和自己所學(xué)結(jié)合起來。到現(xiàn)在，Crazepony四軸飛行器已經(jīng)在硬件上進(jìn)行了10多次的改進(jìn)，在軟件，算法等方面經(jīng)歷了多次的改進(jìn)和整理。Crazepony的理念開放，合作，分享是Crazepony一
2015-12-07 09:37:19
本文基于四軸飛行器的數(shù)學(xué)模型，研究擴(kuò)展卡爾曼濾波（ Extended Kalman Filter， EKF） 和不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）兩種非線性濾波
2021-05-13 06:06:01
的ＤＩＹ給我們提供了另外一種思路，在這個(gè)四軸飛行器上MSP430并不進(jìn)行平衡算法的計(jì)算，而是將當(dāng)前的運(yùn)行數(shù)據(jù)通過無線發(fā)送給PC，PC再計(jì)算出必要的動(dòng)作回傳給飛行器，MSP430根據(jù)回傳的數(shù)據(jù)作出動(dòng)作。轉(zhuǎn)自：http://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=320222
2012-03-14 17:54:53
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國(guó)開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國(guó)開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
”，創(chuàng)造出更多的創(chuàng)意作品。 下面是華強(qiáng)芯城給大家提供的一種基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四軸飛行器解決方案，期待能帶給有需要的朋友們，華強(qiáng)芯城也需要通過提供這些一個(gè)方案解決平臺(tái)，幫助大家
2016-05-13 15:51:34
實(shí)時(shí)拍攝到的畫面顯示在3.5寸的液晶屏上。項(xiàng)目描述：一，硬件部分硬件系統(tǒng)主要包括飛行器平臺(tái)、微控制器最小系統(tǒng)、無線遙控接收系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、供電電池和傳感器模塊等幾個(gè)部分。各部分的主要功能介紹如下:(1
2016-05-23 15:41:22
申請(qǐng)理由：有玩四周飛行器的經(jīng)驗(yàn)，看到開發(fā)板上這么多的傳感器簡(jiǎn)直心癢癢。飛行器制作過程中最頭疼的一件事就是調(diào)試，相信盛情這款開發(fā)板之后，四周飛行器如虎添翼。天使過程變得更加簡(jiǎn)單高效。項(xiàng)目描述：通過將
2016-03-23 13:47:47
申請(qǐng)理由：一直在做四軸飛行器的設(shè)計(jì)，有著很好的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，而這塊開發(fā)板的傳感器恰好符合我的需求項(xiàng)目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計(jì)獲取飛行器高度 磁力機(jī)獲取其方向 而藍(lán)牙通過與手機(jī)連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補(bǔ)濾波 控制直接用單級(jí)pid 簡(jiǎn)單暴力
2016-01-26 13:59:13
申請(qǐng)理由：之前一直在做控制方面的項(xiàng)目，智能車，智能家居等。現(xiàn)在和隊(duì)友一起研究六軸智能飛行器項(xiàng)目描述：智能六軸飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)空中智能懸停，倆架飛行器能夠在空中實(shí)現(xiàn)智能相對(duì)靜止飛行，無遙控操作。
2015-08-01 23:37:23
賽區(qū)二等獎(jiǎng)。目前正在準(zhǔn)備全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽。項(xiàng)目描述：四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能
2015-08-11 10:00:45
申請(qǐng)理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴(kuò)展板設(shè)計(jì)一個(gè)基于網(wǎng)的四旋翼飛行器，其擴(kuò)展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運(yùn)動(dòng)傳感器等真好滿足所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述：之前使用430在研發(fā)四旋翼飛行器，在使用過程中發(fā)現(xiàn)430的在存在部分缺陷，不能達(dá)到精準(zhǔn)的控制要求，因此想嘗試stm32的板子，努力把自己的飛行器做的更好。拿到板子后我準(zhǔn)備先學(xué)習(xí)一段時(shí)間，之后用板子開發(fā)一些新的項(xiàng)目，進(jìn)一步完善自己對(duì)板子的了解，之后完成自己的飛行器。
2016-11-14 18:51:49
