在嵌入式軟件開發(fā)過程中，有時為了讓同一套軟件可以在不同的場景下使用，往往需要使用標定參數(shù)。標定參數(shù)一般存放到ROM中，上電的時候從ROM拷貝到RAM，應(yīng)用程序從RAM中讀取對應(yīng)的標定參數(shù)。在標定測試
2023-07-20 14:11:33
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假設(shè)已經(jīng)實現(xiàn)了電機控制，后續(xù)的電機標定大抵上分成兩類，一類是效率標定，一類是外特性標定。前者目標是以提升在各工況下的系統(tǒng)效率。假設(shè)你了解交直軸變換，那么效率標定的目標，就是通過調(diào)整交直軸電流，在不同的轉(zhuǎn)速條件下，以更高的效率來實現(xiàn)扭矩。這個過程就是不斷調(diào)整你的交直軸電流（對于異步機還得調(diào)整轉(zhuǎn)差率）；
2023-08-04 10:26:182240 
\omegakω?,c ω c_\omegacω?分別表示加速度計與陀螺儀的溫漂系數(shù)。三、IMU標定在SLAM領(lǐng)域中，單純的視覺傳感器在現(xiàn)階段無法通過計算機視覺完成精確的位姿計算，一般采用imu作為補充，進行多
2020-12-24 15:56:31
我現(xiàn)在搞試驗機，標定速度。單片機驅(qū)動步進電機驅(qū)動器，控制油缸的速度，還有個油箱?，F(xiàn)在有個問題，速度不成比例，標定出來一個系數(shù)。然后控制油缸速度，設(shè)定0.5mm/s，1mm/s，2mm/s速度，結(jié)果油缸的速度不成比例，不是1：2：4的比例。不知道為什么。請高手指教，謝謝！
2019-09-10 14:33:59
場景是這樣的：①一個標定量，用const定義保存在flash里，matlab生成a2l文件地址是80開頭，但是使用INCA進行標定對數(shù)值修改就會導(dǎo)致debug錯誤；②如果定義普通變量，a2l地址
2023-06-28 18:06:48
最近在做視覺，需要用labview做相機的標定，通過空間轉(zhuǎn)換確定空間位置。視覺助手的標定只能標定內(nèi)參數(shù)，沒有辦法做內(nèi)外參數(shù)的標定，哪位大神給指導(dǎo)指導(dǎo)如何做一個標準的標定程序。
2017-04-24 16:08:44
labview進行物體測量如何使用標定塊進行標定？
2019-08-04 12:18:01
雙目視覺的原理：由于視差原理，左右兩個ccd的位置固定，若能測量空間中同一個點P在左右兩個ccd中圖像的位置，則根據(jù)三角原理，可以求得P點在空間中的坐標位置?？捎糜跀z像頭實現(xiàn)空間點的距離測量。下圖
2021-09-27 16:52:18
人工智能強化學(xué)習(xí)在汽車標定領(lǐng)域的方案，隨著國六標準的實施，RDE測試提高不斷要求，通過強化學(xué)習(xí)算法，構(gòu)建機器學(xué)習(xí)模型，設(shè)定更嚴格的參數(shù)尋找更優(yōu)的目標，在虛擬環(huán)境中推演RDE測試下的排放情況，提升標定效果，大幅度壓縮實驗室標定周期，降低標定成本。
2021-09-09 15:01:39
目標平面與成像平面平行，但是攝像頭與目標平面相對位置是改變的，那么：1，相機標定后獲得的參數(shù)還能不能用，因為我看有的說相機標定后的參數(shù)用于相機與工作平面的相對位置不變。所以不知道了2，如果參數(shù)不能
2016-05-20 15:49:27
哪位大神可以提供關(guān)于vector canape標定軟件的學(xué)習(xí)資料，自己很想把這個軟件學(xué)好，希望哪位哥哥姐姐可以幫助下，謝謝！
2018-01-16 21:14:49
醫(yī)療器械的標定1.體溫計標定----用黑體爐+恒溫水槽，標定兩個點2.血壓計標定----用BP pump血壓計模擬器，各不相同3.血氧儀標定----血氧模擬器標定哪個知道具體標定的過程和方法？
2021-09-22 17:27:07
