大疆發(fā)布了消費者期待已久的新款無人機AVATA，目前有口碑傳說對它贊不絕口：它是一款可以忘記操控?zé)o需學(xué)習(xí)“天生會飛”的沉浸式無人機。實際體驗也確實如此，作為一個無人機從業(yè)者和愛好者，我們對AVATA進行了綜合的客觀評測。

總體來說，AVATA運用了大疆創(chuàng)新研發(fā)的AR/VR技術(shù)，使得飛行不再是一件讓很多用戶望而卻步的事情，其雙目視覺和紅外ToF結(jié)合的技術(shù)，讓其在室內(nèi)可以無感暢游，讓“操控者”在自由控制的同時體驗穿越機的快感。

AVATA身上的亮點技術(shù) ? ? ?

我們看到大疆的官方介紹中，首先突出的是其“天生會飛”、身臨其境的沉浸式飛行，此外是還配置了以往無人機的雙目視覺感知技術(shù)，以及最新的紅外ToF技術(shù)。 ?

盡管AR、VR技術(shù)已經(jīng)在2016年前后在業(yè)界就已經(jīng)在無人機上玩轉(zhuǎn)了，但在AVATA上運用自如應(yīng)該還是消費類無人機行業(yè)的第一次，結(jié)合現(xiàn)在元宇宙開始流行的科技潮流下，AVATA創(chuàng)作出的飛行視頻應(yīng)該會有更大的應(yīng)用和場景，因此，這也算是AVATA身上的“新”技術(shù)。 ?

雙目視覺和ToF技術(shù)的結(jié)合運營使AVATA能夠在室內(nèi)及其他沒有GPS的環(huán)境下依然能夠自主飛行，這是一大進步。 ?

無人機在飛行過程中，通過其傳感器采集環(huán)境信息，測量距離和相對位置等信息，反饋給飛控“大腦”，飛控再做出相應(yīng)的動作指令，從而實現(xiàn)有目的的飛行。目前有四種傳感器技術(shù)：紅外、超聲波、激光、視覺。 ?

這些技術(shù)有的用于避障，有的用于定位。但是，在大疆AVATA中沒有提供避障功能，因此AVATA上的雙目視覺和紅外ToF技術(shù)主要用作相對定位，使其能夠在室內(nèi)都能實現(xiàn)自由飛行。 ?

AR/VR元宇宙飛行 ?

大疆此次推出的AR/VR飛行主要借助于它的飛行眼鏡DJI Goggles 2來實現(xiàn)。 ?

DJI Goggles 2采用Micro-OLED屏幕設(shè)計，支持屈光度調(diào)節(jié)，近視、遠視的朋友可以直接佩戴飛行眼鏡觀看。在不進行飛行體驗的時候，DJI Goggles 2還支持無線投屏，可以當做沉浸式播放平臺使用。 ?

AR/VR技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)很多年，技術(shù)方面也非常成熟，應(yīng)用場景也非常多，譬如游戲、電影院等等。 ?

從去年開始，元宇宙概念在全球開始流行，其實主要就是基于AR/VR/MR之上進行空間上的多維構(gòu)建，因此，大疆的AR/VR飛行也可以理解為一種元宇宙的飛行應(yīng)用。其場景如果能與游戲等結(jié)合起來，將會讓飛行愛好者在現(xiàn)實與虛擬之間自由翱翔。 ?? ?

雙目視覺 ?

2016年，大疆發(fā)布了精靈4，首次使用了雙目視覺技術(shù)，引入了“計算機視覺”與“機器學(xué)習(xí)”技術(shù)，新增“障礙感知”、“智能跟隨”、“指點飛行”三大功能，能夠識別周邊物體、判斷飛行環(huán)境，并在一定條件下實現(xiàn)自主飛行。 ?

雙目視覺的基本原理是利用兩個平行的攝像頭進行拍攝，然后根據(jù)兩幅圖像之間的差異(視差)，利用一系列復(fù)雜的算法計算出特定點的距離，當數(shù)據(jù)足夠時還能生成深度圖。 ?

紅外ToF ?

ToF：Time of flight. 是一種飛行時間技術(shù)。類似于通信行業(yè)的TDOA(Time Difference Of Arrival ，到達時間差)，是利用不同信號到達同一接收點的時間差而計算出各自的信號方位，最早用于無線電監(jiān)測定位，早在上個世紀，就有美國、日本、德國等的無線電監(jiān)測測向(典型場景是諜戰(zhàn)片里面的電臺偵測車)系統(tǒng)，就使用此技術(shù)對無線電電磁波信號源(發(fā)射端)進行交叉定位。 ?

ToF產(chǎn)品由ToF sensor、鏡頭、光源、diffuser、窄帶濾光片、ToF算力芯片組成;算力芯片與其它產(chǎn)品通用的SoC共用上下游資源。 ?

目前主流的有TOF相機廠商有PMD、MESA、Optrima、微軟等幾家，其中MESA在科研領(lǐng)域使用較大，相機緊湊性好，而PMD是唯一一款能夠在戶內(nèi)、戶外均能使用的TOF相機，并且能夠具有多種探測距離，可用于科研、工業(yè)等各種場合。而Optrima、微軟(還不是真正的TOF技術(shù))的相機主要面向家庭、娛樂應(yīng)用，價位較低。 ?