申請(qǐng)理由：為了滿足四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了微控制器為核心的控制系統(tǒng)和算法。首先進(jìn)行各單元電路方案的比較論證，確定了硬件設(shè)計(jì)方案。四旋翼飛行器采用了固連在剛性十字架交叉結(jié)構(gòu)的4個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一種
2015-07-14 10:52:35
正在準(zhǔn)備2015年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽。想做四軸的題目，希望成功申請(qǐng)。項(xiàng)目描述：四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向
2015-08-11 10:38:55
申請(qǐng)理由：由于圖像處理需要極大的硬件支持，飛行器的有限載重又要求處理模塊不能太大，所以TMS320C6748核心板SOM-TL6748非常符合開發(fā)的要求。項(xiàng)目描述：無人飛行器能用于完成搜索、救援
2015-09-10 11:10:13
申請(qǐng)理由：本人現(xiàn)在是在準(zhǔn)備做畢業(yè)設(shè)計(jì)，想做一個(gè)帶視頻傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">飛行器，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">之前做過一個(gè)帶視頻傳輸?shù)臋C(jī)器人，使用openwrt來實(shí)現(xiàn)的，效果挺好的，所以這次還想用openwrt來實(shí)現(xiàn)，但是之前用的硬件平臺(tái)
2015-10-13 14:08:02
四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領(lǐng)域都非?；鸨募夹g(shù)產(chǎn)品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識(shí)，包括四軸飛行器的入門基礎(chǔ)，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設(shè)計(jì)還有具體應(yīng)用中的一
2015-05-08 17:28:51
準(zhǔn)備2015年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽。想做四軸的題目，希望成功申請(qǐng)。項(xiàng)目描述：四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化
2015-08-11 10:30:35
，所以，這款獨(dú)一無二的開發(fā)板對(duì)我們這些有志于在四軸飛行器這個(gè)領(lǐng)域做出一些成績(jī)的人來說是一個(gè)福音。項(xiàng)目描述：現(xiàn)在市面上的大多數(shù)四軸都是基于NRF2401和用手機(jī)的藍(lán)牙控制的飛行，我們這個(gè)項(xiàng)目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
申請(qǐng)理由：我們是在校大學(xué)生科研興趣團(tuán)隊(duì)，正在設(shè)計(jì)制作四軸無人 項(xiàng)目?，F(xiàn)在四軸無人機(jī)一般通過遙控器或者電腦上位機(jī)控制飛行。所以，我們希望通過申請(qǐng)藍(lán)牙開發(fā)套件，用手機(jī)藍(lán)牙控制四軸飛行器的運(yùn)行，對(duì)飛行器
2015-10-09 14:16:12
飛行器的螺旋槳與空氣發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生了向上的升力，當(dāng)升力大于四軸的重力時(shí)四軸就可以起飛了。四軸飛行器飛行過程中如何保持水平：我們先假設(shè)一種理想狀況：四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是完全相同的是不是我們控制四軸飛行器
2019-07-14 05:00:00
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)筆記之前，感覺自己很有必要先給自己一個(gè)總結(jié)，也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路（雖然不知道幫助大不大）。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)，在
2019-07-11 05:00:00
起源也在今日公布了載人飛行計(jì)劃，準(zhǔn)備在2017年就開始測(cè)試載人航天器，揚(yáng)言爭(zhēng)取2018年把人送上太空！點(diǎn)擊看新聞好像很膩害的樣子！這么高大上的科技不知道首坐會(huì)是什么趕腳？希望到時(shí)候一擲成功才好！看了
2016-10-17 15:30:51
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
一 任務(wù)及設(shè)計(jì)要求1.1任務(wù)模擬飛行器（如無人機(jī)、導(dǎo)彈等）在空中飛行過程中使用九軸加速度/陀螺儀/磁力計(jì)模塊采集姿態(tài)信息；并且能使用攝像頭模塊采集圖像信息實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)功能，從而實(shí)現(xiàn)飛行器朝目標(biāo)飛行
2021-08-09 06:15:54
