一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作四旋翼自主飛行器探測(cè)跟蹤系統(tǒng),包括設(shè)計(jì)制作一架四旋翼自主飛行器,飛行器上安裝一向下的激光筆;制作一輛可遙控小車(chē)作為信標(biāo)。飛行器飛行和小車(chē)運(yùn)行區(qū)域俯視圖和立體圖分別如圖 1 和圖 2
2021-07-23 08:46:54
多旋翼飛行器學(xué)習(xí)筆記二、機(jī)架設(shè)計(jì)2.1布局設(shè)計(jì)1·機(jī)身基本布局·交叉型:目前常用的是X字型布局,因?yàn)椋海?)機(jī)動(dòng)性更強(qiáng);(2)前視相機(jī)的視場(chǎng)角不容易被遮擋。·環(huán)形:·與傳統(tǒng)交叉型機(jī)架相比,其剛性更大
2021-09-02 06:59:50
北航多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制詳解
2019-07-11 07:30:00
翼飛行器實(shí)質(zhì)上是屬于直升機(jī)的范疇,需要由動(dòng)力系統(tǒng)提供四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力,同時(shí)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩需要進(jìn)行抵消,因此本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制方便,選擇類(lèi)似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機(jī)模型,兩個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)方向與另外
2016-12-23 23:20:13
多旋翼自主飛行器(C題)
2015-08-12 07:57:05
本帖最后由 *** 于 2015-8-12 08:47 編輯
多旋翼自主飛行器(C題)超有用論文
2015-08-12 08:41:45
系統(tǒng)分成控制模塊和執(zhí)行模塊。控制模塊是一個(gè)遙控器,安芯一號(hào)作為主控芯片。按鍵來(lái)控制飛行器的運(yùn)動(dòng),包括懸空,上升,下降,水平4個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。單片機(jī)直接與無(wú)線(xiàn)串口模塊進(jìn)行通信,把指令直接通過(guò)串口拋數(shù)據(jù)給
2013-11-03 23:25:05
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf (四軸飛行器)德國(guó)開(kāi)源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf (四軸飛行器)德國(guó)開(kāi)源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
stm32六旋翼飛行器(PCB 程序 原理圖)
2019-08-03 09:48:46
控制系統(tǒng),因此飛行器的平臺(tái)部分、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和無(wú)線(xiàn)遙控接收系統(tǒng)均采用成品模塊,僅對(duì)飛行器控制系統(tǒng)的軟、硬件部分進(jìn)行研宄和開(kāi)發(fā)。為了最大限度的提高四旋翼飛行器飛行時(shí)的穩(wěn)定性,其硬件安裝注意事項(xiàng)
2016-05-23 15:41:22
后,我們準(zhǔn)備用ARM的板子自己寫(xiě)程序讓四旋翼飛行器飛起來(lái),因?yàn)槲覀儓F(tuán)隊(duì)很需要這個(gè)板子。謝謝。項(xiàng)目描述:我們初步的計(jì)劃是讓飛行器先能平穩(wěn)的起飛,我們的團(tuán)隊(duì)目前分兩部分進(jìn)行,一部分是調(diào)試飛行器,一部分人直接買(mǎi)好
2015-10-23 10:11:37
的推動(dòng)作用。項(xiàng)目描述: 該項(xiàng)目是利用ARM開(kāi)發(fā)板通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制飛行器飛行展開(kāi)的,通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制,使其實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)
2015-07-07 10:40:09
的傳感器都使用過(guò),也有自己的驅(qū)動(dòng)庫(kù),都容易上手項(xiàng)目描述:四旋翼飛行器飛行控制器===================# 功能* 由開(kāi)發(fā)板的傳感器(氣壓+六軸陀螺儀+磁力計(jì)+GPS)獲取的數(shù)據(jù),通過(guò)運(yùn)行
2016-03-23 13:48:09
申請(qǐng)理由:1藍(lán)牙模塊能夠方便調(diào)試2兩飛行器通過(guò)藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)通信3通過(guò)藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互項(xiàng)目描述:初步?jīng)Q定使用stm32f407芯片,準(zhǔn)備好了電源模塊,鋰電池,匿名四軸飛行器開(kāi)發(fā)套件首先,通過(guò)藍(lán)牙調(diào)試
