在今年年中的深圳市政協(xié)會(huì)議上，大疆 CEO 汪滔對(duì)無(wú)人機(jī)的禁飛令做過(guò)一次表態(tài)：很多地方不熟悉無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)，提起無(wú)人機(jī)監(jiān)管，多數(shù)只能一禁了之，大大限制了無(wú)人機(jī)的使用場(chǎng)景，使得新技術(shù)無(wú)法充分應(yīng)用。

確實(shí)，大疆無(wú)人機(jī)想要上天越來(lái)越難了，盡管在技術(shù)上，大疆是絕對(duì)的業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，甚至已經(jīng)擠壓了圈內(nèi)很多無(wú)人機(jī)品牌的生存空間，但從政策層面，大疆和整個(gè)無(wú)人機(jī)行業(yè)面臨著同樣嚴(yán)苛的禁令。四川、重慶、福建、云南、北京等 12 個(gè)省市區(qū)陸續(xù)出臺(tái)無(wú)人機(jī)相關(guān)的禁飛、限飛的命令；深圳、石家莊、黃山等十余個(gè)城市也在相關(guān)區(qū)域內(nèi)禁限飛，或者在機(jī)場(chǎng)周邊劃出了大面積的凈空保護(hù)區(qū)。

在現(xiàn)在這個(gè)政策限制下，想要在城市飛個(gè)無(wú)人機(jī)，可真是太難了。

然而從技術(shù)層面上來(lái)講，大疆并不是一家絕對(duì)的無(wú)人機(jī)公司，大疆在技術(shù)領(lǐng)域上的一些領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，仍然能讓大疆在目前人工智能大潮下的一些熱門領(lǐng)域獲得優(yōu)勢(shì)，而從大疆的角度來(lái)說(shuō)，顯然也是有入局的想法以及準(zhǔn)備。

我們從秘密招聘中，發(fā)現(xiàn)了大疆秘密項(xiàng)目的玄機(jī)

在上天飛越來(lái)越困難的政策限制下，大疆要做些地上跑的事情了。

不過(guò)不是造車，是自動(dòng)駕駛。

據(jù)息，大疆目前在招聘汽車測(cè)評(píng)編輯這一職位。在與進(jìn)行相關(guān)招聘 HR 交流的過(guò)程中，大疆 HR 說(shuō)了這樣幾句話：

“你不知道大疆的業(yè)務(wù)有多大。從大了說(shuō)，都是人工智能產(chǎn)品。因?yàn)槭翘厥忭?xiàng)目，所以我們目前沒(méi)有做公開(kāi)招聘。現(xiàn)階段還不會(huì)讓你測(cè)大疆自家的產(chǎn)品，會(huì)從其他品牌開(kāi)始據(jù)說(shuō)現(xiàn)在一周可以拿到 4、5 家品牌汽車的資源。”

種種跡象表明，大疆在進(jìn)行智能出行相關(guān)的業(yè)務(wù)研發(fā)，而從招聘汽車編輯作為產(chǎn)品文案的招聘節(jié)奏來(lái)看，大疆自家的智能出行產(chǎn)品很有可能已經(jīng)進(jìn)入了研發(fā)尾聲，準(zhǔn)備在推向市場(chǎng)之前招聘專門的汽車編輯來(lái)轉(zhuǎn)寫(xiě)產(chǎn)品或者技術(shù)文案。

無(wú)人機(jī)的絕對(duì)領(lǐng)先者大疆入局自動(dòng)駕駛，對(duì)于目前人工智能以及自動(dòng)駕駛熱潮來(lái)說(shuō)絕對(duì)是一個(gè)重磅消息，從技術(shù)的層面上，大疆一直用在無(wú)人機(jī)上的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)積累，也將成為大疆在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為核心的優(yōu)勢(shì)技術(shù)。

雖然產(chǎn)品和技術(shù)遙遙領(lǐng)先，但在產(chǎn)品的推出和公司的未來(lái)戰(zhàn)略上，就像自家的 CEO 汪滔一樣，大疆一直保持著相當(dāng)?shù)驼{(diào)的姿態(tài)。

大疆對(duì)“車”的野心，從兩年前就開(kāi)始了

2015 年的時(shí)候，大疆位于美國(guó)硅谷的研發(fā)中心聘請(qǐng)了之前在特斯拉負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)的戴倫·里卡多（Darren Liccardo）和蘋果公司資深工程師（主要負(fù)責(zé)天線設(shè)計(jì)）羅布·施拉博（Rob Schlub），其中戴倫·里卡多將擔(dān)任大疆創(chuàng)新全球工程副總裁，羅布·施拉博擔(dān)任全球研發(fā)副總裁。

而從 Lindedin 上的就職信息來(lái)看，Darren Liccardo 目前仍然在大疆供職，從 2015 年 8 月到現(xiàn)在，已經(jīng)過(guò)了 2 年零 1 個(gè)月的時(shí)間。

