在航海系統(tǒng)中，采用計(jì)程儀連續(xù)測量運(yùn)動中船舶的速度并計(jì)算出船舶的累計(jì)航程。本文所設(shè)計(jì)的計(jì)程儀系統(tǒng)采用雙傳感器組合結(jié)構(gòu)，并結(jié)合微處理機(jī)技術(shù)（選用了MCS-51系列單片機(jī)及與之配套的專用接口芯片），組成了計(jì)程儀專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。儀器結(jié)構(gòu)簡單，體積小，精度高，操作調(diào)整方便。它能方便地進(jìn)行數(shù)字通訊；根據(jù)實(shí)際需要，也能發(fā)送速度的模擬信息，接口靈活，適應(yīng)了船舶控制與操作自動化的需求。

1、計(jì)程儀硬件設(shè)計(jì)

該計(jì)程儀系統(tǒng)由主儀器、電磁傳感器、壓差式傳感器、船底閥、導(dǎo)壓桿、可由用戶擴(kuò)充的分顯示器和一套開關(guān)分配器等部分組成（圖1）。本系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是采用了雙傳感器組合結(jié)構(gòu)：分別利用電磁傳感器和壓差式傳感器（利用貝努利方程原理）來測量船舶與水之間的相對運(yùn)動速度，并由其計(jì)算與記錄船舶的航程。

1.1 技術(shù)性能

（1）測速范圍：-10節(jié)～+40節(jié)（量程更改可由程序設(shè)定）；（2）航速精度（測速場精度）：±0.20節(jié)；（3）航速發(fā)送形式：RS-485；（4）單次航程范圍：0～9999.99海里；（5）累計(jì)航程范圍：0～999999海里；（6）工作時間累計(jì)范圍：0～99999小時；（7）航程解算精度：±0.1％（負(fù)速度不計(jì)航程）。

1.2 主儀器工作原理

主儀器是一個以MCS-51單片微計(jì)算機(jī)為核心的專用微機(jī)系統(tǒng)，如圖2所示。它包括：直流電源裝置，鍵盤輸入與顯示裝置，及由CPU、EPROM、EEPROM及專用接口電路組成的單片機(jī)裝置。主儀器是計(jì)程儀的核心部分，其面板上裝有各種操作按鈕，用以控制整個儀器的運(yùn)行，完成測速校正操作。

主儀器采用中斷方式實(shí)現(xiàn)雙傳感器的數(shù)據(jù)采集控制，其中定時器周期性地產(chǎn)生中斷信號申請中斷，中斷服務(wù)程序接收電磁傳感器和壓差傳感器輸出的電信號，然后A/D轉(zhuǎn)換裝置和I/F轉(zhuǎn)換器將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后送至微機(jī)系統(tǒng)；按一定的計(jì)算公式進(jìn)行數(shù)椐處理，并按調(diào)整后的曲線進(jìn)行修正，以得到船舶的速度，再根據(jù)時間間隔的大小進(jìn)行數(shù)值積分來求得航程。計(jì)算機(jī)將求得的航速信息以適當(dāng)?shù)男问酵ㄟ^各相應(yīng)的接口電路送到各用戶和分顯示器，完成航速航程的顯示。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的EEPROM可以永久性地保存諸如累計(jì)航程、累計(jì)工作時間、速度調(diào)整參數(shù)等結(jié)果。

1.3 主要芯片及其系統(tǒng)功能簡介

本系統(tǒng)中主要采用了AT89C55、ICL7109和AD652等芯片，簡介如下：

1.3.1 AT89C55

AT89C55芯片是由ATMEL公司推出的51系列8位單片機(jī)。片內(nèi)主要有20KFlash存儲器、256字節(jié)片內(nèi)RAM，4個8位的雙向可尋址I/O口，1個全雙工UART（通用異步接收發(fā)送器）的串行接口、3個16位的定時器/計(jì)數(shù)器、多個優(yōu)先級的嵌套中斷結(jié)構(gòu)，以及一個片內(nèi)振蕩器和時鐘電路。本系統(tǒng)中利用了AT89C55豐富的20K閃存資源永久保存測量中累計(jì)航程、累計(jì)工作時間等關(guān)鍵結(jié)果，并利用了其定時器計(jì)數(shù)器及中斷嵌套結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙傳感器的數(shù)據(jù)采集。

