在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，有時(shí)為了讓同一套軟件可以在不同的場(chǎng)景下使用，往往需要使用標(biāo)定參數(shù)。標(biāo)定參數(shù)一般存放到ROM中，上電的時(shí)候從ROM拷貝到RAM，應(yīng)用程序從RAM中讀取對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù)。在標(biāo)定測(cè)試
2023-07-20 14:11:33
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假設(shè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制，后續(xù)的電機(jī)標(biāo)定大抵上分成兩類(lèi)，一類(lèi)是效率標(biāo)定，一類(lèi)是外特性標(biāo)定。前者目標(biāo)是以提升在各工況下的系統(tǒng)效率。假設(shè)你了解交直軸變換，那么效率標(biāo)定的目標(biāo)，就是通過(guò)調(diào)整交直軸電流，在不同的轉(zhuǎn)速條件下，以更高的效率來(lái)實(shí)現(xiàn)扭矩。這個(gè)過(guò)程就是不斷調(diào)整你的交直軸電流（對(duì)于異步機(jī)還得調(diào)整轉(zhuǎn)差率）；
2023-08-04 10:26:182240 
\omegakω?,c ω c_\omegacω?分別表示加速度計(jì)與陀螺儀的溫漂系數(shù)。三、IMU標(biāo)定在SLAM領(lǐng)域中，單純的視覺(jué)傳感器在現(xiàn)階段無(wú)法通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)完成精確的位姿計(jì)算，一般采用imu作為補(bǔ)充，進(jìn)行多
2020-12-24 15:56:31
我現(xiàn)在搞試驗(yàn)機(jī)，標(biāo)定速度。單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制油缸的速度，還有個(gè)油箱。現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題，速度不成比例，標(biāo)定出來(lái)一個(gè)系數(shù)。然后控制油缸速度，設(shè)定0.5mm/s，1mm/s，2mm/s速度，結(jié)果油缸的速度不成比例，不是1：2：4的比例。不知道為什么。請(qǐng)高手指教，謝謝！
2019-09-10 14:33:59
場(chǎng)景是這樣的：①一個(gè)標(biāo)定量，用const定義保存在flash里，matlab生成a2l文件地址是80開(kāi)頭，但是使用INCA進(jìn)行標(biāo)定對(duì)數(shù)值修改就會(huì)導(dǎo)致debug錯(cuò)誤；②如果定義普通變量，a2l地址
2023-06-28 18:06:48
最近在做視覺(jué)，需要用labview做相機(jī)的標(biāo)定，通過(guò)空間轉(zhuǎn)換確定空間位置。視覺(jué)助手的標(biāo)定只能標(biāo)定內(nèi)參數(shù)，沒(méi)有辦法做內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定，哪位大神給指導(dǎo)指導(dǎo)如何做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)定程序。
2017-04-24 16:08:44
labview進(jìn)行物體測(cè)量如何使用標(biāo)定塊進(jìn)行標(biāo)定？
2019-08-04 12:18:01
雙目視覺(jué)的原理：由于視差原理，左右兩個(gè)ccd的位置固定，若能測(cè)量空間中同一個(gè)點(diǎn)P在左右兩個(gè)ccd中圖像的位置，則根據(jù)三角原理，可以求得P點(diǎn)在空間中的坐標(biāo)位置?？捎糜跀z像頭實(shí)現(xiàn)空間點(diǎn)的距離測(cè)量。下圖
2021-09-27 16:52:18
人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)在汽車(chē)標(biāo)定領(lǐng)域的方案，隨著國(guó)六標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，RDE測(cè)試提高不斷要求，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型，設(shè)定更嚴(yán)格的參數(shù)尋找更優(yōu)的目標(biāo)，在虛擬環(huán)境中推演RDE測(cè)試下的排放情況，提升標(biāo)定效果，大幅度壓縮實(shí)驗(yàn)室標(biāo)定周期，降低標(biāo)定成本。
2021-09-09 15:01:39
