗、初始化SDRAM及 NandFlash控制器、設(shè)置MPLL來(lái)改變FCLK、HCLK、PCLK的值，設(shè)置堆棧，復(fù)制4KB后的16KB數(shù)據(jù)到SDRAM，之后進(jìn)入main 函數(shù)中進(jìn)行ADC及觸摸屏的測(cè)試。

知識(shí)掌握：ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）和Touch Screen（觸摸屏）。

★S3C2410 ADC和TouchScreen概述：S3C2410內(nèi)置1個(gè)8信道的10bit模數(shù)轉(zhuǎn)換器，該ADC能以500KSPS的采樣速率將外部的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換 為10位的二進(jìn)制數(shù)字量。同時(shí)ADC部分能與CPU的觸摸屏控制器協(xié)同工作，完成對(duì)觸摸屏絕對(duì)地址的測(cè)量。ADC和TouchScreen共用一個(gè)A/D 轉(zhuǎn)換器，ADC可同時(shí)采樣8路模擬輸入信號(hào)，使用觸摸屏?xí)r，AIN［7］、AIN［5］被用來(lái)測(cè)量XP/YP的電平，剩余的六個(gè)引腳可用來(lái)做一般ADC輸 入。2410ADC和觸摸屏功能框圖如下：

★ADC和TouchScreen控制器的工作模式：

●ADC普通轉(zhuǎn)換模式（Normal Converson Mode）---普通轉(zhuǎn)換模式（AUTO_PST=0，XY_PST=0）是用來(lái)進(jìn)行一般的ADC轉(zhuǎn)換之用的，例如通過(guò)ADC測(cè)量電池電壓等等。

● 獨(dú)立X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式（Separate X/Y Position Conversion Mode）---獨(dú)立X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式其實(shí)包含了X軸模式和Y軸模式2種模式。 首先進(jìn)行X軸的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（AUTO_PST=0，XY_PST=1），X軸的轉(zhuǎn)換資料會(huì)寫(xiě)到ADCDAT0寄存器的XPDAT中，等待轉(zhuǎn)換完成后，觸摸屏 控制器會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。 然后進(jìn)行Y軸的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（AUTO_PST=0，XY_PST=2），Y軸的轉(zhuǎn)換資料會(huì)寫(xiě)到ADCDAT1寄存器的YPDAT中，等待轉(zhuǎn)換完成后，觸摸屏 控制器會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。

●自動(dòng)X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式（Auto X/Y Position Conversion Mode）---自動(dòng)X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式（AUTO_PST=1，XY_PST=0）將會(huì)自動(dòng)地進(jìn)行X軸和Y軸的轉(zhuǎn)換操作，隨后產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。

● 中斷等待模式（Wait for InterruptMode）---在系統(tǒng)等待“Pen Down”，即觸摸屏按下的時(shí)候，其實(shí)是處于中斷等待模式。一旦被按下，實(shí)時(shí)產(chǎn)生“INT_TC”中斷信號(hào)。每次發(fā)生此中斷都，X軸和Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換資料都 可以從相應(yīng)的資料寄存器中讀出。

●閑置模式（Standby Mode）---在該模式下轉(zhuǎn)換資料寄存器中的值都被保留為上次轉(zhuǎn)換時(shí)的資料。

★ADC兩種啟動(dòng)方式：以手工啟動(dòng)和讀結(jié)果時(shí)就自動(dòng)地啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換；以查詢(xún)狀態(tài)位和發(fā)中斷方式獲知轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。ADC的操作只涉及3個(gè)寄存器：

●ADCCON--- 設(shè)置ADCCON寄存器，選擇輸入信號(hào)通道，設(shè)置A/D轉(zhuǎn)換器的時(shí)鐘（A/D時(shí)鐘=PCLK/（PRSCVL+1））。A/D時(shí)鐘最大為2.5MHz，且 應(yīng)小于PCLK的1/5；設(shè)置ADCCON寄存器，啟動(dòng)轉(zhuǎn)換（設(shè)置READ_START位則讀轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)（讀ADCDAT0寄存器）時(shí)即啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換；否 則可通過(guò)設(shè)置ENABLE_START位來(lái)啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換）；ADCCON各位含義（ENABLE_START---置1啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換，置0無(wú)操作； RESR_START---置1允許讀操作啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換，置0禁止讀操作啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換； STDBM---置1將ADC置為閑置狀態(tài)（模式），置0將ADC置為正常操作狀態(tài)；SEL_MUX---選擇需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換的ADC信道； PRSCV---ADC轉(zhuǎn)換時(shí)鐘預(yù)分頻參數(shù)；PRSCEN---ADC轉(zhuǎn)換時(shí)鐘使能； ECFLG---ADC轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志位（只讀）。為1ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束，為0ADC轉(zhuǎn)換進(jìn)行中）。