2015-09-29 09:56:30
作品介紹四軸飛行器作為低空低成本的遙控平臺(tái),在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛相比其他類(lèi)型的飛行器。本設(shè)計(jì)四旋翼自主飛行器以TI公司生產(chǎn)的MSP430F5529微控制器為核心控制單元,使用InvenSense 公司生產(chǎn)
2014-12-30 15:26:11
項(xiàng)目名稱(chēng):基于PID控制的四旋翼飛行器仿真研究及實(shí)驗(yàn)分析 試用計(jì)劃:一、立項(xiàng)依據(jù)(項(xiàng)目的研究意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析,附主要的參考文獻(xiàn))從四旋翼飛行器誕生發(fā)展到現(xiàn)在,演變出了許許多多的類(lèi)型,其在軍事
2018-10-24 17:24:21
想通過(guò)stm32來(lái)控制四旋翼飛行器來(lái)完成各種姿態(tài)以及遙控和自主飛行兩種模式!
2015-05-12 11:36:12
的推動(dòng)作用。項(xiàng)目描述:該項(xiàng)目是利用ARM開(kāi)發(fā)板通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制飛行器飛行展開(kāi)的,通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制,使其實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)、滾轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)
2015-08-04 16:08:39
MICOKIt主板系統(tǒng)的控制下,四旋翼飛行器在飛行時(shí)能夠更加穩(wěn)定。同時(shí)我會(huì)把測(cè)試結(jié)果反饋給貴公司。項(xiàng)目描述:基于物聯(lián)網(wǎng)的四旋翼飛行器,是以四旋翼飛行器為主體,其帶有主控制芯片、傳感器和信號(hào)發(fā)送模塊等
2015-07-31 21:17:45
申請(qǐng)理由:項(xiàng)目描述:之前使用430在研發(fā)四旋翼飛行器,在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)430的在存在部分缺陷,不能達(dá)到精準(zhǔn)的控制要求,因此想嘗試stm32的板子,努力把自己的飛行器做的更好。拿到板子后我準(zhǔn)備先學(xué)習(xí)一段時(shí)間,之后用板子開(kāi)發(fā)一些新的項(xiàng)目,進(jìn)一步完善自己對(duì)板子的了解,之后完成自己的飛行器。
2016-11-14 18:51:49
申請(qǐng)理由:為了滿(mǎn)足四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)了微控制器為核心的控制系統(tǒng)和算法。首先進(jìn)行各單元電路方案的比較論證,確定了硬件設(shè)計(jì)方案。四旋翼飛行器采用了固連在剛性十字架交叉結(jié)構(gòu)的4個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一種
2015-07-14 10:52:35
的預(yù)期功能是四旋翼能夠?qū)崟r(shí)傳輸畫(huà)面,起飛時(shí)扔到空中可以自己調(diào)整平衡,具有一般飛行器的三向運(yùn)動(dòng)。具有低電壓報(bào)警功能,同時(shí)具有自動(dòng)充電和快速充電的功能。利用手機(jī)wi-fi對(duì)飛行器進(jìn)行控制。
2015-07-08 21:49:30
的ARM主控平臺(tái)。項(xiàng)目描述: 四旋翼飛行器采用了固連在剛性十字架交叉結(jié)構(gòu)上的4個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一種飛行器,以78K0R CPU內(nèi)核為基礎(chǔ),圍繞新的RL78 CPU內(nèi)核演化而來(lái)的RL78/G13作為控制核心,工作
2015-08-06 20:29:33
申請(qǐng)理由:以往做過(guò)單片機(jī)c51的一些項(xiàng)目,現(xiàn)在正在做基于stm32的四旋翼飛行器項(xiàng)目描述:1,飛控使用stm32,用來(lái)控制各個(gè)傳感器,通過(guò)mu6226來(lái)調(diào)整4個(gè)無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)。2,使用超聲波測(cè)距檢測(cè)4個(gè)方位的距離,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。
2015-08-05 09:09:31
~四旋翼構(gòu)型 四旋翼飛行器有很多種構(gòu)型,在本文中只介紹最常見(jiàn)的X構(gòu)型四旋翼,這種構(gòu)型的四旋翼飛行器俯視圖具體結(jié)構(gòu)如下圖所示:X構(gòu)型四旋翼俯視圖...
