隨著對用電設備的諧波標準越來越嚴格，PWM整流器的應用日益廣泛。在PWM整流器的控制中，目前研究最多、應用最廣且性能較為優(yōu)良的方法是在d-q同步旋轉坐標系下的直接電流控制。為了實現(xiàn)電流的無靜差調(diào)節(jié)
2021-03-12 09:31:17
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本帖最后由 王棟春 于 2020-10-28 22:35 編輯
PWM整流器及其控制 491頁 9.3M 書簽版資料來自網(wǎng)絡資源
2020-10-28 22:33:50
PWM整流器及其控制資料分享來自網(wǎng)絡資源
2020-10-21 22:41:39
PWM整流器及其控制資料來自網(wǎng)絡資源
2020-11-15 22:40:35
應用，已成為電力電子技術研究的熱點。本書以電壓型PWM整流器為主，兼顧電流型PWM整流器，對PWM整流器的基本原理、數(shù)學建模、特性分析、控制策略和系統(tǒng)設計等進行了系統(tǒng)闡述，同時結合現(xiàn)代控制理論對PWM整流器在
2012-05-23 08:50:37
為主，兼顧電流型PWM整流器，對PWM整流器的基本原理、數(shù)學建模、特性分析、控制策略和系統(tǒng)設計等進行了系統(tǒng)闡述，同時結合現(xiàn)代控制理論對PWM整流器在若干領域中的具體應用進行了介紹。本書可供電力電子技術、自動控制技術及電工電能新技術應用領域的工程技術人員和研究人員閱讀和參考。
2017-12-28 09:18:31
當整流器進入穩(wěn)態(tài)工作狀態(tài)后，輸出直流電壓恒定，整流橋的三相橋臂按正弦的脈寬調(diào)制規(guī)律驅(qū)動。
2019-10-24 09:00:17
有人有pwm整流器仿真圖嗎
2016-12-24 22:31:16
什么是三閉環(huán)控制系統(tǒng)？三閉環(huán)系統(tǒng)的控制原理是什么？怎么搭建的？三閉環(huán)系統(tǒng)的位置環(huán)參數(shù)設計思路是什么？
2021-10-13 08:31:53
電流控制中的比例積分（PI）調(diào)節(jié)器會導致整流器啟動瞬間產(chǎn)生過沖電流，使得功率器件承受較大的瞬時電流應力，影響系統(tǒng)的可靠性，故需研究三相整流器啟動沖擊的抑制方法。 1 引言 三相PWM整流器具有直流電壓可控
2018-11-29 11:27:55
三相PWM整流器拓撲結構是怎樣構成的？三相PWM四象限原理是什么？三相PWM整流器的軟件部分包括哪些？
2021-07-06 07:52:17
三相三電平NPC整流器的數(shù)學建模與仿真研究，在U2POWER網(wǎng)站上下載的，分享一下
2013-05-09 17:05:35
請問，電壓型三相PWM整流器，直流母線電壓在給定值附近有一個工頻的小波動，是什么原因？
2019-11-29 17:22:40
為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)系統(tǒng)?！ 墓β适睾愕慕嵌瓤?，直接功率控制PWM整流器是在交流側電壓一定的情況下，通過控制流入整流器瞬時有功功率和無功功率，來達到控制瞬時輸入電流的目的，從而獲得預設的功率因數(shù)和功率流動方向
2011-07-18 08:35:06
雙PWM變頻器整流控制策略的研究
2009-09-11 01:03:49
在雙閉環(huán)控制的傳動調(diào)速系統(tǒng)中,轉矩控制模式時,速度環(huán)必須是飽和的,這樣電流給定是最大的,需要多大的轉矩給定只要把速度環(huán)到電流環(huán)的通道限幅壓到所需的轉矩值即可,速度不飽和不能保證電流的給定按要求給
2018-08-28 11:28:05
三相整流器的a相回路方程為1.2 三相電壓型整流器d-q 模型三相靜止對稱坐標系下的一般數(shù)學模型具有物理意義清晰、直觀等特點。但是這種數(shù)學模型中，整流器交流側均為時變交流量，因而不利于控制系統(tǒng)