目標(biāo)平面與成像平面平行，但是攝像頭與目標(biāo)平面相對(duì)位置是改變的，那么：1，相機(jī)標(biāo)定后獲得的參數(shù)還能不能用，因?yàn)槲铱从械恼f(shuō)相機(jī)標(biāo)定后的參數(shù)用于相機(jī)與工作平面的相對(duì)位置不變。所以不知道了2，如果參數(shù)不能
2016-05-20 15:49:27
哪位大神可以提供關(guān)于vector canape標(biāo)定軟件的學(xué)習(xí)資料，自己很想把這個(gè)軟件學(xué)好，希望哪位哥哥姐姐可以幫助下，謝謝！
2018-01-16 21:14:49
醫(yī)療器械的標(biāo)定1.體溫計(jì)標(biāo)定----用黑體爐+恒溫水槽，標(biāo)定兩個(gè)點(diǎn)2.血壓計(jì)標(biāo)定----用BP pump血壓計(jì)模擬器，各不相同3.血氧儀標(biāo)定----血氧模擬器標(biāo)定哪個(gè)知道具體標(biāo)定的過(guò)程和方法？
2021-09-22 17:27:07
控制策略，并結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)出系統(tǒng)整體控制方案和具體實(shí)施細(xì)節(jié)；針對(duì)標(biāo)定系統(tǒng)的功能與瓶頸，設(shè)計(jì)了基于DP-SRAM的新型標(biāo)定系統(tǒng)硬件與通訊協(xié)議，完成了具體控制軟件的開(kāi)發(fā)；在分析來(lái)自汽車(chē)電氣環(huán)境中的竄擾和系統(tǒng)
2009-12-02 12:57:57
***協(xié)議是什么？基于***協(xié)議的汽車(chē)ECU標(biāo)定系統(tǒng)該如何去實(shí)現(xiàn)？
2021-05-12 06:33:24
的USB接口可直接與ESM6820的一個(gè)USB主控端口相連，在ESM6802的文件系統(tǒng)中已集成了X11的標(biāo)定工具程序 xinput_calibrator，通過(guò)該工具程序即可完成對(duì)觸摸屏的標(biāo)定，標(biāo)定完成
2018-08-24 13:56:21
本系統(tǒng)是一套基于柔性測(cè)試技術(shù)理念開(kāi)發(fā)的平臺(tái)式位置傳感器標(biāo)定與檢測(cè)系統(tǒng)，能夠完成對(duì)多種位置傳感器進(jìn)行標(biāo)定與檢測(cè)。經(jīng)過(guò)組裝的位置傳感器輸出的信號(hào)是不準(zhǔn)確的，在使用前必須經(jīng)過(guò)標(biāo)定、校準(zhǔn)和檢測(cè)，只有標(biāo)定
2018-11-14 16:34:59
概述在新能源汽車(chē)測(cè)試領(lǐng)域中，新能源汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電流需要進(jìn)行臺(tái)架標(biāo)定，目前電機(jī)臺(tái)架標(biāo)定中控制電流的標(biāo)定是通過(guò)手動(dòng)方式進(jìn)行的，手動(dòng)標(biāo)定電機(jī)控制電流，對(duì)匹配工程師的技術(shù)要求高、工作強(qiáng)度大、標(biāo)定周期長(zhǎng)
2021-08-27 06:01:41
如何使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差標(biāo)定曲線(xiàn)？
2021-11-22 07:23:12
求指教如何使用labview實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定謝謝
2019-04-22 18:24:28
基于***協(xié)議的汽車(chē)ECU標(biāo)定系統(tǒng)DAQ模式的實(shí)現(xiàn)
2021-05-12 06:20:57
攝像機(jī)標(biāo)定是什么？如何對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定進(jìn)行分類(lèi)？傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法分為哪些？攝像機(jī)自標(biāo)定方法有哪些？
2021-04-13 06:10:19
,特別是在差動(dòng)傳感器中,因?yàn)樵跇?biāo)稱(chēng)條件下差動(dòng)壓力通常為0?！ ?b class="flag-6" style="color: red">2、選擇標(biāo)定壓力:標(biāo)定壓力的選取決定其獲取較好精度的壓力范圍,標(biāo)定點(diǎn)必須根據(jù)目標(biāo)壓力范圍加以選擇,而壓力范圍可以不與工作范圍相一致。而靈敏度標(biāo)定
2018-12-05 12:33:28