2021-07-06 06:39:15
在正式開(kāi)始記錄微型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)筆記之前,感覺(jué)自己很有必要先給自己一個(gè)總結(jié),也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路(雖然不知道幫助大不大)。去年九月下旬開(kāi)始了微型四旋翼飛行器的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì),在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飛行器,從這里開(kāi)始,,簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單,易懂
2015-11-03 21:06:05
全國(guó)電賽的四旋翼飛行器有打算做的嗎,題目到底是怎樣的?誰(shuí)能給個(gè)簡(jiǎn)單的解析啊,謝謝。。。另外推廣一個(gè)群,是電賽的討論群,里面有許多的關(guān)于電賽的資料哦,有興趣的可以加入,驗(yàn)證信息是:電賽討論
2013-08-29 20:32:16
推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全國(guó)電賽的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計(jì)算機(jī)是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機(jī)為核心的飛行控制計(jì)算機(jī)。四旋翼飛行器采用對(duì)稱(chēng)分布
2019-04-05 07:00:00
寫(xiě)在最前: 時(shí)間過(guò)得很快,轉(zhuǎn)眼我就要畢業(yè)了,本科四年中,實(shí)驗(yàn)室的學(xué)長(zhǎng)學(xué)弟都給我非常多的幫助,我也在很多開(kāi)源項(xiàng)目中學(xué)習(xí)到很多。作為開(kāi)源精神的受益者,我覺(jué)得也應(yīng)該把自己的工作分享給大家。我一直對(duì)飛行器
2021-09-13 07:56:19
四旋翼的旋翼對(duì)稱(chēng)分布,4個(gè)旋翼處于同一高度水平面上,他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過(guò)改變四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實(shí)現(xiàn)升力的變化,從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1)當(dāng)四個(gè)電機(jī)同時(shí)加速或同時(shí)減速時(shí),飛行器會(huì)垂直
2021-09-13 06:54:55
`一.四旋翼飛行器簡(jiǎn)介四旋翼飛行器,又稱(chēng)為四旋翼直升機(jī),顧名思義,是一種具備4個(gè)螺旋槳的飛行器,與直升機(jī)類(lèi)似,可以完成空中懸停、飛行的動(dòng)作。傳統(tǒng)直升機(jī)會(huì)用一個(gè)主槳來(lái)產(chǎn)生推力,用一個(gè)尾槳來(lái)抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:30:24
今年的全國(guó)電賽里面有一個(gè)是關(guān)于四旋翼 飛行器的題目,但是我在網(wǎng)上看到的這方面資料很少啊,所以想問(wèn)問(wèn),了解一下這方面,有沒(méi)有相關(guān)資料和比較專(zhuān)業(yè)的愛(ài)好者啊?
2013-09-14 18:08:15
四旋翼飛行器資料誰(shuí)有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
想制作一個(gè)四旋翼飛行器,求高手幫助!