控制策略，并結(jié)合實際設(shè)計出系統(tǒng)整體控制方案和具體實施細節(jié)；針對標定系統(tǒng)的功能與瓶頸，設(shè)計了基于DP-SRAM的新型標定系統(tǒng)硬件與通訊協(xié)議，完成了具體控制軟件的開發(fā)；在分析來自汽車電氣環(huán)境中的竄擾和系統(tǒng)
2009-12-02 12:57:57
***協(xié)議是什么？基于***協(xié)議的汽車ECU標定系統(tǒng)該如何去實現(xiàn)？
2021-05-12 06:33:24
的USB接口可直接與ESM6820的一個USB主控端口相連，在ESM6802的文件系統(tǒng)中已集成了X11的標定工具程序 xinput_calibrator，通過該工具程序即可完成對觸摸屏的標定，標定完成
2018-08-24 13:56:21
本系統(tǒng)是一套基于柔性測試技術(shù)理念開發(fā)的平臺式位置傳感器標定與檢測系統(tǒng)，能夠完成對多種位置傳感器進行標定與檢測。經(jīng)過組裝的位置傳感器輸出的信號是不準確的，在使用前必須經(jīng)過標定、校準和檢測，只有標定
2018-11-14 16:34:59
概述在新能源汽車測試領(lǐng)域中，新能源汽車的驅(qū)動電機控制電流需要進行臺架標定，目前電機臺架標定中控制電流的標定是通過手動方式進行的，手動標定電機控制電流，對匹配工程師的技術(shù)要求高、工作強度大、標定周期長
2021-08-27 06:01:41
如何使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差標定曲線？
2021-11-22 07:23:12
求指教如何使用labview實現(xiàn)手眼標定謝謝
2019-04-22 18:24:28
基于***協(xié)議的汽車ECU標定系統(tǒng)DAQ模式的實現(xiàn)
2021-05-12 06:20:57
攝像機標定是什么？如何對攝像機標定進行分類？傳統(tǒng)攝像機標定方法分為哪些？攝像機自標定方法有哪些？
2021-04-13 06:10:19
,特別是在差動傳感器中,因為在標稱條件下差動壓力通常為0。 2、選擇標定壓力:標定壓力的選取決定其獲取較好精度的壓力范圍,標定點必須根據(jù)目標壓力范圍加以選擇,而壓力范圍可以不與工作范圍相一致。而靈敏度標定
2018-12-05 12:33:28
希望各位大神能賜我?guī)讖埢趌abview手眼標定的實現(xiàn)圖，給我?guī)讖埵盅?b class="flag-6" style="color: red">標定結(jié)果也非常感謝，謝謝?。?！
2019-04-27 19:33:37
接下來我們具體的看看溫度變送器的標定方法吧?！ ∮捎谧匀画h(huán)境下溫度始終是一個緩變的物理量，所以一般情況下對溫度傳感器的檢定是屬于靜態(tài)的，這也能滿足絕大部分溫度傳感器的實際需要。動態(tài)的檢定極少，能實現(xiàn)
2016-01-11 16:39:59
燃燒值的設(shè)備，生物質(zhì)顆粒熱值測試儀，生物質(zhì)顆粒熱量測定儀,生物質(zhì)燃料熱值化驗儀,生物質(zhì)熱值檢測儀,生物質(zhì)發(fā)熱量測試儀,檢測生物質(zhì)燃燒熱設(shè)備,測量生物質(zhì)燃燒值儀器,測試顆粒熱值機,化驗顆粒大卡設(shè)備 標定
2019-09-19 15:30:45
`紅外體溫計標定方法是怎么樣的？用體溫計去測試黑體爐溫度？黑體爐設(shè)置不同的溫度，體溫計測試后再比對黑體爐顯示的溫度？如果有偏差就修正，找出對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系？是不是這樣的思路？同行都是怎樣的標定方法？哪種方法更準一些`
2020-03-03 08:18:28
本人搭建了一個呼吸平臺，現(xiàn)在需要標定兩個傳感器的數(shù)值，用以下方法標定的，是用國外買的壓力流速測試儀標定的，不知道這個方法對不對。1.首先，給電機一個恒定電壓，比如1v，讓其恒速轉(zhuǎn)動，然后在出風(fēng)口接上
2013-09-06 16:07:47
大家好，向請教一個關(guān)于labview標定的問題。如圖所示，使用labview標定測試距離，實際距離應(yīng)該為96mm但是標定后用vision assistant測量的距離是95.41mm測量誤差都接近