●ADCTSC---設(shè)置ADCTSC寄存器，使 用設(shè)為普通轉(zhuǎn)換模式，不使用觸摸屏功能；ADCTSC各位含義（XY_PST---對(duì)X/Y軸手動(dòng)測(cè)量模式進(jìn)行選擇；AUTO_PST---X/Y軸的自 動(dòng)轉(zhuǎn)換模式使能位；PULL_UP---XP端的上拉電阻使能位；XP_SEN---設(shè)置nXPON輸出狀態(tài)；XM_SEN---設(shè)置XMON輸出狀 態(tài)；YP_SEN---設(shè)置nYPON輸出狀態(tài)；YM_SEN---設(shè)置YMON輸出狀態(tài)）。

●ADCDAT0---完成ADC轉(zhuǎn)換后，讀取 ADCDAT0寄存器獲得數(shù)值（如果使用查詢(xún)方式，則可不斷讀取ADCCON寄存器的ECFLG位來(lái)確定是否轉(zhuǎn)換結(jié)束；否則可以使用INT_ADC中斷， 發(fā)生INT_ADC中斷時(shí)表示轉(zhuǎn)換結(jié)束）；ADCDAT0各位含義（XPDATA---X軸轉(zhuǎn)換資料寄存器；XY_PST---選擇X/Y軸自動(dòng)轉(zhuǎn)換模 式；AUTO_PST---X/Y軸自動(dòng)轉(zhuǎn)換使能位；UPDOWN---選擇中斷等待模式的類(lèi)型。為0按下產(chǎn)生中斷，為1釋放產(chǎn)生中斷）。

★觸摸屏操作還涉及到以下兩個(gè)寄存器：

●ADCDLY---ADC轉(zhuǎn)換周期等待定時(shí)器。

●ADCDAT1---同ADCDAT0。

關(guān)鍵代碼解析：

★head.S頭文件來(lái)初始化，設(shè)置SDRAM，將程序復(fù)制到SDRAM，然后跳到SDRAM繼續(xù)執(zhí)行

.equMEM_CTL_BASE， 0x48000000

.text

.global _start

_start：

@中斷向量表處理函數(shù)，只給出復(fù)位和普通中斷模式的處理函數(shù)，其它異常未使用

b Reset

。..

b HandleIRQ

@0x1c： 快中斷模式的向量地址

HandleFIQ：

b HandleFIQ

Reset： @復(fù)位處理

bldisable_watch_dog@關(guān)門(mén)喂狗

blmem_control_setup @設(shè)置存儲(chǔ)控制器

ldr sp， =4096 @設(shè)置棧指針，以下C函數(shù)調(diào)用前需要設(shè)好棧

bl init_clock@設(shè)置MPLL，改變FCLK、HCLK、PCLK

bl init_nand@初始化NandFlash

@將NandFlash中地址4096開(kāi)始的代碼復(fù)制到SDRAM中

ldrr0， =0x30000000@目標(biāo)地址=0x30000000，SDRAM起始地址

movr1， #4096@源地址=4096，連接時(shí)代碼在4096開(kāi)始處

movr2， #16*1024@復(fù)制長(zhǎng)度=16K，對(duì)于本實(shí)驗(yàn)足夠

blread_nand @調(diào)用C函數(shù)read_nand

blclean_bss@清除bss段

msr cpsr_c， #0xd2 @進(jìn)入中斷模式

ldr sp， =0x31000000 @設(shè)置中斷模式棧指針

msr cpsr_c， #0xdf@進(jìn)入系統(tǒng)模式

ldr sp， =0x34000000 @設(shè)置系統(tǒng)模式棧指針

ldr lr， =ret_initirq @設(shè)置返回地址

ldr pc， =init_irq@初始化中斷

ret_initirq：

msr cpsr_c， #0x5f @設(shè)置I-bit=0，開(kāi)IRQ中斷

ldr lr， =halt_loop@設(shè)置返回地址

ldr pc， =main@調(diào)用main函數(shù)

halt_loop：

b halt_loop

★main.c文件實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)串口選擇ADC和TouchScreen操作，主要代碼：

#include

#include

#include

int main（）

{

char c;

init_uart0（）;//波特率115200，8N1（8個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)位，1個(gè)停止位）

while （1）

{

printf（“rn~~~~~~ Test ADC and Touch Screem ~~~~~~rn”）;

printf（“［A］ Test ADCnr”）;

printf（“［T］ Test Touch Screemnr”）;

printf（“Enter your selection： ”）;

c = getc（）;

putc（c）;

switch （c）

{

case ‘a(chǎn)’：

case ‘A’：

{

Test_Adc（）;//操作ADC

break;

}

case ‘t’：

case ‘T’：

{

Test_Ts（）;//操作TouchScreen

break;

。..

