系統(tǒng)軟件主要由主程序、GPS管理子程序和GSM管理子程序等部分組成。

　　主程序完成系統(tǒng)的初始化，以及鍵盤、LED、LCD顯示器和汽車中控系統(tǒng)的操作管理等。

　　GPS管理子程序主要負(fù)責(zé)從GPS系統(tǒng)接收時(shí)間和位置信息。

　　請(qǐng)求GPS系統(tǒng)返回ASCII時(shí)間位置信息的二進(jìn)制命令為：

　　@@EqmC

　　其中，m為0時(shí)，輸出一次響應(yīng)信息(查詢)，m為1~255時(shí)，每1~255 s輸出一次響應(yīng)信息(連續(xù));

　　C為校驗(yàn)和(Eqm按字節(jié)“異或”);

　　為回車(十六進(jìn)制0d);

　　為換行(十六進(jìn)制0a);

　　命令長(zhǎng)度為8字節(jié)。

　　命令的響應(yīng)信息為：

　　@@Eq,mm,dd,yy,hh,mm,ss,dd,mm.mmmm,n,ddd,mm.mmmm,w, shhhhh.h,sss.s,hhh.h,m,t,dd.d,nn,rrrr,aa,CCC

　　日期：mm是月(01~12)，dd是日(01~31)，yy是年(99~19)。

　　世界時(shí)間(UTC)：hh是時(shí)(00~23)，mm是分(00~59)，ss是秒(00~59)。

　　緯度：dd是度(00~90)，mm.mmmm是分(00~59.9999)，n是方向(N是北，S是南)。

　　經(jīng)度：ddd是度(000~180)，mm.mmmm是分(00~59.9999)，w是方向(W是西，E是東)。

　　信息長(zhǎng)度是96字節(jié)。

　　對(duì)應(yīng)的管理子程序?yàn)椋?/p>

　　int eq[8]={"@","@","E","q",1,"C",0x0d,0x0a};

　　void gps_txd(int data[], int n) {

　　volatile int m,sum=0;

　　for(m=0;m

　　while(~na_uart_0->np_uartstatus & 0x40);

　　/等待發(fā)送準(zhǔn)備好

　　if(m!=n-3) {

　　sum^=data[m];/計(jì)算校驗(yàn)和

　　na_uart_0->np_uarttxdata=data[m];/發(fā)送數(shù)據(jù)

　　}else

　　na_uart_0->np_uarttxdata=sum; /發(fā)送校驗(yàn)和

　　}

　　}

　　int gps,gps_buf[46];/定義全局變量

　　void gps_rxd(int context) {/接收中斷服務(wù)程序

　　gps_buf[gps]=na_uart_0->np_uartrxdata; /接收數(shù)據(jù)

　　if(gps_buf[gps++]=="q") gps=0; /數(shù)據(jù)定位

　　if(gps>46) gps=46;/忽略無(wú)用數(shù)據(jù)

　　}

　　GSM管理子程序主要負(fù)責(zé)GSM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收發(fā)管理。

　　GSM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收發(fā)以短信形式進(jìn)行，選擇短信格式的AT命令為AT+CMGF，收發(fā)短信的AT命令分別為AT+CMGR和AT+CMGS，對(duì)應(yīng)的管理子程序?yàn)椋?/p>

　　cmgf[20]={"A","T","+","C","M","G","F","=","1",0x0d};/短信格式void gsm_txd(int data[], int n) {

　　volatile int m;

　　for(m=0;m

　　while(~na_uart_1->np_uartstatus & 0x40);

　　/等待發(fā)送準(zhǔn)備好na_uart_1->np_uarttxdata=data[m]; /發(fā)送數(shù)據(jù)

　　}

　　}

　　int gsm=2,gsm_buf[18]={"A","T"};

　　void gsm_rxd(int context) {

　　/接收中斷服務(wù)程序

　　gsm_buf[gsm]=na_uart_1->np_uartrxdata; /接收數(shù)據(jù)

　　if(gsm_buf[gsm]=="T") gsm=1;

　　/數(shù)據(jù)定位

　　if(++gsm==18) gsm=2;

　　}

　　3 設(shè)計(jì)調(diào)試方法和設(shè)計(jì)結(jié)果

　　實(shí)際試用結(jié)果表明：基于SoPC的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行正常，定位準(zhǔn)確，數(shù)據(jù)傳輸可靠，操作管理方便。如果再配備上GIS(地理信息系統(tǒng))，整個(gè)系統(tǒng)將如虎添翼。