我個(gè)人認(rèn)為四軸飛行器有很大的營(yíng)運(yùn)空間，現(xiàn)在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運(yùn)用業(yè)余時(shí)間做點(diǎn)飛行器，可是由于技術(shù)的限制，沒有那么多的只是儲(chǔ)備，請(qǐng)各位大神多多賜教，多一些技術(shù)或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發(fā)展背景；四軸飛行器的研究現(xiàn)狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
只需通過改變四個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)控制，且飛行機(jī)動(dòng)能力更加靈活。 另一方面，小型四旋翼飛行器具有較高的操控性能，并具有在小區(qū)域范圍內(nèi)起飛，盤旋，飛行，著陸的能力。因此我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點(diǎn)，提出
2019-04-05 07:00:00
一號(hào)實(shí)驗(yàn)板控制四個(gè)螺旋槳直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)四個(gè)電機(jī)同向旋轉(zhuǎn)時(shí)，飛行器平穩(wěn)上升，當(dāng)相鄰兩電機(jī)轉(zhuǎn)向相反時(shí)，飛行器旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，后兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)飛行器前后飛行。用藍(lán)牙模塊遙控飛行器，用
2013-10-28 10:26:53
`一．四旋翼飛行器簡(jiǎn)介四旋翼飛行器，又稱為四旋翼直升機(jī)，顧名思義，是一種具備4個(gè)螺旋槳的飛行器，與直升機(jī)類似，可以完成空中懸停、飛行的動(dòng)作。傳統(tǒng)直升機(jī)會(huì)用一個(gè)主槳來產(chǎn)生推力，用一個(gè)尾槳來抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:30:24
我是一個(gè)程序員，我學(xué)了基礎(chǔ)的一些軟件的知識(shí)，我現(xiàn)在想接觸四翼飛行器的方面的知識(shí)的程序的編寫，但是我不知道應(yīng)該從何處基礎(chǔ)的程序開始寫起，有哪位做過飛行器的的大神給我指點(diǎn)一下我該從何基礎(chǔ)的模塊做起？？？萬分感謝
2014-12-02 22:16:17
重力和螺旋槳拉力5、螺旋槳1、3為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槳2、4為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)多旋翼建模流程圖一、動(dòng)力單元模型二、控制效率模型CT是螺旋槳拉力系數(shù)，CM是螺旋槳轉(zhuǎn)矩系數(shù)。三、剛體模型預(yù)備知識(shí)：一、旋轉(zhuǎn)矩陣1、旋轉(zhuǎn)矩陣改變向量表達(dá)形式的目的在于：在地球坐標(biāo)系下表示四旋翼飛行器的
2021-09-15 07:22:37
四旋翼微型飛行器是一種以4個(gè)電機(jī)作為動(dòng)力裝置.通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);為了實(shí)現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),并且以C8051F020單片機(jī)為計(jì)算控制
2013-11-28 09:29:12
不同，是通過調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)升力變化，這樣會(huì)導(dǎo)致其動(dòng)力不穩(wěn)定，所以需要一種能夠長(zhǎng)期確保穩(wěn)定的控制方法。四旋翼飛行器
2019-02-18 15:02:22
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機(jī)傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運(yùn)動(dòng)求類似代碼最好有l(wèi)abview實(shí)現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12
、產(chǎn)品簡(jiǎn)介及行業(yè)發(fā)展 《2014年中國(guó)四軸飛行器市場(chǎng)現(xiàn)狀分析及發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告》在具體研究中，采用定性與定量相結(jié)合、理論與實(shí)踐相結(jié)合的方法，充分運(yùn)用國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、海關(guān)總署、四軸飛行器相關(guān)相關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì)
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類，一類是使用空心杯電機(jī)的微型四軸，一種是使用無刷電機(jī)的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多。空心杯四軸：該四軸一般直接用PCB做機(jī)架，玩具廠家也會(huì)開模
2021-09-13 07:37:28