希望各位大神能賜我?guī)讖埢趌abview手眼標(biāo)定的實(shí)現(xiàn)圖，給我?guī)讖埵盅?b class="flag-6" style="color: red">標(biāo)定結(jié)果也非常感謝，謝謝?。?！
2019-04-27 19:33:37
接下來(lái)我們具體的看看溫度變送器的標(biāo)定方法吧。 由于自然環(huán)境下溫度始終是一個(gè)緩變的物理量，所以一般情況下對(duì)溫度傳感器的檢定是屬于靜態(tài)的，這也能滿(mǎn)足絕大部分溫度傳感器的實(shí)際需要。動(dòng)態(tài)的檢定極少，能實(shí)現(xiàn)
2016-01-11 16:39:59
燃燒值的設(shè)備，生物質(zhì)顆粒熱值測(cè)試儀，生物質(zhì)顆粒熱量測(cè)定儀,生物質(zhì)燃料熱值化驗(yàn)儀,生物質(zhì)熱值檢測(cè)儀,生物質(zhì)發(fā)熱量測(cè)試儀,檢測(cè)生物質(zhì)燃燒熱設(shè)備,測(cè)量生物質(zhì)燃燒值儀器,測(cè)試顆粒熱值機(jī),化驗(yàn)顆粒大卡設(shè)備 標(biāo)定
2019-09-19 15:30:45
`紅外體溫計(jì)標(biāo)定方法是怎么樣的？用體溫計(jì)去測(cè)試黑體爐溫度？黑體爐設(shè)置不同的溫度，體溫計(jì)測(cè)試后再比對(duì)黑體爐顯示的溫度？如果有偏差就修正，找出對(duì)應(yīng)的函數(shù)關(guān)系？是不是這樣的思路？同行都是怎樣的標(biāo)定方法？哪種方法更準(zhǔn)一些`
2020-03-03 08:18:28
本人搭建了一個(gè)呼吸平臺(tái)，現(xiàn)在需要標(biāo)定兩個(gè)傳感器的數(shù)值，用以下方法標(biāo)定的，是用國(guó)外買(mǎi)的壓力流速測(cè)試儀標(biāo)定的，不知道這個(gè)方法對(duì)不對(duì)。1.首先，給電機(jī)一個(gè)恒定電壓，比如1v，讓其恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，然后在出風(fēng)口接上
2013-09-06 16:07:47
大家好，向請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于labview標(biāo)定的問(wèn)題。如圖所示，使用labview標(biāo)定測(cè)試距離，實(shí)際距離應(yīng)該為96mm但是標(biāo)定后用vision assistant測(cè)量的距離是95.41mm測(cè)量誤差都接近
2018-11-10 11:21:32
有個(gè)項(xiàng)目要用視覺(jué)定位，視覺(jué)拍好產(chǎn)品之后，把產(chǎn)品的坐標(biāo)發(fā)送到PLC，PLC再執(zhí)行定位指令?，F(xiàn)在查到的資料都沒(méi)有涉及這一塊，都是講相機(jī)標(biāo)定，而不是手眼標(biāo)定。哪位有這方面的資料，怎么用labview實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定？
2020-05-28 14:42:35
捷聯(lián)式組合導(dǎo)航系統(tǒng)[1],影響系統(tǒng)精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數(shù)誤差、零位誤差及軸安裝不對(duì)準(zhǔn)角等。為了確保系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航精度,必須利用精密轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)以上誤差源進(jìn)行精確標(biāo)定,并通過(guò)系統(tǒng)軟件加以補(bǔ)償。一般情況下,在完成系統(tǒng)標(biāo)定后,若不對(duì)陀螺、加速度計(jì)全文下載
2010-04-24 09:31:29
各位好，我現(xiàn)在需要利用crio采集轉(zhuǎn)矩傳感器的數(shù)據(jù)，先前要標(biāo)定。請(qǐng)問(wèn)怎么給轉(zhuǎn)矩傳感器標(biāo)定？
2016-05-20 20:30:35
V 或低于-10 V,建議標(biāo)定工作在滿(mǎn)量程的50% 范圍內(nèi)進(jìn)行?！ ±?，與所選硬件增益500 對(duì)應(yīng)的理想靈敏度為： 10 V 反饋電壓 / （10 V 激勵(lì)電壓×500） = 2 mV/V
2018-11-06 15:37:09
光學(xué)標(biāo)定板應(yīng)用領(lǐng)域宏誠(chéng)光學(xué)玻璃系列標(biāo)定板和陶瓷系列標(biāo)定板是專(zhuān)為高校實(shí)驗(yàn)、研究單位項(xiàng)目研發(fā)和機(jī)器視覺(jué)集成商產(chǎn)品標(biāo)定等等客戶(hù)群體使用的常用標(biāo)定工具，能夠方便獲得相機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)。標(biāo)定板作用：為校正鏡頭畸變