2018-08-24 11:50:39
閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例.doc
2017-01-22 10:57:12
閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖27例[hide][/hide]
2017-01-02 18:12:13
什么叫SPWM變頻電源的雙閉環(huán)控制？中港揚盛變頻電源電壓、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)是一種多環(huán)系統(tǒng)，設計多環(huán)系統(tǒng)的一般方法 是從內(nèi)環(huán)開始，然后再逐步向外面擴大，接著一環(huán)一環(huán)地進高設計。CNZGYS,COM
2021-12-28 06:12:10
前言： 我在六月份制作了使用DQ控制維也納整流器的視頻：《基于dq雙閉環(huán)控制的三相三電平Vienna整流器 Part2》和《基于dq雙閉環(huán)控制的三相三電平Vienna整流器 Part 1》，后臺收到
2021-09-09 09:18:02
數(shù)字PI調(diào)節(jié)雙閉環(huán)PWM調(diào)速系統(tǒng)設計運動控制系統(tǒng)期中試題08級數(shù)字PI調(diào)節(jié)雙閉環(huán)PWM調(diào)速系統(tǒng)設計自動化數(shù)字PID調(diào)節(jié)雙閉環(huán)PWM調(diào)速系統(tǒng)設計摘要：以雙極式可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)為目標，采用
2021-07-07 06:41:41
PWM整流器及其控制2012版 》作者 ：張興 張崇魏書籍介紹：PWM整流器以其優(yōu)良的性能和潛在的優(yōu)勢正在廣泛的應用，已成為電力電子技術研究的熱點。本書以電壓型PWM整流器為主，兼顧電流型PWM
2019-03-22 22:36:38
?！?b class="flag-6" style="color: red">PWM整流器及其控制》以電壓型PWM整流器為主，兼顧電流型PWM整流器，對PWM整流器的基本原理、數(shù)學建模、特性分析、控制策略和系統(tǒng)設計等進行了系統(tǒng)闡述，同時結合現(xiàn)代控制理論對PWM整流器在若干領域
2017-09-13 18:12:42
交流勵磁雙饋風力發(fā)電機雙PWM控制系統(tǒng)的仿真研究
2009-09-11 01:07:08
裝置（直線感應同步器、長光柵等）對數(shù)控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)，其控制原理見圖 閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi)，因此機械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除
2023-03-21 17:53:51
三電平(ThreeLevel，TL)整流器是一種可用于高壓大功率的PWM整流器，具有功率因數(shù)接近1，且開關電壓應力比兩電平減小一半的優(yōu)點。文獻[1]及[2]提到一種三電平Boost電路，用于對整流
2012-12-27 16:57:40
利用單片機形成的速度閉環(huán)控制系統(tǒng)
2012-08-20 20:03:24
1. PWM整流器的幾種工作模態(tài)??對于PWM整流器的工作模態(tài)，分為單極性（6種）和雙極性（4種），多余的兩種就是開關管和二極管導通的狀態(tài)，這種狀態(tài)下Uab等于0，而由于雙極性不存在這種工作模式