2018-11-10 11:21:32
有個項目要用視覺定位，視覺拍好產(chǎn)品之后，把產(chǎn)品的坐標發(fā)送到PLC，PLC再執(zhí)行定位指令。現(xiàn)在查到的資料都沒有涉及這一塊，都是講相機標定，而不是手眼標定。哪位有這方面的資料，怎么用labview實現(xiàn)手眼標定？
2020-05-28 14:42:35
捷聯(lián)式組合導(dǎo)航系統(tǒng)[1],影響系統(tǒng)精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數(shù)誤差、零位誤差及軸安裝不對準角等。為了確保系統(tǒng)的對準和導(dǎo)航精度,必須利用精密轉(zhuǎn)臺對以上誤差源進行精確標定,并通過系統(tǒng)軟件加以補償。一般情況下,在完成系統(tǒng)標定后,若不對陀螺、加速度計全文下載
2010-04-24 09:31:29
各位好，我現(xiàn)在需要利用crio采集轉(zhuǎn)矩傳感器的數(shù)據(jù)，先前要標定。請問怎么給轉(zhuǎn)矩傳感器標定？
2016-05-20 20:30:35
V 或低于-10 V,建議標定工作在滿量程的50% 范圍內(nèi)進行。 例如，與所選硬件增益500 對應(yīng)的理想靈敏度為： 10 V 反饋電壓 / （10 V 激勵電壓×500） = 2 mV/V
2018-11-06 15:37:09
光學(xué)標定板應(yīng)用領(lǐng)域宏誠光學(xué)玻璃系列標定板和陶瓷系列標定板是專為高校實驗、研究單位項目研發(fā)和機器視覺集成商產(chǎn)品標定等等客戶群體使用的常用標定工具，能夠方便獲得相機的標定數(shù)據(jù)。標定板作用：為校正鏡頭畸變
2022-09-20 08:14:32
摘要：CCP 協(xié)議是一種CAN 總線標定匹配協(xié)議。本文簡單介紹該協(xié)議的基本原理，以及一種基于該協(xié)議的汽車ECU 標定系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。最后，結(jié)合MC9S12DP256 芯片以及μC/OS-II操作系統(tǒng)
2009-05-16 20:10:34
45 使用MATLAB實現(xiàn)了一種簡便的攝象機參數(shù)的標定方法。先由四個標定點的坐標計算出透視投影矩陣，從而計算出標定模板上其它節(jié)點的圖象坐標，之后進行內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)的計算
2009-09-03 12:07:5825 脈沖電流探頭的時域標定研究:介紹了一種Rogowski線圈脈沖電流探頭時域標定和標定數(shù)據(jù)處理的方法，將脈沖法時域標定的結(jié)果和頻域標定結(jié)果進行了比較。針對電流探頭
2009-10-27 10:28:3914 本文設(shè)計了一種基于雙口ram的通用標定系統(tǒng)。提出標定裝置與電控單元分離的標定系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)，將標定裝置作為標定軟件和電子控制單元的中間層，解決了標定系統(tǒng)與電控
2009-12-18 15:57:4018 雙目標定是雙目系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，本文對雙目系統(tǒng)標定進行理論分析，給出基于變換矩陣的坐標系變換關(guān)系?？紤]實際情況，提出基于投影法及小波變換的雙目系統(tǒng)標定方法，給出
2010-01-07 14:57:0916 CCP協(xié)議是一種基于CAN總線的匹配標定協(xié)議。 本文介紹了該協(xié)議的基本原理，通信方式以及用于ECU標定的各種工作模式，并討論了一種基于CCP協(xié)議的汽車ECU標定系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)了對
2010-07-13 17:39:1760 傳感器特性及其標定
靜態(tài)特性 傳感器的動態(tài)特性 靜、動態(tài)特性標定
傳感器標定是