}

★adc_ts.c ADC和觸摸屏的測(cè)試函數(shù)，主要代碼：

。..

/*

* 使用查詢(xún)方式讀取A/D轉(zhuǎn)換值。

* 輸入?yún)?shù)ch： 模擬信號(hào)通道，取值為0~7

*/

static int ReadAdc（int ch）

{

//選擇模擬通道，使能預(yù)分頻功能，設(shè)置A/D轉(zhuǎn)換器的時(shí)鐘 = PCLK/（49+1）

ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL（49） | ADC_INPUT（ch）;

//清除位［2］，設(shè)為普通轉(zhuǎn)換模式

ADCTSC &= ~（1《《2）;

//設(shè)置位［0］為1，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換

ADCCON |= ADC_START;

//當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換真正開(kāi)始時(shí)，位［0］會(huì)自動(dòng)清0

while （ADCCON & ADC_START）;

//檢測(cè)位［15］，當(dāng)它為1時(shí)表示轉(zhuǎn)換結(jié)束

while （?。ˋDCCON & ADC_ENDCVT））;

//讀取數(shù)據(jù)

return （ADCDAT0 & 0x3ff）;

}

/*

* 測(cè)試ADC。通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，測(cè)量可變電阻器的電壓值

*/

void Test_Adc（void）

{

int vol0， vol1;

printf（“Measuring the voltage of AIN0 and AIN1， press any key to exitnr”）;

while （！awaitkey（0））// 串口無(wú)輸入，則不斷測(cè)試

{

vol0 = （ReadAdc（0）*3）/1024;// 計(jì)算電壓值

vol1 = （ReadAdc（1）*3）/1024;// 計(jì)算電壓值

printf（“AIN0 = %dAIN1 = %dr”， vol0，vol1）;

}

printf（“n”）;

}

static void Isr_Tc（void）

{

if （ADCDAT0 & 0x8000）//ADCDAT0［15］為1表示觸摸屏被松開(kāi)

{

printf（“rnStylus Up！！nr”）;

//wait_down_int（）;//進(jìn)入“等待中斷模式”，等待觸摸屏被按下

}

else

{

printf（“rnStylus Down： ”）;

mode_auto_xy（）;//進(jìn)入自動(dòng)（連續(xù)）X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式

ADCCON |= ADC_START;//設(shè)置位［0］為1，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換

}

// 清INT_TC中斷

。..

}

static void Isr_Adc（void）

{

printf（“xdata = %4d， ydata = %4drn”，（int）（ADCDAT0 & 0x3ff），（int）（ADCDAT1 & 0x3ff））;

//wait_down_int（）;//進(jìn)入“等待中斷模式”，等待觸摸屏被松開(kāi)

//清INT_ADC中斷

。..

}

void AdcTsIntHandle（void）

{

if （SUBSRCPND & BIT_SUB_TC）

Isr_Tc（）;

if （SUBSRCPND & BIT_SUB_ADC）

Isr_Adc（）;

}

/*

*測(cè)試觸摸屏，打印觸點(diǎn)坐標(biāo)

*/

void Test_Ts（void）

{

isr_handle_array［ISR_ADC_OFT］ = AdcTsIntHandle;// 設(shè)置ADC中斷服務(wù)程序

INTMSK &= ~BIT_ADC;//開(kāi)啟ADC總中斷

INTSUBMSK &= ~BIT_SUB_TC;//開(kāi)啟INT_TC中斷，即觸摸屏被按下或松開(kāi)時(shí)產(chǎn)生中斷

INTSUBMSK &= ~BIT_SUB_ADC;//開(kāi)啟INT_ADC中斷，即A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)產(chǎn)生中斷

//使能預(yù)分頻功能，設(shè)置A/D轉(zhuǎn)換器的時(shí)鐘 = PCLK/（49+1）

ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL（49）;

/*

*采樣延時(shí)時(shí)間 = （1/3.6864M）*50000 = 13.56ms

*即按下觸摸屏后，再過(guò)13.56ms才采樣

*/

ADCDLY = 50000;

wait_down_int（）;/*進(jìn)入“等待中斷模式”，等待觸摸屏被按下*/

printf（“Touch the screem to test， press any key to exit！nr”）;

getc（）;

// 屏蔽ADC中斷

。..

}
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