當(dāng)時(shí)大疆挖角特斯拉團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人的事情并未引起太多的波瀾。但事實(shí)上，Darren Liccardo 的個(gè)人經(jīng)歷是很值得關(guān)注的，因?yàn)檫@是個(gè)自動(dòng)駕駛和無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的雙棲人才。

在加盟大疆之前，里卡多是特斯拉自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，也有過(guò)寶馬的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人的經(jīng)歷。更早之前，里卡多還在一家智能傳感器企業(yè)——克爾斯博科技公司（Crossbow Technology）工作，開(kāi)發(fā)出首個(gè)獲得美國(guó)聯(lián)邦航空局認(rèn)證的用于飛行器的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

既然談大疆在做自動(dòng)駕駛，我們就先把里卡多在飛行器領(lǐng)域的經(jīng)歷拋開(kāi)，主要關(guān)注下他在特斯拉和寶馬做自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人的經(jīng)歷。要知道，盡管特斯拉的 autopilot 在本質(zhì)上是高級(jí)別的駕駛輔助，但特斯拉實(shí)現(xiàn)這種功能，主要在感知層面靠的，其實(shí)就是攝像頭的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)。這也是特斯拉在自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域作為領(lǐng)先的部分之一。

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而大疆呢？大疆雖然是家無(wú)人機(jī)公司，但本質(zhì)上，大疆在視覺(jué)識(shí)別技術(shù)上的技術(shù)積累相當(dāng)豐富，做自動(dòng)駕駛基本上就是個(gè)遷移應(yīng)用場(chǎng)景的工作。

看，似乎大疆做自動(dòng)駕駛的布局在兩年前就已經(jīng)開(kāi)展了。

你以為大疆是家無(wú)人機(jī)公司，但實(shí)際上是以視覺(jué)識(shí)別為核心的人工智能公司

做個(gè)簡(jiǎn)單的科普，如果把自動(dòng)駕駛分成最主要的三部分，可以分成：感知、決策和控制三大塊。感知是最基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

目前各家都在研究的主流自動(dòng)駕駛車， 一般會(huì)使用三種傳感器來(lái)獲取車輛周圍環(huán)境的信息：攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)。這三種傳感器各有優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，會(huì)將車輛周圍的信息進(jìn)行記錄后傳回車載電腦來(lái)進(jìn)行計(jì)算，車載電腦在掌握車輛周圍環(huán)境后，會(huì)根據(jù)自動(dòng)駕駛算法來(lái)給出自動(dòng)駕駛決策，之后操控車輛控制駕駛。

重點(diǎn)來(lái)說(shuō)說(shuō)感知這一塊，三種傳感器各有各的優(yōu)勢(shì)，早就運(yùn)用在車輛倒車?yán)走_(dá)上的傳統(tǒng)雷達(dá)成本相對(duì)較低，穿透性較強(qiáng)且不受雨霧等環(huán)境的影響，但弱點(diǎn)在于覆蓋范圍較小且難以對(duì)周圍物體做出精準(zhǔn)的判斷。LiDAR 激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)的激光射線束，構(gòu)建出車輛周圍的 3D 影像圖，但缺點(diǎn)是由于激光的特性，容易受到雨、塵埃、霧的影響。且最主要的，由于激光雷達(dá)加工難度比較高，產(chǎn)量小，所以售價(jià)最貴。一顆 64 線激光雷達(dá)的售價(jià)就得四五十萬(wàn)人民幣。

攝像頭同樣也是自動(dòng)駕駛車所必備的傳感器，與兩種雷達(dá)不同，攝像頭沒(méi)有任何穿透力且需要光線，用于自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)是通過(guò)對(duì)攝像頭的圖樣識(shí)別得出的。不過(guò)攝像頭也是最容易受到干擾的一種自動(dòng)駕駛傳感器，且一旦獲取的圖像有誤差，對(duì)最終的識(shí)別結(jié)果就會(huì)產(chǎn)生極大的影響。唯一的好處在于成本低，且目前視覺(jué)識(shí)別的方案相對(duì)來(lái)說(shuō)發(fā)展得比較成熟，做無(wú)人駕駛汽車可用的也比較多。

在 2015 年 6 月的時(shí)候，大疆曾經(jīng)推出過(guò)一個(gè)全新的方智能避障系統(tǒng)“Guidance”。其中就包括超聲波和機(jī)器視覺(jué)兩部分識(shí)別機(jī)制，其幫助無(wú)人機(jī)感知周圍環(huán)境，避障，并且在無(wú) GPS 的前提下進(jìn)行定位。

功能性上是不是與自動(dòng)駕駛汽車的傳感器有些相近？

自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)比空中飛行難，但也有共通之處

不過(guò)從技術(shù)層面來(lái)講，自動(dòng)駕駛的視覺(jué)識(shí)別和避障要遠(yuǎn)比無(wú)人機(jī)難的多。

說(shuō)回到攝像頭的最大問(wèn)題，容易被干擾。這也就意味著一般自動(dòng)駕駛汽車往往會(huì)采用毫米波雷達(dá)來(lái)進(jìn)行避障而非攝像頭。這樣才能保證避障系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠性。整個(gè)自動(dòng)駕駛的傳感器方案也是按照不同傳感器的應(yīng)用特性來(lái)組合發(fā)揮作用的。

