CH-4 無人機(jī)激光甲烷遙測儀

激光甲烷分析儀是基于半導(dǎo)體激光吸收光譜（TDLAS）技術(shù)的激光氣體分析系統(tǒng)，能夠在各種環(huán)境下進(jìn)行甲烷氣體濃度等參量的在線測量，并具有準(zhǔn)確性高、響應(yīng)速度快、可靠性高、運行費用低等特點，為生產(chǎn)優(yōu)化、能源回收、安全控制、環(huán)保監(jiān)測和科研分析帶來極大的方便，在鋼鐵冶金、石油化工、環(huán)境保護(hù)和能源。

CH-4 無人機(jī)激光甲烷遙測儀，將檢測激光與可見光攝像（實時1080P視頻

播放，中心瞄準(zhǔn)輔助）相結(jié)合，經(jīng)過嚴(yán)格的出廠前校準(zhǔn);配合云臺智能增穩(wěn)控制技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下針對目標(biāo)點的精準(zhǔn)檢測，迅速提供關(guān)鍵信息助用戶掌握先機(jī)，將感知能力與作業(yè)效率提升至全新高度。

適配機(jī)型

配合無人機(jī)進(jìn)行甲烷泄漏檢測、能夠是的檢測工作變得更加靈活，遠(yuǎn)距離檢

測幫助用戶遠(yuǎn)離疑似泄漏點，為巡檢人員安全作業(yè)提供有效保障。以適配經(jīng)緯 M200 V2 系列飛行平臺為例，單次作業(yè)時間長達(dá)30min，巡航里程可達(dá)20km。整機(jī)安裝和準(zhǔn)備工作輕松簡單，只需展開飛行器機(jī)臂，裝上遙測儀、腳架和螺旋槳，無需調(diào)試即可起飛。用戶可在遙控終端實時獲得檢測點甲烷濃度值、現(xiàn)場實時畫面?？蛇m配其他飛行平臺（旋翼、固定翼、VTOL機(jī)型）滿足更多應(yīng)用場景。

應(yīng)用場景

管線巡檢

利用地面站軟件進(jìn)行航線規(guī)劃，輕松實現(xiàn)中長距離管線巡檢作業(yè)，巡檢過程

中可實時查看當(dāng)前巡檢狀態(tài)（無人機(jī)狀態(tài)、遙測儀狀態(tài)、測量結(jié)果），如遇泄漏系統(tǒng)將自動進(jìn)行聲光報警并記錄數(shù)據(jù)（時間、坐標(biāo)、泄漏濃度、現(xiàn)場照片）以生產(chǎn)巡檢報告。

以DJI 行業(yè)飛行平臺M200 V2為例，進(jìn)行四步巡檢作業(yè)（1.熟悉巡檢現(xiàn)場環(huán)

境，獲取管線KML文件;2.KML文件導(dǎo)入，航線修改編輯;3.起飛前檢查，執(zhí)行航線飛行;4.手動/自動降落飛行器，下載原數(shù)據(jù)及巡檢報告）。

用戶可連接設(shè)備查看、下載原數(shù)據(jù)及巡檢報告，根據(jù)報告確定泄漏點幫組織

維護(hù)檢修工作，輕松便捷。

樓棟巡檢

根據(jù)樓宇情況設(shè)計自動巡檢路徑、無人機(jī)可攜帶CH-4 無人機(jī)激光甲烷遙測

儀進(jìn)行自動巡檢，檢測激光可穿透廚房玻璃進(jìn)行檢測，無需住戶在場。能夠有效完成長期無人看守的住戶家中燃?xì)獍踩闆r的檢查工作。

根據(jù)居民樓情況進(jìn)行簡單設(shè)置（樓層高度、樓層數(shù)量、巡檢列寬、巡檢列數(shù)），

確定合適的起飛點即可完成自主巡檢。對于航線不規(guī)則區(qū)域可進(jìn)行手動巡（飛行平臺懸停狀態(tài)下控制云臺進(jìn)行檢測）。CH-4 無人機(jī)激光甲烷遙測儀僅需0.1S即可完成目標(biāo)點的泄漏檢測，巡檢過程中無人機(jī)無需停頓即可完成。

站場巡檢

對站場區(qū)域進(jìn)行框選，自動生產(chǎn)巡檢航線，可根據(jù)實際情況調(diào)整巡檢密度。

該方案也可用在垃圾填埋場甲烷泄漏檢測，LNG運輸船入港前的甲烷泄漏檢測。

巡檢完成后，對巡檢過程中的甲烷泄漏點進(jìn)行標(biāo)注（紅色四旋翼無人機(jī)圖標(biāo)+甲烷濃濃值），用戶可點擊圖標(biāo)查看詳細(xì)信息（泄漏點坐標(biāo)、泄漏值、現(xiàn)場照片）。

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