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
我想完成一個(gè)四軸飛行器的設(shè)計(jì)，也是想通過這次設(shè)計(jì)深入STM32。剛接觸很多不理解希望不吝賜教。希望先初步讓這個(gè)飛行器飛起來，也就是基本的上下，左右，前后（通過遙控）。在完成這個(gè)后（如果順利完成的話
2019-06-18 04:38:39
`一．固定翼飛行器簡(jiǎn)介固定翼飛行器，又稱為固定翼直升機(jī)，顧名思義，是一種具備4個(gè)螺旋槳的飛行器，與直升機(jī)類似，可以完成空中懸停、飛行的動(dòng)作。傳統(tǒng)直升機(jī)會(huì)用一個(gè)主槳來產(chǎn)生推力，用一個(gè)尾槳來抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:21:59
及距離）連續(xù) 穩(wěn)定地完成起飛、指定高度水平飛行、平穩(wěn)降落等動(dòng)作。 （3）飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令垂直起飛，起飛后能夠在50cm 以上高度平穩(wěn)懸停 20s以上，然后再平穩(wěn)緩慢降落到起飛地點(diǎn)；起飛
2016-06-06 13:13:48
飛行器。至于功能以后慢慢想吧。也不知道自己能不能堅(jiān)持下去，所以決定寫記錄定時(shí)打卡，也算是一種鼓勵(lì)吧。寫得亂糟糟的，文筆不好，加之臨時(shí)起意。給自己定一個(gè)大方向先做出設(shè)計(jì)出機(jī)體，下一步。繪圖軟件
2016-02-05 21:15:40
如何利用51單片機(jī)去制作一種微型四軸飛行器呢？
2021-12-20 06:48:50
有點(diǎn)象一個(gè)科研小課題，完整完成下來，對(duì)一個(gè)電子產(chǎn)品，一個(gè)電子系統(tǒng)認(rèn)識(shí)還是會(huì)有一個(gè)較大的提高。 今年器件清單有了比較大的變化。 四軸飛行器要做好還是很不容易的，也有碩士博士當(dāng)論文的，主要算法的，我的想
2021-09-09 08:36:41
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-12 06:20:09
四軸飛行器的硬件設(shè)計(jì)包括哪些呢？如何去實(shí)現(xiàn)一種四軸飛行器的硬件設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 07:23:57
技術(shù)交流的人都沒有，做過四軸飛行器的我還沒遇到過，遇到問題了就自己上網(wǎng)扒拉資料，然后再驗(yàn)證方案，或者找網(wǎng)友問問。一次又一次的嘗試，一次又一次的失敗，無數(shù)個(gè)難熬的夜晚，在我遇到問題最迷茫最無助的時(shí)候，我
2015-07-10 16:12:01
第四章 F450四軸裝機(jī)實(shí)例-選擇機(jī)型、需要的器材工具材料4.1 選擇機(jī)型我們安裝一臺(tái)F450四軸飛行器，它適合用來練習(xí)安裝和調(diào)試飛行器，學(xué)習(xí)如何飛行，及進(jìn)行航拍等用途。以下會(huì)非常詳細(xì)的介紹如何安裝
2021-09-14 08:16:31
1.對(duì)于飛行器上的多電機(jī)控制，選用FPGA/ARM哪一種更好？而且要具有網(wǎng)絡(luò)通信功能。2.如果對(duì)于將來的就業(yè)前景來講，F(xiàn)PGA/ARM哪一種比較好？多謝了
2017-03-06 10:40:57
作者：紅桃K 0 引言 微型飛行器(Micro Air Vehicle，簡(jiǎn)稱MAV)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的一種新型飛行器。根據(jù)美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的定義，微型飛行器
2021-09-13 08:29:01
本文描述了一個(gè)簡(jiǎn)易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，整個(gè)方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進(jìn)行控制通信，飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進(jìn)行電機(jī)控制從而實(shí)現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
模擬飛行器系統(tǒng)的原理框圖及模塊作用是什么？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F427+K210開發(fā)板的模擬飛行器？
2021-11-15 07:31:17
怎樣去使用STMF103的處理器和外設(shè)呢？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STMF103處理器的微型四軸飛行器呢？
2021-11-09 07:07:08
不久前筆者發(fā)布的是關(guān)于姿態(tài)解算的博客，這次筆者成功的設(shè)計(jì)了微型四旋翼飛行器，并對(duì)硬件和軟件部分分別做了總結(jié)，還希望和網(wǎng)友共同討論學(xué)習(xí)。涉及到了四旋翼飛行器、四元數(shù)姿態(tài)解算、歐拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑動(dòng)濾波等概念。
2021-09-13 08:58:35