在本系統(tǒng)中，T0、T1均工作在計(jì)數(shù)方式，T0產(chǎn)生1s計(jì)數(shù)中斷，T1完成壓差傳感器轉(zhuǎn)換的頻率計(jì)數(shù)。INT0被用于按鍵中斷處理，TXD串行發(fā)送計(jì)程儀的速度信息，波特率為4800。X1、X2外接8MHz的石英晶體。P1口各位分別完成發(fā)送顯示碼、測速/航行判斷等功能，P2口部分參與地址譯碼，同時P0口分時輸出數(shù)據(jù)/地址低8位。

1.3.2 ICL7109

ICL7109是一種高精度、低噪聲、低漂移、價格低廉的雙積分式12位模/數(shù)變換器。該芯片由模擬電路和數(shù)字電路兩部分組成，其中模擬電路由模擬信號輸入、振蕩電路、積分、比較電路和基準(zhǔn)電壓源組成。數(shù)字電路由時鐘振蕩器、異步通信握手邏輯、轉(zhuǎn)換控制邏輯、計(jì)數(shù)器、鎖存器、三態(tài)門組成。

ICL7109工作電壓為雙電源±5V，GND為公共端，外接6MHz的晶振，基準(zhǔn)電壓為外部分壓輸入的2.8V；接口方式為直接輸出方式，數(shù)據(jù)輸出為12位二進(jìn)制數(shù)和一位極性，12位A/D轉(zhuǎn)換通過控制高低字節(jié)使能端實(shí)現(xiàn)，分時讀出低8位和高4位。

1.3.3 AD652

AD652是一種高速、高精度、同步I/F轉(zhuǎn)換器；用外接時鐘脈沖決定滿量程頻率，并允許電壓或電流輸入。本系統(tǒng)中AD652的功能是將壓差傳感器的4～20mA的電信號轉(zhuǎn)換成頻率信號輸出給CPU，CPU再根據(jù)AD652的工作時鐘解算出當(dāng)前速度值。AD65

工作電壓為雙電源±15V，工作時鐘由單片機(jī)的晶振輸出經(jīng)54LS393分頻獲得，AD652輸出脈沖由AT89C55的T1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)時間間隔為1s。

1.3.4 8155

8155除有三個I/O端口（A口、B口、C口）外，還帶有一個256字節(jié)的靜態(tài)隨機(jī)存貯器和一個14位定時/計(jì)數(shù)器。具有一塊芯片多種功能的特點(diǎn)。另外，8155和單片機(jī)的連接十分簡單，甚至不需要8D鎖存器。本系統(tǒng)利用8155構(gòu)成鍵盤顯示電路。

2、計(jì)程儀軟件設(shè)計(jì)

在軟件設(shè)計(jì)中，采用了數(shù)值逼近及多種濾波算法，并在充分利用CPU功能的前提下，盡量減少硬件數(shù)量。除合理選擇硬件外，軟件上采取抗干擾陷阱與冗余處理，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

計(jì)程儀的工作程序用匯編語言編寫，采用模塊化結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)方法，便于使用維護(hù)與擴(kuò)展。計(jì)程儀軟件主要分為自檢模塊、管理模塊、航速航程解算模塊和測速校正等模塊，各模塊主要以中斷方式調(diào)用。計(jì)程儀的基本工作程序框圖如圖3所示。當(dāng)電源開關(guān)閉合后，儀器的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)開始自檢，主儀器及分顯示器上將顯示自檢的結(jié)果；自檢完畢后便開始對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)置；初始化設(shè)置完畢后，定時器并未開始計(jì)時，而必須等到啟動中斷后才開始計(jì)時工作。此時計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處于一種等待狀態(tài)，等待定時或按鈕所產(chǎn)生的中斷發(fā)生。中斷部分完成航速航程計(jì)算和發(fā)送，流程圖如圖3所示。

3、結(jié)束語

本航星計(jì)程儀系統(tǒng)采用了雙傳感器結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)船舶航速的連續(xù)測量并按一定的軟件算法計(jì)算航程；具有硬件電路簡單、可靠性高、工作穩(wěn)定和性價比較高等特點(diǎn)，適應(yīng)現(xiàn)代化艦船的需求。由于使用了AT89C55單片機(jī)等，使得該系統(tǒng)具有一定的可再開發(fā)性。目前該計(jì)程儀已批量生產(chǎn)，并安裝于多種船舶上。

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