另一方面，空中環(huán)境的環(huán)境測(cè)繪和路線規(guī)劃也要遠(yuǎn)比道路上簡(jiǎn)單，道路交通有復(fù)雜的交通規(guī)則，需要在傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行全面感知之后系統(tǒng)才能進(jìn)行處理，而空中的環(huán)境則要單純很多，環(huán)境內(nèi)可能會(huì)影響到飛行的參與者的復(fù)雜程度也要簡(jiǎn)單于道路系統(tǒng)。所以雖然大疆在視覺(jué)識(shí)別上技術(shù)積累十分充足，但是想把無(wú)人機(jī)應(yīng)用的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)用在自動(dòng)駕駛方案上，仍有挺大的難度。

但如果大疆真的在做自動(dòng)駕駛，有哪些技術(shù)細(xì)節(jié)是大疆所擅長(zhǎng)或者是適合研發(fā)的？

這要回到大疆已經(jīng)發(fā)布的產(chǎn)品中看。大疆的折疊無(wú)人機(jī) Mavic Pro 在發(fā)布后，大疆的一名視覺(jué)工程師向媒體說(shuō)過(guò)這樣一句話：其實(shí)，Mavic 最核心的地方在于計(jì)算機(jī)視覺(jué)。

Mavic Pro 相比之前產(chǎn)品增加的手勢(shì)自拍、物體識(shí)別、視覺(jué)跟隨中的平行跟隨、焦點(diǎn)跟隨、自動(dòng)環(huán)繞以及精準(zhǔn)降落這些功能，其實(shí)都是在試圖解決計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域里最核心也是最艱難的問(wèn)題，這些難題同樣也是在自動(dòng)駕駛方案研發(fā)中會(huì)遇到的。

大疆在無(wú)人機(jī)上主要使用 2D 攝像機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些視覺(jué)識(shí)別的功能，在難度上比 3D 攝像頭要大很多，另一方面，Mavic Pro 據(jù)稱會(huì)用深度學(xué)習(xí)的方式來(lái)優(yōu)化視覺(jué)識(shí)別功能，而深度學(xué)習(xí)對(duì)于計(jì)算機(jī)設(shè)備有很高的要求，這意味著大疆在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)，訓(xùn)練的技巧，模型的精簡(jiǎn)和壓縮以及底層的深度優(yōu)化上要下很多功夫。

將盡可能多的數(shù)據(jù)用盡量低的運(yùn)算能力處理好，這也是目前自動(dòng)駕駛感知上面臨的實(shí)際實(shí)際問(wèn)題，大疆在空中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的感知、規(guī)劃以及決策，放到自動(dòng)駕駛上時(shí)，完全不需要像無(wú)人機(jī)一樣把所有功能都交給攝像頭的視覺(jué)識(shí)別，直接發(fā)揮攝像頭最優(yōu)勢(shì)的功能，剩下功能交給毫米波雷達(dá)或者是激光雷達(dá)即可。

從無(wú)人機(jī)到機(jī)器人，從機(jī)器人到人工智能

在大疆精靈 4 發(fā)布時(shí)，大疆創(chuàng)始人汪滔曾以“歡迎來(lái)到計(jì)算機(jī)視覺(jué)時(shí)代”一語(yǔ)點(diǎn)出了精靈 4 的核心所在，同時(shí)大疆默默把自己的描述從以前的“Flying Camera”變成了“Fly Robot”。如果大疆真的推出了自動(dòng)駕駛相關(guān)方案，那么這家“機(jī)器人公司”還會(huì)再一次轉(zhuǎn)型，成為一家徹徹底底的“人工智能公司”。

大疆會(huì)不會(huì)真的推出自動(dòng)駕駛方案，從目前的招聘信息中，其實(shí)還不能探求到更多的信息，但從大疆近幾年在計(jì)算機(jī)視覺(jué)研發(fā)的布局上，剛好與自動(dòng)駕駛的技術(shù)需求有了相當(dāng)多的交集。

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辦機(jī)器人大賽，與福特汽車合作辦 SDK 開(kāi)發(fā)者大賽，贊助視覺(jué)識(shí)別領(lǐng)域最頂級(jí)的會(huì)議 CVPR，大疆顯然是不滿足將自家在機(jī)器視覺(jué)上面的技術(shù)積累僅僅用在無(wú)人機(jī)這一項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)景并不廣泛的智能硬件上的。如果給目前人工智能的三個(gè)方向指出明確的應(yīng)用方向，深度學(xué)習(xí)是大數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)，語(yǔ)義理解適合智能音箱，機(jī)器視覺(jué)則是自動(dòng)駕駛的必備技術(shù)，也是可能改變未來(lái)交通形態(tài)的重要推動(dòng)力。

說(shuō)回到最初的爆料，如果真按照大疆 HR 所說(shuō)的目前一周能拿到 4、5 家汽車品牌的資源，接下來(lái)，就要看大疆會(huì)公布和哪家汽車廠商合作了。