系統(tǒng)分成控制模塊和執(zhí)行模塊。控制模塊是一個(gè)遙控器，安芯一號(hào)作為主控芯片。按鍵來控制飛行器的運(yùn)動(dòng)，包括懸空，上升，下降，水平4個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。單片機(jī)直接與無線串口模塊進(jìn)行通信，把指令直接通過串口拋數(shù)據(jù)給
2013-11-03 23:25:05
希望能通過努力實(shí)現(xiàn)用語(yǔ)音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)非常規(guī)作戰(zhàn)團(tuán)》的報(bào)道稱，美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)希望組建一支非常規(guī)作戰(zhàn)團(tuán)，將法國(guó)外籍軍團(tuán)與美國(guó)陸軍特種部隊(duì)的特點(diǎn)兼容并包。該非常規(guī)作戰(zhàn)團(tuán)的規(guī)模為4200人，其中約3000人是在外國(guó)出生的，這些人既
2018-04-04 20:28:33
希望各位能夠給我一些關(guān)于4軸飛行器的資料，945218669@qq.com謝謝
2015-10-18 22:51:54
如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的硬件設(shè)計(jì)呢？如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的件軟設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 07:07:33
本人小白想做個(gè)微型四軸飛行器，想請(qǐng)教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年，由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個(gè)螺旋槳的升力及力矩來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
【作者】：龐然;【來源】：《技術(shù)與市場(chǎng)》2010年03期【摘要】：<正>美國(guó)科學(xué)家正在進(jìn)行一項(xiàng)實(shí)驗(yàn),利用高能激光作為推進(jìn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)飛行器。如果這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)成功,人們借助于激光
2010-04-22 11:35:49
最近要學(xué)做一個(gè)自主飛行器，題目如圖：飛行器是現(xiàn)成的，飛控板是用STM32F4系列芯片。由于從未涉及過四旋翼和ARM芯片，一時(shí)不知從何下手。求各位大神指點(diǎn)，該從哪里開始學(xué)。
2019-04-02 06:36:19
飛行器的旋翼效率相對(duì)很低，從單個(gè)旋翼上增加拉力的空間是非常有限的，所以采用多旋翼結(jié)構(gòu)形式無疑是一種提高四旋翼飛行器負(fù)載能力的最有效手段之一。至于四旋翼結(jié)構(gòu)存在控制量較多的問題，則有望通過設(shè)計(jì)自動(dòng)飛行
2016-08-06 15:19:13
Kalman Filter, EKF) 和不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter,UKF)兩種非線性濾波算法在四軸飛行器視覺輔助導(dǎo)航方法中的應(yīng)用情況,并對(duì)比Kalman 方法
2015-12-31 10:53:54
美國(guó)陸軍研制可佩戴的柔性O(shè)LED顯示器
據(jù)美國(guó)《西部防務(wù)》報(bào)道，美國(guó)通用顯示
2009-12-10 17:05:50
530 美國(guó)陸軍研制可佩戴的柔性O(shè)LED顯示器
據(jù)美國(guó)《西部防務(wù)》報(bào)道，美國(guó)通用顯示器公司（UniversalDisplay）是一家磷光OLED顯示器和照明技術(shù)知名開發(fā)商。10月20日，該公司宣
2009-12-12 11:19:30393 近日SUAS新聞在美國(guó)陸軍的內(nèi)部備忘錄中獲悉，目前美國(guó)陸軍要求所有單位停止使用大疆無人機(jī)，因?yàn)榇蠼a(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)漏洞越來越多。該備忘錄指出，陸軍此前經(jīng)發(fā)布超過300次允許使用大疆無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的命令。
2017-08-07 14:40:541872 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器
2017-09-25 09:15:37
25 四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速
2017-11-19 15:14:4748537 四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。
2018-03-27 18:50:5816041 通俗點(diǎn)說就是擁有四個(gè)獨(dú)立動(dòng)力旋翼的飛行器，四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種，常見的多軸飛行器有兩軸，三軸，四軸，六軸，八軸。