2013-09-29 19:53:24
我是一個(gè)程序員,我學(xué)了基礎(chǔ)的一些軟件的知識(shí),我現(xiàn)在想接觸四翼飛行器的方面的知識(shí)的程序的編寫(xiě),但是我不知道應(yīng)該從何處基礎(chǔ)的程序開(kāi)始寫(xiě)起,有哪位做過(guò)飛行器的的大神給我指點(diǎn)一下我該從何基礎(chǔ)的模塊做起???萬(wàn)分感謝
2014-12-02 22:16:17
推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_poststm32最小
2015-11-02 18:16:20
重力和螺旋槳拉力5、螺旋槳1、3為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),螺旋槳2、4為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)多旋翼建模流程圖一、動(dòng)力單元模型二、控制效率模型CT是螺旋槳拉力系數(shù),CM是螺旋槳轉(zhuǎn)矩系數(shù)。三、剛體模型預(yù)備知識(shí):一、旋轉(zhuǎn)矩陣1、旋轉(zhuǎn)矩陣改變向量表達(dá)形式的目的在于:在地球坐標(biāo)系下表示四旋翼飛行器的
2021-09-15 07:22:37
四旋翼飛行器怎么樣?
2021-12-20 07:35:56
本資料是四旋翼飛行器搭建說(shuō)明書(shū),講述了各個(gè)器件的選型及一些基礎(chǔ)知識(shí),由很多精華資料組成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飛行器電路的?
2014-05-15 20:01:23
四旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)建模及PID控制
2017-04-02 14:00:51
四旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)建模及PID控制
2015-06-20 17:05:05
在這次的四旋翼飛行器題目中平衡部分是不是只有用陀螺儀,敢問(wèn)各位高人是否有其他高招?
2013-09-04 16:52:57
四旋翼飛行器的基本組成有遙控器、飛控、電調(diào)、電機(jī)和機(jī)架,還有其他組件比如:正反槳葉、電池、GPS、夜航燈 和防撞圈等其他物品。今天,創(chuàng)客集結(jié)號(hào)重點(diǎn)詳細(xì)講解電調(diào)相關(guān)的內(nèi)容。1.為什么需要電調(diào)?電調(diào)
2019-06-28 04:35:59
翼上增加拉力的空間是非常有限的,所以采用多旋翼結(jié)構(gòu)形式無(wú)疑是一種提高四旋翼飛行器負(fù)載能力的最有效手段之一。至于四旋翼結(jié)構(gòu)存在控制量較多的問(wèn)題,則有望通過(guò)設(shè)計(jì)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)來(lái)解決。四旋翼飛行器采用四個(gè)
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門(mén)教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飛行器設(shè)計(jì)(1
2017-06-10 10:52:48
在飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備?! 〉湫偷膫鹘y(tǒng)直升機(jī)配備有一個(gè)主轉(zhuǎn)子和一個(gè)尾漿。他們是通過(guò)控制舵機(jī)來(lái)改變螺旋槳的槳距角,從而控制直升機(jī)的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器與此
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飛行器設(shè)計(jì)的稀有資料,下載請(qǐng)點(diǎn)擊:http://www.www27dydycom.cn/soft/study/ms/2015/20150828382057.html
2015-08-28 16:33:51
學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
說(shuō)明和分析……學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料……包括一個(gè)完整的pcb和控制程序……傳完睡覺(jué)……-------------------------------------正好最近整理硬盤(pán)
2012-08-08 22:17:37
調(diào)制作的詳細(xì)說(shuō)明和分析……學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料……包括一個(gè)完整的pcb和控制程序……/******************************************************/(讓大家浪費(fèi)E幣不好意思了)有很多源碼,和一份在在阿莫哪里下載的大神的電調(diào)相關(guān)說(shuō)明…………
2012-11-10 14:05:38
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
四旋翼飛行器追蹤地面移動(dòng)目標(biāo)控制策略研究四旋翼飛行器對(duì)地面移動(dòng)目標(biāo)的追蹤在軍用、民用及商業(yè)化應(yīng)用中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用[1],對(duì)敵軍車(chē)輛、坦克實(shí)時(shí)跟蹤并偵查,以獲取敵軍行蹤;對(duì)災(zāi)后的人員搜救,以
2018-12-03 19:35:50
請(qǐng)問(wèn)一下 自制一個(gè)四旋翼要多少錢(qián)。謝謝。。。推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
、人工智能、嵌入式、Linux、Unix、QT、物聯(lián)網(wǎng)、算法導(dǎo)論、大數(shù)據(jù)等資料電子設(shè)計(jì)大賽資料分享:https://pan.baidu.com/s/14qxwGv7Sq6a_jcMT3mNwtw#list/path=%2F提取碼:jdxj四旋翼自主飛行器探測(cè)跟蹤系統(tǒng)1 系統(tǒng)方案1.1 控制系統(tǒng)的選擇1.