2022-09-20 08:14:32
摘要：CCP 協(xié)議是一種CAN 總線(xiàn)標(biāo)定匹配協(xié)議。本文簡(jiǎn)單介紹該協(xié)議的基本原理，以及一種基于該協(xié)議的汽車(chē)ECU 標(biāo)定系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。最后，結(jié)合MC9S12DP256 芯片以及μC/OS-II操作系統(tǒng)
2009-05-16 20:10:34
45 使用MATLAB實(shí)現(xiàn)了一種簡(jiǎn)便的攝象機(jī)參數(shù)的標(biāo)定方法。先由四個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算出透視投影矩陣，從而計(jì)算出標(biāo)定模板上其它節(jié)點(diǎn)的圖象坐標(biāo)，之后進(jìn)行內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)的計(jì)算
2009-09-03 12:07:5825 脈沖電流探頭的時(shí)域標(biāo)定研究:介紹了一種Rogowski線(xiàn)圈脈沖電流探頭時(shí)域標(biāo)定和標(biāo)定數(shù)據(jù)處理的方法，將脈沖法時(shí)域標(biāo)定的結(jié)果和頻域標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行了比較。針對(duì)電流探頭
2009-10-27 10:28:3914 本文設(shè)計(jì)了一種基于雙口ram的通用標(biāo)定系統(tǒng)。提出標(biāo)定裝置與電控單元分離的標(biāo)定系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)，將標(biāo)定裝置作為標(biāo)定軟件和電子控制單元的中間層，解決了標(biāo)定系統(tǒng)與電控
2009-12-18 15:57:4018 雙目標(biāo)定是雙目系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，本文對(duì)雙目系統(tǒng)標(biāo)定進(jìn)行理論分析，給出基于變換矩陣的坐標(biāo)系變換關(guān)系。考慮實(shí)際情況，提出基于投影法及小波變換的雙目系統(tǒng)標(biāo)定方法，給出
2010-01-07 14:57:0916 CCP協(xié)議是一種基于CAN總線(xiàn)的匹配標(biāo)定協(xié)議。 本文介紹了該協(xié)議的基本原理，通信方式以及用于ECU標(biāo)定的各種工作模式，并討論了一種基于CCP協(xié)議的汽車(chē)ECU標(biāo)定系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)
2010-07-13 17:39:1760 傳感器特性及其標(biāo)定
靜態(tài)特性 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 靜、動(dòng)態(tài)特性標(biāo)定
傳感器標(biāo)定是
2009-05-19 08:39:01964 泛華測(cè)控推出ECU測(cè)量與標(biāo)定軟件----CALAB
近期，由北京中科泛華測(cè)控技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：泛華測(cè)控）設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)的ECU測(cè)量與標(biāo)定軟件—CALAB（全稱(chēng)：Calibration Laborat
2009-11-24 13:30:54571 基于柔性測(cè)試技術(shù)的位置傳感器標(biāo)定與檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)是一套基于柔性測(cè)試技術(shù)理念開(kāi)發(fā)的平臺(tái)式位置傳感器標(biāo)定與檢測(cè)系統(tǒng)，能夠完成對(duì)多種位置傳感器
2009-12-12 10:26:06783 以簡(jiǎn)化以往的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)為研究目的,分析了標(biāo)定算法對(duì)于前期圖像處理的要求,給出了基于MATLAB 的簡(jiǎn)易 攝像機(jī) 標(biāo)定方法。該方法借助于常用軟件完成了以往攝像機(jī)的標(biāo)定算法中的
2011-06-13 15:52:4039 電子發(fā)燒友為您提供了 電子壓力計(jì) 及其標(biāo)定模式。本文主要分析了電子壓力計(jì)的基本結(jié)構(gòu)及其基本工作原理,以及標(biāo)定模式的現(xiàn)存問(wèn)題及生產(chǎn)、標(biāo)定中存在的問(wèn)題,從而進(jìn)一步指出了電子