2021-07-09 07:02:57
參數(shù)不敏感，從而增強了電流控制系統(tǒng)的魯棒性。所以，直接電流控制技術有著非常廣闊的應用前景和使用價值?！ ?.單相電壓PWM整流器原理框圖 單相電壓型PWM整流器的拓撲結構如圖1所示，它主要由三
2018-11-29 11:05:58
基于FPGA的三相電流型PWM整流器過調(diào)制策略的研究
2017-09-30 09:17:14
核心的速度控制器、三相異步交流電動機、測速發(fā)電機反饋等構成。速度控制系統(tǒng)的控制框圖如圖1所示。速度控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)系統(tǒng)。閉環(huán)控制采用了PID控制算法。 2.2 PID控制器的軟件實現(xiàn) 單神經(jīng)元控制器
2016-01-28 17:40:38
外高橋1000MW超超臨界機組閉環(huán)控制系統(tǒng)設計
2009-09-11 01:02:58
關閉，而不是平坦地跑出并充滿該地方。Eco驅(qū)動器具有其他功能，如級聯(lián)控制和PID睡眠功能。這些參數(shù)是多功能閉環(huán)控制器的實用新增功能?！ ≡S多變頻驅(qū)動器應用程序在開環(huán)或與其他控制系統(tǒng)一起工作，但對于簡單的應用，內(nèi)置的閉環(huán)控制可以證明是非常有用的。
2021-01-19 15:41:09
閉環(huán)控制、直接功率控制（DPC）、預測電流控制、無差拍控制、單周控制、重復控制以及智能控制等?！ ”疚哪Ｐ筒捎?b class="flag-6" style="color: red">雙閉環(huán)控制，三相電壓源型整流器通常都采取直流電壓、交流電流（或功率）雙級環(huán)路結構控制方式，電壓
2023-03-29 16:49:23
怎樣利用電機旋轉角度和轉速雙閉環(huán)去搭建一個雙閉環(huán)控制系統(tǒng)？雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的結構是由哪些部分組成的？
2021-07-22 09:25:23
閉環(huán)控制系統(tǒng)設計及軟硬件實現(xiàn)</strong><br/></font></p>&
2009-12-18 11:02:54
`步進電機的閉環(huán)控制最主要就是可靠性，開環(huán)有失步的風險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實機器已經(jīng)失控。閉環(huán)后不會有失步現(xiàn)象，如果碰到?jīng)_擊力矩大的，造成無法繼續(xù)運轉，電機會以最大力矩頂住障礙物
2018-09-05 11:02:31
誤差在毫米級，所以在精確控制領域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應加工領域。為此，提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應目前運動控制領域的需求。
2019-06-24 07:43:27
為適應步進電機的運動控制領域需求，提出了步進電機的全閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過編碼器實時反饋，調(diào)整脈沖的輸出，采取相應的辦法。 步進電機由于結構簡單、維修方便、沒有積累誤差，運行穩(wěn)定，而且制作
2016-01-11 15:55:53
、位置控制系列講解已經(jīng)補充，也放在主頁了，請大家查閱。1 什么是三閉環(huán)控制系統(tǒng)？在雙閉環(huán)（速度環(huán)和電流環(huán)）控制的基礎上，在轉速外環(huán)外再加一個位置外環(huán)，這個位置外環(huán)的主要作用是使得電機準確的跟隨位...