2021-09-02 09:11:24
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器,又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
的扭矩(即鎖尾),而四旋翼飛行器對(duì)角螺旋槳采用正反槳設(shè)計(jì),從而不需要額外的機(jī)構(gòu)進(jìn)行“鎖尾”。如圖 1.1所示,4個(gè)螺旋槳呈十字形對(duì)稱(chēng)分布,1和2 號(hào)槳逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),而3和4號(hào)槳順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),但4個(gè)螺旋槳
2015-10-23 11:21:59
基于51單片機(jī)對(duì)四旋翼飛行器的控制,最關(guān)鍵是對(duì)飛行器穩(wěn)定性的控制,其中用到角度傳感器(陀螺儀也可以),其原理和單片機(jī)控制小車(chē)一樣,通過(guò)角度傳感器檢測(cè)飛行器的飛行平穩(wěn),51單片機(jī)接收到信號(hào)控制電機(jī)速度
2013-08-29 22:49:00
本人最近參加虛擬儀器大賽,用FPGA實(shí)現(xiàn)飛行器的控制,該怎么寫(xiě)?求大神指教!
2014-11-19 19:09:51
;nbsp; 3、開(kāi)發(fā)Android 系統(tǒng)下的App應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)手機(jī)、平板電腦等手持設(shè)備對(duì)四旋翼飛行器的控制。具體設(shè)計(jì)步驟與時(shí)間安排: 1、2013年11月20
2013-11-16 11:34:13
基于STM32四旋翼飛行器的數(shù)據(jù)采集模塊硬件電路,,急需要這個(gè)電路圖。。
2017-03-13 20:44:56
四旋翼飛行器 (1)飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令起飛,飛離地面高度應(yīng)超過(guò)cm,飛行距離(水平)應(yīng)超過(guò) xm,然后飛行器應(yīng)能平穩(wěn)降落 (2)飛行器能夠根據(jù)指定(鍵盤(pán)設(shè)定)的飛行高度及降落地點(diǎn)(方向
2016-06-06 13:13:48
針對(duì)現(xiàn)階段三葉槳四旋翼飛行器平衡難以控制的問(wèn)題該文基于STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)了- -個(gè)三葉槳四旋翼飛行器該飛行器采用四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角算法和PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)了角速度與加速度到角度的轉(zhuǎn)換。該飛行器利用
2019-03-19 11:43:59
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
,可能前面的路困難重重,所以選擇了stm32平臺(tái)和四旋翼飛行器這兩個(gè)方面。我現(xiàn)在是一名機(jī)械專(zhuān)業(yè)的學(xué)生,大二上學(xué)期剛學(xué)完,混過(guò)了一年半,在學(xué)校的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室?guī)Я艘荒炅?,因?yàn)樽约旱亩栊詫W(xué)到的東西有點(diǎn)少
2016-02-05 21:15:40
基于互補(bǔ)濾波器的四旋翼飛行器姿態(tài)解算
2020-06-04 08:47:03
基于無(wú)跡卡爾曼濾波的四旋翼無(wú)人飛行器姿態(tài)估計(jì)算法_朱巖
2020-06-04 08:48:36
四旋翼的工作原理是什么?四旋翼飛行器是由哪些部分組成的?如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)呢?
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的?如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計(jì)呢?