2018-03-28 09:39:0497775 CSCB 試點(diǎn)計(jì)劃指的是在戰(zhàn)斗的戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢(shì)中融合網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)。CSCB 計(jì)劃包括在原駐地、美國(guó)陸軍的戰(zhàn)斗訓(xùn)練中心進(jìn)行訓(xùn)練，并對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的任務(wù)予以支持。
2018-07-17 08:55:333493 據(jù)消息報(bào)道，美國(guó)陸軍已經(jīng)制定最新計(jì)劃，利用微波將無人機(jī)趕離天空。
2018-08-11 09:38:323524 2018年8月美國(guó)陸軍發(fā)布下一代機(jī)載情報(bào)、監(jiān)視和偵查（AISR）傳感器和平臺(tái)信息征詢書（RFI），征集用于有人和無人平臺(tái)的下一代AISR系統(tǒng)的投資信息。
2018-08-24 15:46:263008 美國(guó)陸軍宣布， 微軟 獲得了總值4.8億美元的軍方合同，他們將為美國(guó)陸軍提供用于戰(zhàn)斗任務(wù)和士兵訓(xùn)練的AR系統(tǒng)原型。根據(jù)美國(guó)政府對(duì)這一計(jì)劃的描述，美國(guó)軍方可能最終將購(gòu)買超過10萬臺(tái)頭顯，并旨在“提高先于敵人發(fā)現(xiàn)，決策和攻擊的能力，從而增加殺傷力”。
2018-11-29 15:54:10620 美國(guó)Deseret UAS已與美國(guó)無人機(jī)系統(tǒng)公司ElectraFly簽署了一份備忘錄，該公司正在開發(fā)一種多旋翼個(gè)人飛行器。根據(jù)協(xié)議，ElectraFly將開始對(duì)Deseret UAS系列進(jìn)行飛行測(cè)試。
2018-12-04 09:44:283137 據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)陸軍發(fā)起了一項(xiàng)新的項(xiàng)目——先進(jìn)瞄準(zhǔn)和致命性自動(dòng)化系統(tǒng)（ATLAS），設(shè)計(jì)具有AI功能的車輛，提高致命打擊的精準(zhǔn)度和地面作戰(zhàn)能力。ATLAS項(xiàng)目是一項(xiàng)通過計(jì)算機(jī)視覺、AI和ML來改進(jìn)軍事技術(shù)的項(xiàng)目。
2019-03-04 10:32:422558 美國(guó)專利商標(biāo)局2019年3月12日授予給美國(guó)陸軍一項(xiàng)專利。
2019-03-15 17:08:243084 美國(guó)國(guó)防部同意美國(guó)陸軍與空客公司簽署15架UH-72A“勒科塔”多用途直升機(jī)的采購(gòu)合同，總值1.22655億美元，由密西西比州哥倫布公司生產(chǎn)，2022年8月31前完成交付。屆時(shí)，美國(guó)陸軍將擁有總計(jì)478架這種直升機(jī)。
2020-03-13 11:16:271105 FLRAA是“未來垂直起降飛行器”（FVL）框架下的一個(gè)項(xiàng)目，計(jì)劃研制一型中型戰(zhàn)術(shù)通用高速旋翼機(jī)，以替換現(xiàn)役的UH-60“黑鷹”直升機(jī)。
2020-03-17 11:30:391125 據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）宣布，他們的Gremlins X-61A無人飛行器已經(jīng)在美國(guó)陸軍位于猶他州的杜格威試驗(yàn)場(chǎng)完成了第二輪空中測(cè)試。在2020年7月下旬，該機(jī)構(gòu)完成了多架飛行器的地面和回收測(cè)試并為Gremlins計(jì)劃的一部分以開發(fā)無人機(jī)群聚系統(tǒng)。
2020-09-01 12:01:50824 12月23日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，大數(shù)據(jù)公司Palantir獲得美國(guó)陸軍一份價(jià)值1.14億美元的合同。
2020-12-23 16:30:301353 美國(guó)陸軍面向未來多域作戰(zhàn)概念研發(fā)了一種高效的地面機(jī)器人學(xué)習(xí)模型，該模型提出基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的策略，可有效減少當(dāng)前訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略的不可預(yù)測(cè)性，使自主智能體能夠推理并適應(yīng)不斷變化的戰(zhàn)場(chǎng)條件。
2021-01-06 09:20:301451 美國(guó)陸軍將兩個(gè)地面機(jī)器人原型的士兵實(shí)驗(yàn)推遲到2022年，并正在詳細(xì)計(jì)劃將自主軟件集成到平臺(tái)中并在事件發(fā)生之前測(cè)試這兩種變體的計(jì)劃。
2021-03-25 11:02:571592 就飛行器而言，如果其飛行于空氣之中，則空氣就是它的飛行介質(zhì)。如果一種飛行器既可以飛行于空氣之中，也可以航行于海水之中，并且可以在二者之間自由穿越，這種飛行器就是?？湛缃橘|(zhì)飛行器。
2023-02-06 15:26:35846
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