國內(nèi)ToF芯片主要廠家：奧比中光、維感科技、深圳市靈明光子科技、聚芯微電子、南京芯視界、炬佑智能科技等。 ? 而此次大疆在AVATA上使用的是紅外ToF技術(shù)，也就是說屬于紅外公的ToF技術(shù)。其原理類似，但是對于實際應(yīng)用的調(diào)教與手機上的ToF則不同了。 ?

以往，大疆主要用雙目視覺技術(shù)進行室內(nèi)定位，這次在雙目視覺的基礎(chǔ)上加入了ToF技術(shù)，兩者的結(jié)合讓室內(nèi)定位更精細，更可靠。這是大疆技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新的獨特之處。 ? ?

優(yōu)缺點 ? ? ?

優(yōu)點 ?

毋庸置疑，大疆這款新的消費級無人機AVATA最大的優(yōu)點是讓用戶解放了雙手，實現(xiàn)體感飛行，可以利用AR/VR眼鏡。 ? 其次是其雙目視覺與紅外ToF技術(shù)的結(jié)合運營，實現(xiàn)了室內(nèi)空間的自由飛行。 ?

在體驗方面，大疆的操控(既可以用遙控，也可以用手柄和眼鏡)非常平滑，穩(wěn)定可靠，這個優(yōu)點是大疆消費類無人機一貫的優(yōu)勢。 ?

缺點 ?

盡管作為一款室內(nèi)和旅行飛行的消費級小無人機，大疆AVATA已經(jīng)做得很完美，但是依然有美中不足之處。主要有以下方面。 ?

1.飛行速度較慢，離高速穿越機還有一定差距 ? 其速度方面的性能指標是： ?

最大水平飛行速度：8 米/秒(普通擋)，14 米/秒(運動擋) 最大上升速度：6 米/秒(普通擋、運動擋) 最大下降速度：6 米/秒(普通擋、運動擋) ?


來源：大疆官網(wǎng)AVATA的官方參數(shù)，2022.8.30 ? 水平飛行速度普通檔8m/s，也就是28.8Km/h，這相當于比較好的自行車在公路上的中等速度。運動檔14 m/s，也就是50.4Km/h，相當于城市道路上不擁堵路況下的汽車行駛速度。這個速度離上百公里/小時的穿越機還是有些距離。 ?

2.續(xù)航較短：懸停約 18 分鐘 ? 懸停18分鐘，在進行實際飛行運動過程中將會耗費更多的電量，按照經(jīng)驗，實際飛行的續(xù)航時間估計只有10-12分鐘左右，運動模式下的暴力飛行的時間可能更短。 ?

3.不支持音頻傳輸 ? AVATA的性能指標中明確的注明了這一點。


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來源：大疆官網(wǎng)AVATA的官方參數(shù)，2022.8.30 ? 對于普通飛行來說，只要能夠拍攝畫面和視頻，聲音無所謂，但是對于骨灰級發(fā)燒友甚至特殊用途的用戶來說，不支持降噪的音頻傳輸實際上是一大遺憾。 ?

4.起飛重量410g，超過250g標準，需要實名備案 ? 中國《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》明確規(guī)定，250克以上的無人機必須在民航局官網(wǎng)上進行無人機實名制登記，按要求填寫無人機有關(guān)信息和個人的信息。 ? 每次飛行都要報備。 ?

5.避障系統(tǒng)到底有沒有? ? 盡管配置了雙目視覺和紅外ToF技術(shù)，但是大疆此款A(yù)VATA卻沒有明確標注其具備避障功能。 ?


來源：大疆官網(wǎng)AVATA的官方參數(shù)，2022.8.30 ? 也就是說上面兩項技術(shù)主要用來進行相對定位(室內(nèi)或者開闊地帶)，并不能對障礙物自動避開。在穩(wěn)定性方面只提到了具有電子增穩(wěn)功能，見如下圖： ?



來源：大疆官網(wǎng)AVATA的官方參數(shù)，2022.8.30 ? 業(yè)界玩家也表示這AVATA不具備避障功能，根據(jù)其穿越機的定位，們據(jù)此基本判斷其不具備避障功能。 ?

6.單機3499元只能看不能玩，全套裝備價格高達上萬 ? 媒體宣傳的3499起，實際上最低價格3499不包含遙控器和飛行眼鏡，對于新手或者沒有大疆對應(yīng)的遙控器和飛行眼鏡的老用戶來說，這個單機沒法使用。 ?

而對于老用戶特別是發(fā)燒友玩家來說，這款飛行器屬于入門級別，玩穿越不夠刺激，拍攝不夠?qū)I(yè)。 ? 真正實現(xiàn)“天生會飛”的沉浸式飛行，需要購買進階套餐，價格是8498。 ?

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然而，這還不夠，一般需要多配1-2塊電池：

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這樣算下來，要想完美體驗AVATA，總的購買價格就上萬了。 ? ?

結(jié)語 ? ? ?

總體來說，大疆AVATA是一款非常好的高級消費級無人機，適合新手或者老用戶玩家體驗沉浸式飛行。但它還是沒有沖破固有的框架和束縛，但對于玩家來說是一個很大的進步，讓我們期待大疆更多的升級和新品。 ? ?

審核編輯：劉清