2021-06-28 12:55:38
簡述 直接功率控制時一種將瞬時有功功率、無功功率用于PWM變換器閉環(huán)控制系統(tǒng)中的新型控制策略。直接功率控制（Direct Power Control， DPC） 的控制策略與通常的電流控制策略
2023-03-29 16:35:45
PWM整流器空間矢量控制的雙閉環(huán)模型
2015-08-09 15:17:49
前級三相PWM整流器理解前言：此文章是在參與三相PWM整流器項目后，對其理解，以前并沒有從事相關行業(yè)經(jīng)驗。參與項目前涉及相關知識點（儲備）：1.SVPWM算法的掌握與理解。2.不可控整流
2021-07-06 06:21:05
雙PWM變頻器整流控制策略的研究:針對變頻器對電網(wǎng)造成的諧波污染及無功,給出了矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)及直接轉矩控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)不同的整流器控制策略. 結果表明,雙PWM
2009-05-31 12:36:00
17 為了適應快速閉環(huán)控制的需求，提出了基于VXI總線的快速閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計和應用方法，對VXI系統(tǒng)組成、算法控制器模塊、信號調(diào)理和軟件組態(tài)等部分進行了具體分析。經(jīng)過工業(yè)
2009-07-10 16:22:4411 為了解決開關式氧傳感器空燃比閉環(huán)控制點的飄逸問題，建立了開關式氧傳感器閉環(huán)控制的數(shù)學模型。
2009-07-18 09:56:5811 本文介紹了幾種串級調(diào)速系統(tǒng)，將PWM 整流器應用在大功率內(nèi)反饋串級調(diào)速系統(tǒng)中。對整流器系統(tǒng)行了建模和分析，運用DSP2812 對PWM 整流器進行控制，得到動態(tài)響應和精度非常優(yōu)良的
2009-08-24 09:45:1318 電壓型PWM整流器功率控制策略研究:基于功率控制策略的三相電壓型PWM 整流器控制系統(tǒng)的組成與原理，通過建立基于MATLAB／Simulink環(huán)境下的仿真模型，對系統(tǒng)進行了仿真研究，結果表
2009-10-27 17:49:3145 LPG發(fā)動機_閉環(huán)控制系統(tǒng):為了有效地減少L PG(液化石油氣) 發(fā)動機的尾氣排放,設計了空燃比閉環(huán)控制原理,分析了PI 控制策略的具體實現(xiàn)過程,最后給出了試驗結果,結果表明:閉環(huán)控制和
2010-01-01 18:54:1933 在建立全橋移相PWM DC/DC 開關變換器小信號模型的基礎上，研究穩(wěn)流型開關電源的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，并給出其電路組成和數(shù)學模型，通過 Matlab 對控制系統(tǒng)進行校正。根據(jù)雙閉環(huán)控
2010-01-11 11:44:42288 單相PWM 整流器電流控制系統(tǒng)被控量為單相正弦量，無法像三相PWM 整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)一樣，采用同步坐標系下的直流PI 調(diào)節(jié)器實現(xiàn)網(wǎng)側電流的零靜差調(diào)節(jié)。本文將PR 調(diào)節(jié)器應
2010-01-20 11:38:0126 本文闡述了油壓注塑機閉環(huán)控制系統(tǒng)的開發(fā)與應用。該系統(tǒng)實現(xiàn)了注塑機電液比例閥的閉環(huán)控制，并開發(fā)了與之配套的上位機監(jiān)控軟件，實現(xiàn)了PID參數(shù)的在線調(diào)整。
2010-03-02 16:21:2647 本文建立了電壓型PWM整流器模型，給出了一種由DSP控制的三相電壓型PWM整流器控制系統(tǒng)，詳細介紹了其硬件組成，論述了其軟件結構，并給出了實驗結果。
2010-03-02 16:30:3825 提出移相全橋DC/DC變換器閉環(huán)系統(tǒng)設計方案，基于PWM控制器件UCC3895設計一個雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的控制方式，在電壓環(huán)中引入雙零點、雙極點的PI補償，
2010-12-31 17:31:1591 什么是閉環(huán)控制
閉環(huán)控制
發(fā)動機電噴系統(tǒng)的閉環(huán)控制是一個實時的氧傳感器、計算
2010-03-12 10:03:312039 TMS320F2812的三相整流器設計研究摘要：詳細論述了SVPWM(空間矢量調(diào)制)的基本原理，給出了一種基于DSP實現(xiàn)的三相PWM整流器控制系統(tǒng)的設計方案，并且應用了TMS320F-2812，給出
2010-04-03 11:24:321129 
