圖傳就是要把一個(gè)東西準(zhǔn)確、快速的從一個(gè)地方傳遞到另一個(gè)地方，抗干擾且要抓重點(diǎn)。無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)重要組成部分，是采用一定的技術(shù)，將現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)所搭載的攝像機(jī)拍攝到的視頻以無(wú)線方式實(shí)時(shí)傳送到遠(yuǎn)距離后方的一種無(wú)線電子傳輸設(shè)備。所以無(wú)人機(jī)圖傳也被稱(chēng)為無(wú)人機(jī)的“眼睛”。

目前無(wú)人機(jī)圖傳主流的技術(shù)：

1、OFDM技術(shù)

在技術(shù)上，目前無(wú)人機(jī)上使用最廣的傳輸技術(shù)是為OFDM，是多載波調(diào)制的一種，該技術(shù)更適合于高速數(shù)據(jù)的傳輸，OFDM有很多優(yōu)勢(shì)，比如：在窄帶帶寬下也能夠發(fā)出大量的數(shù)據(jù)、能夠?qū)诡l率選擇性衰落或窄帶干擾等等。但是，OFDM也有缺點(diǎn)：（1）載波頻率偏移;（2）對(duì)相位噪聲和載波頻偏十分敏感;（3）峰均比比較高。所以把這三個(gè)缺陷瓶頸解決掉才是完美的技術(shù)。

2、COFDM技術(shù)

COFDM即編碼的OFDM，在進(jìn)行OFDM調(diào)制之前增加一些信道編碼（主要是增加糾錯(cuò)和交織），來(lái)提高系統(tǒng)的可靠性。COFDM與OFDM的區(qū)別就是：在做正交調(diào)制前增加糾錯(cuò)編碼和保護(hù)間隔，使信號(hào)更有效的傳輸。OFDM主要應(yīng)用在LTE（4G）、WIFI等應(yīng)用系統(tǒng)上。COFDM目前應(yīng)用最廣泛的是在DVB（數(shù)字視頻廣播），有DVB-T，DVB-S，DVB-C等等，在歐洲，東南亞，南美，澳洲都有廣泛應(yīng)用。

3、WIFI技術(shù)

WiFi傳輸是具有高性?xún)r(jià)比的無(wú)人機(jī)圖傳使用最廣泛的技術(shù)，但是因?yàn)閃iFi在技術(shù)上有很多限定，且不可修改的，并且很多廠家都是拿來(lái)方案直接搭建，所以其缺點(diǎn)也十分突出：比如芯片設(shè)計(jì)成什么格式就是什么格式的，無(wú)法修改，技術(shù)比較固化;干擾管理策略實(shí)時(shí)性不強(qiáng);信道利用率比較低等等。

4、Lightbridge高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)

Lightbridge技術(shù)使用單向圖像數(shù)據(jù)傳輸，類(lèi)似位于高 處的電視廣播塔的數(shù)據(jù)傳輸形式。而 Wi-Fi圖傳的數(shù)據(jù)傳輸需要發(fā)送端與接收端首先建立起通訊握手機(jī)制，再傳輸每個(gè)大小為512字節(jié)的數(shù)據(jù)包。每個(gè)數(shù)據(jù)包的傳輸必須完整無(wú)誤，丟失其中的一 個(gè)字節(jié)都會(huì)導(dǎo)致整個(gè)數(shù)據(jù)包重新發(fā)送，確認(rèn)完整接收一個(gè)數(shù)據(jù)包之后，才開(kāi)始傳輸下一個(gè)數(shù)據(jù)包，而這正是導(dǎo)致圖傳延時(shí)的根本原因。

對(duì)于無(wú)人機(jī)飛行來(lái)說(shuō)，“實(shí)時(shí)”無(wú)線圖像傳輸至關(guān)重要，由于一個(gè)字節(jié)而重新發(fā)送整個(gè)數(shù)據(jù)包非常浪費(fèi)時(shí)間。從數(shù)據(jù)傳輸角度上看，Wi-Fi傳輸已經(jīng)算是速度很快的無(wú)線傳輸技術(shù)，但基于TCP/IP協(xié)議的雙向握手機(jī)制很容易會(huì)導(dǎo)致 Wi-Fi圖傳無(wú)法實(shí)時(shí)傳輸航拍畫(huà)面。在無(wú)人機(jī)FPV飛行對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高的大前提下，重新發(fā)送數(shù)據(jù)包則會(huì)讓操控者無(wú)法看到實(shí)時(shí)畫(huà)面。

無(wú)延時(shí)的實(shí)時(shí)高清圖像，是每個(gè)飛手在以FPV視角飛行時(shí)所希望看到的。即便是使用Lightbridge高清圖傳技術(shù)，零延時(shí)也無(wú)法100%達(dá)到，然而此項(xiàng)技術(shù)毫無(wú)疑問(wèn)是現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)圖傳中最先進(jìn)的，不僅可以最小化圖傳延時(shí)，還可以最大化傳輸距離。從技術(shù)實(shí)現(xiàn)上來(lái)講，正是因?yàn)長(zhǎng)ightbridge使用的是單向廣播數(shù)據(jù)的方式，即使飛得遠(yuǎn)，圖傳延時(shí)仍能穩(wěn)定保持在 100-200毫秒左右。而 Wi-Fi圖傳的延時(shí)，視飛行距離和飛行環(huán)境而定，一般會(huì)高出25%-100%不等。高效的單向廣播數(shù)據(jù)傳輸方式讓Lightbrige輕松超越 Wi-Fi圖傳。

5、模擬圖傳技術(shù)

一些不帶云臺(tái)相機(jī)的無(wú)人機(jī)，速度可高達(dá)80公里/小時(shí)以上，使用模擬信號(hào)傳輸技術(shù)。模擬圖傳幾乎沒(méi)有延時(shí)，而且模擬圖傳的另外一個(gè)特點(diǎn)是，當(dāng)達(dá)到極限距離時(shí)，不會(huì)突然出現(xiàn)卡屏或者完全丟失整個(gè)畫(huà)面的情況。模擬圖傳也是單向信號(hào)傳播技術(shù)，有點(diǎn)類(lèi)似于在數(shù)字電視信號(hào)還沒(méi)出現(xiàn)前的模擬電視廣播信號(hào)的傳輸，當(dāng)信號(hào)變?nèi)鯐r(shí)，會(huì)出現(xiàn)雪花屏，警示飛手應(yīng)該調(diào)整飛行方向或者往回飛，離返航點(diǎn)近一些。

總結(jié)

可以說(shuō)，OFDM技術(shù)和WIFI技術(shù)這兩種圖傳方式，是目前無(wú)人機(jī)圖傳的主流，更高級(jí)的是COFDM技術(shù)。其實(shí)總體來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離傳輸其實(shí)就是距離和功耗之間的平衡，其中還涉及了很多調(diào)制技術(shù)，如用擴(kuò)頻來(lái)提高抗干擾能力、信道信源技術(shù)的優(yōu)化等等。

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