2011-07-08 11:28:5965 采用直線(xiàn)對(duì)應(yīng)法和基于最小二乘的標(biāo)定方法對(duì)攝像機(jī)和光刀進(jìn)行標(biāo)定，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了三維掃描儀系統(tǒng)的標(biāo)定，經(jīng)試驗(yàn)表明，此方法簡(jiǎn)單易行，計(jì)算結(jié)果精度高，對(duì)數(shù)據(jù)測(cè)量的精確性和可
2011-10-10 10:38:4818 提出了基于平面單應(yīng)性矩陣的攝像機(jī)標(biāo)定算法,通過(guò)攝像機(jī)標(biāo)定對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分,從而進(jìn)行車(chē)輛速度的檢測(cè)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,該方法易于實(shí)現(xiàn),且具有較高的檢測(cè)精度,平均測(cè)速準(zhǔn)確率
2011-11-10 14:35:3651 本文借鑒了汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)標(biāo)定方法，提出了一種基于CCP協(xié)議的電池管理系統(tǒng)的標(biāo)定方案。該方案主要由電池管理系統(tǒng)、USB--CAN通信模塊及主控PC機(jī)的標(biāo)定平臺(tái)軟件組成，并采用國(guó)際
2011-12-13 17:27:2551 什么是攝相機(jī)標(biāo)定?攝相機(jī)標(biāo)定方法的分類(lèi)?感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-22 12:04:450 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中微機(jī)械陀螺測(cè)試參數(shù)的分析與標(biāo)定
2016-12-17 16:33:397 加速度傳感器批量標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_焦佳偉
2017-02-07 18:37:161 本文CameraCalibrator類(lèi)源代碼來(lái)自于OpenCV2 計(jì)算機(jī)視覺(jué)編程手冊(cè)(Robert Laganiere 著 張靜 譯) 強(qiáng)烈建議閱讀機(jī)器視覺(jué)學(xué)習(xí)筆記（4）——單目攝像機(jī)標(biāo)定參數(shù)
2017-02-08 03:36:38523 基于XCP協(xié)議的通用型ECU標(biāo)定軟件的開(kāi)發(fā)_段延喜
2017-03-16 08:00:009 量熱儀在測(cè)量煤炭發(fā)熱量時(shí)，熱容量的標(biāo)定工作是不容忽視的，其可以幫助我們檢驗(yàn)量熱儀的測(cè)量是否精確，便于提高實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
2017-11-29 15:41:592794 ATI 的VISION軟件是一個(gè)將數(shù)據(jù)采集標(biāo)定一體化的工具。這個(gè)工具能夠從ECU或外部數(shù)據(jù)源采集數(shù)據(jù)、測(cè)量輸入輸出間的關(guān)系、對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)標(biāo)定及修改的功能、對(duì)所有信息進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)和分析、管理
2020-03-14 15:16:001224 在實(shí)際控制中，相機(jī)檢測(cè)到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過(guò)標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中，然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)該如何運(yùn)動(dòng)，從而控制機(jī)械手到達(dá)指定位置。這個(gè)過(guò)程中涉及到了圖像標(biāo)定，圖像處理，運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解，手眼標(biāo)定等。
2020-08-28 11:42:4610854 
采用張正友提出的基于2D平面棋盤(pán)格的攝像機(jī)標(biāo)定方法，利用Matlab攝像頭標(biāo)定工具完成相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定。