2021-11-12 06:20:09
本文將詳細(xì)展示如何在Matlab中建立四旋翼飛行模型,能正確對(duì)飛行器在力和力矩作下的線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、角運(yùn)動(dòng)進(jìn)行6DOF仿真。
2021-09-15 07:46:14
帶防撞圈的四旋翼飛行器(外形尺寸:長(zhǎng)度≤50cm,寬度≤50cm;續(xù)航時(shí)間大于10分鐘)這種飛行器去哪找呀!在淘寶上找不到合適的呀
2013-08-29 15:08:01
一、前言我是來(lái)自NUAA練習(xí)時(shí)長(zhǎng)兩年的工科練習(xí)生,暑期時(shí)間參加了‘Ti杯’的四旋翼題目。因?yàn)楸救耸?b class="flag-6" style="color: red">控制專(zhuān)業(yè),學(xué)校的飛行器控制氛圍又比較濃厚,所以電賽準(zhǔn)備期間學(xué)習(xí)代碼較為全面。同時(shí)也因?yàn)楹芏喙た祁?lèi)
2021-09-13 08:13:52
不久前筆者發(fā)布的是關(guān)于姿態(tài)解算的博客,這次筆者成功的設(shè)計(jì)了微型四旋翼飛行器,并對(duì)硬件和軟件部分分別做了總結(jié),還希望和網(wǎng)友共同討論學(xué)習(xí)。涉及到了四旋翼飛行器、四元數(shù)姿態(tài)解算、歐拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑動(dòng)濾波等概念。
2021-09-13 08:58:35
我想做一個(gè)四旋翼飛行器,該用什么驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)呢?
2016-01-21 15:57:44
有了這個(gè),四旋翼飛行器的制作就簡(jiǎn)單多了,推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2014-01-10 17:38:13
如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的硬件設(shè)計(jì)呢?如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的件軟設(shè)計(jì)呢?
2021-12-20 07:07:33
:2013-09-04 14:25:35 文章點(diǎn)擊率:382四旋翼飛行器(B題)補(bǔ)充說(shuō)明四旋翼飛行器(B題)說(shuō)明(2)中提到的“飛行控制”,包括飛行姿態(tài)及導(dǎo)航控制,必須采用組委會(huì)統(tǒng)一下發(fā)的R5F100LEA完成。全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì)秘書(shū)處2013年9月4日
2013-09-04 15:13:46
復(fù)雜,不易操作等原因,四旋翼飛行器的發(fā)展一直都比較緩慢。直到20世紀(jì)90年代之后,隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)和微慣性(MIMU)以及飛行控制等技術(shù)研究的成熟,多旋翼飛行器的自動(dòng)控制器出現(xiàn)了。只需等待速度...
2021-08-06 08:22:07
一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作四旋翼自主飛行器探測(cè)跟蹤系統(tǒng),包括設(shè)計(jì)制作一架四旋翼自主飛行器,飛行器上安裝一向下的激光筆;制作一輛可遙控小車(chē)作為信標(biāo)。飛行器飛行和小車(chē)運(yùn)行區(qū)域俯視圖和立體圖分別如圖 1 和圖 2
2021-07-27 06:11:26
今年多旋翼自主飛行器的題目是否允許使用openmv或pixy這樣的攝像頭模塊有人知道嗎?還有就是是否允許使用光流傳感器?
2018-07-23 04:34:39
最近要學(xué)做一個(gè)自主飛行器,題目如圖:飛行器是現(xiàn)成的,飛控板是用STM32F4系列芯片。由于從未涉及過(guò)四旋翼和ARM芯片,一時(shí)不知從何下手。求各位大神指點(diǎn),該從哪里開(kāi)始學(xué)。
2019-04-02 06:36:19
有沒(méi)有什么APP可以直接通過(guò)wifi控制四旋翼飛行器
2019-04-19 00:26:18
飛行器的旋翼效率相對(duì)很低,從單個(gè)旋翼上增加拉力的空間是非常有限的,所以采用多旋翼結(jié)構(gòu)形式無(wú)疑是一種提高四旋翼飛行器負(fù)載能力的最有效手段之一。至于四旋翼結(jié)構(gòu)存在控制量較多的問(wèn)題,則有望通過(guò)設(shè)計(jì)自動(dòng)飛行
2016-08-06 15:19:13
多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的基本組成
2021-09-14 09:19:51
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評(píng)論