移相全橋DC/DC變換器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設計隨著我國電源行業(yè)的發(fā)展，在中大功率應用場合，采用PWM控制技術的移相全橋DC／DC變換器越來越受到人們的關注，隨著PWM控制技術
2010-04-08 15:53:314399 
三電平PWM整流器電路的優(yōu)點是每個主開關器件關斷時所承受的電壓僅為直流側電壓的一半，因此，該電路特別適合于高電壓大容量的應用場合。
2011-07-28 15:45:583661 
本文采用理論分析、離線仿真和實時半實物試驗手段相結合的方式，研究三相三電平VIENNA整流器，討論其與三相二極管中點鉗位式三電平PWM整流器的聯(lián)系和對比；將其等效為串聯(lián)雙Boo
2011-09-22 16:15:3832 為了減少大功率PWM整流器中采集到的固有噪聲信號的影響，提高其變流控制的精度，將小波分析理論引入到PWM整流領域。并利用db小波對PWM整流器交流側的電流反饋信號進行了多層小波
2011-09-27 17:26:3847 關于PWM整流器及其控制的研究
2011-11-02 18:12:41501 采用滯環(huán)電流控制方式,以TMS320F2812為控制器組建了電壓型PWM整流器雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。實驗結果表明,該系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)、動態(tài)性能。為設計PWM整流器提供了一定的理論依據(jù)。
2012-03-23 11:07:53158 提出了一種固定開關頻率的三電平PWM整流器的直接功率控制方法。該方法基于空間電壓矢量調(diào)制，實現(xiàn)了動態(tài)過程中有功功率和無功功率的解耦控制。
2012-03-29 11:19:3856 本書以電壓型PWM整流器為主，兼顧電流型PWM整流器，對PWM整流器的基本原理、數(shù)學建模、特性分析、控制策略和系統(tǒng)設計等進行了系統(tǒng)闡述，同時結合現(xiàn)代控制理論對PWM整流器在若干領
2012-04-27 15:38:110 基于PSCAD/EMTDC軟件建立了電壓型PWM整流器仿真模型，PWM整流器中直流側電容的設計取值對雙閉環(huán)控制結構中的電壓環(huán)性能有重要影響。采用基于軟件仿真驗證的方法，在綜合考慮直流側電
2013-09-26 17:20:37164 基于DSP的SVPWM變頻壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)
2016-04-15 18:29:1615 基于DSP的交流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設計。
2016-04-18 09:37:49114 基于簡化三電平SVPWM算法的整流器研究
2016-03-30 18:24:149 三電平PWM整流器的SVPWM算法研究。
2016-03-30 14:59:5928 PWM整流器及其控制，電力電子技術的實際應用
2016-06-17 16:57:240 閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例
2017-01-04 13:06:410 閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖27例
2017-01-04 11:32:380 帶中點電位平衡控制的VIENNA整流器簡化SVPWM雙閉環(huán)控制_姜海鵬
2017-01-07 16:52:0615 級聯(lián)式多電平無橋整流器的研究_王聰
2017-01-08 10:11:410 三相電壓型PWM整流器解耦控制研究_于佳麗
2017-01-08 10:30:297 無刷直流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計_方煒
2017-01-08 10:47:2127 三相電壓型PWM整流器的雙滑模控制方案研究_鄭宏偉
2017-01-08 11:07:010 Z源PWM整流器直流側控制策略的研究_劉博
2017-01-08 11:20:200 本文介紹了開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)以及手動控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)，并舉例說明。
2017-10-15 10:41:4218 嚴重，且網(wǎng)側功率因數(shù)低。PWM整流器已對傳統(tǒng)的相控及二極管整流器進行了全面的改進。 TMS320LF2407具有快速的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的硬件資源，作為控制芯片可以提高系統(tǒng)的實時響應能力和控制精度，已經(jīng)被廣泛應用于電氣自動化控制的各個領