2020-08-31 10:04:124714 
轉(zhuǎn)自：微信公眾號(hào)AI圖像 創(chuàng)建標(biāo)定數(shù)據(jù)模型 你可以用算子create_calib_data創(chuàng)建一個(gè)標(biāo)定數(shù)據(jù)模型，指定相機(jī)和標(biāo)定物體的數(shù)量。當(dāng)用一個(gè)相機(jī)的時(shí)候，你也用一個(gè)單獨(dú)的標(biāo)定物體。 然后，你要做
2020-10-31 11:31:383434 
標(biāo)定板特征成像不能出現(xiàn)明顯的離焦距，出現(xiàn)離焦時(shí)可通過(guò)調(diào)整調(diào)整標(biāo)定板的距離、光圈的大小和像距（對(duì)于定焦鏡頭，通常說(shuō)的調(diào)焦就是指調(diào)整像距）。
2020-11-01 11:26:413510 張正友相機(jī)標(biāo)定法是張正友教授1998年提出的單平面棋盤(pán)格的相機(jī)標(biāo)定方法。傳統(tǒng)標(biāo)定法的標(biāo)定板是需要三維的，需要非常精確，這很難制作，而張正友教授提出的方法介于傳統(tǒng)標(biāo)定法和自標(biāo)定法之間，但克服了傳統(tǒng)標(biāo)定
2020-12-31 10:06:195419 
為了準(zhǔn)確測(cè)試，對(duì)壓力測(cè)試傳感器需進(jìn)行標(biāo)定。對(duì)于靜態(tài)測(cè)試只需作靜態(tài)標(biāo)定。對(duì)有動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求的壓力傳感器還需進(jìn)行動(dòng)態(tài)標(biāo)定。
2021-01-09 10:10:035728 
本文是本人的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，不代表標(biāo)準(zhǔn)理論，有錯(cuò)誤請(qǐng)指正； 主要講解上下雙相機(jī)定位貼合的原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，包括各種標(biāo)定、組合使用及具體的halcon源碼實(shí)現(xiàn)，適用于的X、Y、Z三軸加一旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，如模組
2021-05-08 10:05:1834063 
針對(duì)魚(yú)眼鏡頭的高精度標(biāo)定需求，提岀一種基于除法畸變模型的線(xiàn)性標(biāo)定方法。通過(guò)除法模型將題轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性方程組求解問(wèn)題相機(jī)畸變中心后對(duì)畸變方程矩陣進(jìn)行解耦，分別求解相機(jī)內(nèi)外參數(shù)和畸變系數(shù)實(shí)現(xiàn)魚(yú)眼鏡頭的快速魯棒標(biāo)定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果線(xiàn)性標(biāo)定方法相方法在保證標(biāo)定準(zhǔn)性和可靠性計(jì)算效率提高了約10倍。
2021-05-19 11:39:057 在這里我們所說(shuō)的雙目標(biāo)定是狹義的，講解理論的時(shí)候僅指兩臺(tái)相機(jī)之間相互位置的標(biāo)定，在代碼實(shí)踐的時(shí)候，我們才說(shuō)完整的雙目標(biāo)定。
2021-07-04 11:04:1610836 
隨著人們對(duì)汽車(chē)安全性認(rèn)識(shí)的不斷提高，電子穩(wěn)定性程序ESP的裝配率不斷提高，而針對(duì)各車(chē)型的ESP匹配標(biāo)定工作，在很大程度上影響ESP了的工作性能。本文在課題組已有的ESP程序中，嵌入了符合CCP協(xié)議
2022-04-02 17:29:040 采用基于CAN總線(xiàn)的匹配標(biāo)定協(xié)議，對(duì)汽車(chē)控制器局域網(wǎng)絡(luò)中的電子控制單元進(jìn)行匹配標(biāo)定。分析了CCP協(xié)議用于標(biāo)定的工作機(jī)理，討論了利用CANape進(jìn)行基于CCP標(biāo)定的實(shí)現(xiàn)方法，闡述了如何生成
2022-04-06 16:18:171 xCAL是一個(gè)基于模型的標(biāo)定軟件，它將FEV的標(biāo)定工程經(jīng)驗(yàn)集成到易于使用的工具中。該軟件使得強(qiáng)大的DoE技術(shù)易于應(yīng)用，并結(jié)合車(chē)輛開(kāi)發(fā)的需要，針對(duì)通用DoE方法進(jìn)行了定制化的調(diào)整。
2022-06-17 16:36:252488 在大多數(shù)條件下，這些參數(shù)必須通過(guò)實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到。無(wú)論是在圖像測(cè)量或者機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。
2022-06-21 11:12:347612 在實(shí)際控制中，相機(jī)檢測(cè)到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過(guò)標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中，然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)該如何運(yùn)動(dòng)，從而控制機(jī)械手到達(dá)指定位置。這個(gè)過(guò)程中涉及到了圖像標(biāo)定，圖像處理，運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解，手眼標(biāo)定等。
2022-08-18 15:54:375452 文中提出的方法介于傳統(tǒng)標(biāo)定法和自標(biāo)定法之間，但克服了傳統(tǒng)標(biāo)定法需要的高精度標(biāo)定物的缺點(diǎn)，而僅需使用一個(gè)打印出來(lái)的棋盤(pán)格就可以。同時(shí)也相對(duì)于自標(biāo)定而言，提高了精度，便于操作。因此張氏標(biāo)定法被廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面。
2022-08-22 10:07:232535 張正友相機(jī)標(biāo)定法是張正友教授1998年提出的單平面棋盤(pán)格的相機(jī)標(biāo)定方法。傳統(tǒng)標(biāo)定法的標(biāo)定板是需要三維的，需要非常精確，這很難制作，而張正友教授提出的方法介于傳統(tǒng)標(biāo)定法和自標(biāo)定法之間，但克服了傳統(tǒng)標(biāo)定
2022-11-14 10:14:402380 下面介紹一下如何使用直接標(biāo)定法測(cè)試信號(hào)的相噪。 這里不涉及頻譜儀具體的操作，只給出關(guān)鍵的測(cè)試步驟及注意事項(xiàng)。 為了提高相噪測(cè)試精度，建議適當(dāng)提高信號(hào)功率，以得到更高的邊帶功率，推薦信號(hào)功率
2022-12-13 15:36:01551 由于OpenCV中cvStereoCalibrate總是會(huì)得到很夸張的結(jié)果(見(jiàn)下文5.1問(wèn)題描述)，所以最后還是決定用Bouguet的Matlab標(biāo)定工具箱立體標(biāo)定，再將標(biāo)定的結(jié)果讀入OpenCV，來(lái)進(jìn)行后續(xù)圖像校準(zhǔn)和匹配。
2023-03-21 10:17:28714 相機(jī)標(biāo)定是通過(guò)輸入帶有標(biāo)定patter的標(biāo)定板來(lái)獲得相機(jī)參數(shù)的一個(gè)過(guò)程。實(shí)際的光學(xué)成像是一套非常復(fù)雜的過(guò)程，從三維世界投影到相機(jī)中的二維圖像。相機(jī)標(biāo)定就是用抽象的數(shù)學(xué)模型來(lái)表示這個(gè)復(fù)雜的成像過(guò)程。
2023-06-01 14:36:46430 
傳感器是不是即插即用？并不是，傳感器接入硬件，需要首先對(duì)它們進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），來(lái)提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。
2023-06-02 15:19:192184 
汽車(chē)電子應(yīng)用的標(biāo)定工具軟件，將為廣大的汽車(chē)電子研發(fā)工程師和標(biāo)定工程師提供一個(gè)全新的選擇。本章節(jié)我們主要介紹如何使用TSMaster進(jìn)行標(biāo)定?！氨疚哪夸洠阂?、標(biāo)定輸
2022-07-21 09:40:082324 
二、標(biāo)定自動(dòng)化控制場(chǎng)景與TSMaster實(shí)例2.1C腳本實(shí)現(xiàn)控制標(biāo)定模塊的啟動(dòng)與關(guān)閉的設(shè)計(jì)2.2C腳本代碼實(shí)現(xiàn)2.3測(cè)試與驗(yàn)證C腳本的標(biāo)定功能三、通過(guò)python調(diào)用
2023-06-21 17:45:40482 在初期階段，一般需要維護(hù)測(cè)試車(chē)輛的標(biāo)定，支持一些特定的標(biāo)定需求，比如沒(méi)有車(chē)輛的古老數(shù)據(jù)的標(biāo)定，在標(biāo)定間不完善的情況下快速標(biāo)定一些傳感器。
2023-07-28 15:24:58332 