2017-10-26 15:29:2716 摘要：PWM整流器是一種高功率因數(shù)的電源變流器。采用了電流追蹤型控制方式對PWM整流器進行控制，并且設計了以高性能的DSP芯片TMS320F240為核心的全數(shù)字控制系統(tǒng)。實驗證明，該控制系統(tǒng)具有控制
2017-10-31 11:12:591 摘要：針對能量回饋型同相供電系統(tǒng)中單相H—H功率單元的PWM整流器。提出了一種電壓、電流前饋的雙閉環(huán)控制策略。同時，針對大功率、低開關頻率應用場合，給出了一種調(diào)制方法，解決系統(tǒng)延時帶來的控制性能下降問題。
2017-11-08 17:30:112 為了研究基于CCD、視覺技術下噴墨數(shù)字印刷質(zhì)量檢測與閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計方法?；贑CD技術，能夠依將噴墨數(shù)字印刷中圖像信息轉化為數(shù)字信息，并運用視覺技術，依據(jù)噴墨數(shù)字印刷數(shù)字圖像進行質(zhì)量檢測，以確保
2017-11-16 10:27:2710 單相脈寬調(diào)制（ PWM）整流器通常采用網(wǎng)側電流與直流側電壓雙閉環(huán)控制系統(tǒng)結構，一旦其檢測系統(tǒng)中的傳感器發(fā)生故障，將導致反饋值出現(xiàn)偏差，影響系統(tǒng)的控制效果與運行安全。設計一種準確可靠的單相PWM整流器
2018-01-02 18:16:252 以移相全橋ZVSZCS變換器作為控制對象，分析了平均電流模式的電壓電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制原理，用MATLAB中的可視化工具SIS()TOOL設計了電壓電流雙閉環(huán)的PI調(diào)節(jié)參數(shù)，減少了設計的復雜性和重復性。
2018-05-30 09:53:5051 閉環(huán)控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一種類型。具體內(nèi)容是指： 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端，然后將反饋信息與原輸入信息進行比較，再將比較的結果施加于系統(tǒng)進行控制，避免系統(tǒng)
2019-01-12 11:07:2237317 PWM整流電路是電力機車主電路的重要組成部分，它可以改善機車的功率因數(shù)和減少諧波電流對電網(wǎng)的干擾。兩電平PWM整流電路通過PWM產(chǎn)生脈沖信號控制IGBT導通，實現(xiàn)構成矢量直角三角形以提高功率因數(shù)
2019-11-22 17:50:0713 通過分析三相脈寬調(diào)制（PWM）整流器在d-q旋轉坐標系下的數(shù)學模型，設計了具有前饋解耦控制的PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)對電流內(nèi)環(huán)的控制要求設計電流比例積分（PI）調(diào)節(jié)器，提出按閉環(huán)幅頻特性
2019-12-06 17:27:0020 隨著用電設備的諧波標準要求越來越嚴格，PWM整流器的應用日益廣泛。在PWM整流器（VSR）的控制中，廣泛采用在同步旋轉坐標系下的直接電流控制方法和雙閉環(huán)控制結構，其中電壓外環(huán)用于控制整流器的輸出電壓，電流內(nèi)環(huán)實現(xiàn)網(wǎng)側電流的波形和相位控制。
2020-04-06 17:58:007350 
閉環(huán)控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一種類型。具體內(nèi)容是指： 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端，然后將反饋信息與原輸入信息進行比較，再將比較的結果施加于系統(tǒng)進行控制，避免系統(tǒng)
2020-08-05 14:33:0915053 閉環(huán)控制系統(tǒng)在控制上具有以下特點：由于輸出信號的反饋量與輸入量作比較產(chǎn)生偏差信號，利用偏差信號實現(xiàn)對輸出量的控制或者調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差，提高控制精度，抑制擾動信號的影響。
2020-08-05 14:46:5121097 
在自動控制系統(tǒng)中我們常聽的控制系統(tǒng)有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)還有半閉環(huán)控制系統(tǒng)，那么今天就聊一下全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2020-11-20 11:32:005996 基于ARM和DSP的諧波實時閉環(huán)控制系統(tǒng)
2021-06-15 11:26:1223 2023-11-07 08:31:270
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