張正友標(biāo)定方法是一種經(jīng)典的相機(jī)標(biāo)定方法，目前是最受歡迎的方法之一。該方法通過(guò)一種機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，利用大量匹配的數(shù)據(jù)點(diǎn)像素坐標(biāo)、世界坐標(biāo)，基于極大似然估計(jì)擬合得到一個(gè)最優(yōu)解。
2023-08-03 10:59:12641 
常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，首先就要進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于實(shí)現(xiàn)視覺(jué)伺服控制，這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定，也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。
2023-08-04 11:48:47579 
對(duì)于攝像機(jī)標(biāo)定問(wèn)題已提出了很多方法，攝像機(jī)標(biāo)定的理論問(wèn)題已得到較好的解決，對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定的研究來(lái)說(shuō)，當(dāng)前的研究工作應(yīng)該集中在如何針對(duì)具體的實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題，采用特定的簡(jiǎn)便、實(shí)用、快速、準(zhǔn)確的標(biāo)定方法。
2023-08-04 12:54:171386 
的縮寫(xiě)。二者都普遍使用于開(kāi)發(fā)、測(cè)試和車(chē)載標(biāo)定，由ASAM（自動(dòng)化和測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)）制定。同星提供CCP/XCP標(biāo)定方案，TSMaster支持CCP/XCP的在線(xiàn)標(biāo)
2023-09-23 08:23:18870 這個(gè)逼近的過(guò)程就是「相機(jī)標(biāo)定」，我們用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型來(lái)表達(dá)復(fù)雜的成像過(guò)程，并且求出成像的反過(guò)程。標(biāo)定之后的相機(jī)，可以進(jìn)行三維場(chǎng)景的重建，即深度的感知，這是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一大分支。
2023-10-18 17:00:07474 
那么什么是標(biāo)定呢？標(biāo)定(calibration)包含兩方面的意思：一是指使用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)量?jī)x器對(duì)所使用儀器或設(shè)備的準(zhǔn)確度(精度)進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)是否符合標(biāo)準(zhǔn)；二是校準(zhǔn)，消除誤差。
2023-11-10 10:09:03960 
的外參問(wèn)題經(jīng)常是IMU/GNSS與車(chē)體坐標(biāo)的外參、Lidar和Camera的外參、Lidar和Lidar的外參、Lidar和IMU/GNSS的外參。 離線(xiàn)外參標(biāo)定 1.1 IMU/GNSS與車(chē)體外參標(biāo)定 這個(gè)
2023-11-20 15:34:23420 
作為無(wú)人車(chē)以及智能機(jī)器人而言，在裝配過(guò)程中各個(gè)傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問(wèn)題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下，傳感器的外參標(biāo)定和在線(xiàn)標(biāo)定問(wèn)題。
2023-11-20 15:45:05300 
在選擇標(biāo)定板時(shí)，一個(gè)重要的考慮因素是它的物理尺寸。這最終關(guān)系到最終應(yīng)用的測(cè)量視場(chǎng)(FOV)。這是因?yàn)橄鄼C(jī)需要聚焦在特定的距離上標(biāo)定。改變焦距長(zhǎng)度會(huì)輕微地影響對(duì)焦距離，這會(huì)影響之前的標(biāo)定。即使是光圈的改變通常也會(huì)對(duì)標(biāo)定的有效性產(chǎn)生負(fù)面影響，這就是為什么要避免改動(dòng)它們。
2023-11-25 14:36:08414 
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