2009-05-19 08:39:01964 泛華測控推出ECU測量與標定軟件----CALAB
近期，由北京中科泛華測控技術(shù)有限公司（簡稱：泛華測控）設(shè)計并開發(fā)的ECU測量與標定軟件—CALAB（全稱：Calibration Laborat
2009-11-24 13:30:54571 基于柔性測試技術(shù)的位置傳感器標定與檢測系統(tǒng)平臺的設(shè)計
本系統(tǒng)是一套基于柔性測試技術(shù)理念開發(fā)的平臺式位置傳感器標定與檢測系統(tǒng)，能夠完成對多種位置傳感器
2009-12-12 10:26:06783 以簡化以往的攝像機標定技術(shù)為研究目的,分析了標定算法對于前期圖像處理的要求,給出了基于MATLAB 的簡易 攝像機 標定方法。該方法借助于常用軟件完成了以往攝像機的標定算法中的
2011-06-13 15:52:4039 電子發(fā)燒友為您提供了 電子壓力計 及其標定模式。本文主要分析了電子壓力計的基本結(jié)構(gòu)及其基本工作原理,以及標定模式的現(xiàn)存問題及生產(chǎn)、標定中存在的問題,從而進一步指出了電子
2011-07-08 11:28:5965 采用直線對應(yīng)法和基于最小二乘的標定方法對攝像機和光刀進行標定，設(shè)計并實現(xiàn)了三維掃描儀系統(tǒng)的標定，經(jīng)試驗表明，此方法簡單易行，計算結(jié)果精度高，對數(shù)據(jù)測量的精確性和可
2011-10-10 10:38:4818 提出了基于平面單應(yīng)性矩陣的攝像機標定算法,通過攝像機標定對檢測區(qū)域進行網(wǎng)格劃分,從而進行車輛速度的檢測。經(jīng)實驗測試,該方法易于實現(xiàn),且具有較高的檢測精度,平均測速準確率
2011-11-10 14:35:3651 本文借鑒了汽車發(fā)動機電控系統(tǒng)標定方法，提出了一種基于CCP協(xié)議的電池管理系統(tǒng)的標定方案。該方案主要由電池管理系統(tǒng)、USB--CAN通信模塊及主控PC機的標定平臺軟件組成，并采用國際
2011-12-13 17:27:2551 什么是攝相機標定?攝相機標定方法的分類?感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-22 12:04:450 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中微機械陀螺測試參數(shù)的分析與標定
2016-12-17 16:33:397 加速度傳感器批量標定測試系統(tǒng)的設(shè)計_焦佳偉
2017-02-07 18:37:161 本文CameraCalibrator類源代碼來自于OpenCV2 計算機視覺編程手冊(Robert Laganiere 著 張靜 譯) 強烈建議閱讀機器視覺學(xué)習(xí)筆記（4）——單目攝像機標定參數(shù)
2017-02-08 03:36:38523 基于XCP協(xié)議的通用型ECU標定軟件的開發(fā)_段延喜
2017-03-16 08:00:009 量熱儀在測量煤炭發(fā)熱量時，熱容量的標定工作是不容忽視的，其可以幫助我們檢驗量熱儀的測量是否精確，便于提高實驗結(jié)果的準確性。
2017-11-29 15:41:592794 ATI 的VISION軟件是一個將數(shù)據(jù)采集標定一體化的工具。這個工具能夠從ECU或外部數(shù)據(jù)源采集數(shù)據(jù)、測量輸入輸出間的關(guān)系、對閉環(huán)控制系統(tǒng)提供實時標定及修改的功能、對所有信息進行時間校準和分析、管理
2020-03-14 15:16:001224 在實際控制中，相機檢測到目標在圖像中的像素位置后，通過標定好的坐標轉(zhuǎn)換矩陣將相機的像素坐標變換到機械手的空間坐標系中，然后根據(jù)機械手坐標系計算出各個電機該如何運動，從而控制機械手到達指定位置。這個過程中涉及到了圖像標定，圖像處理，運動學(xué)正逆解，手眼標定等。
2020-08-28 11:42:4610854 
采用張正友提出的基于2D平面棋盤格的攝像機標定方法，利用Matlab攝像頭標定工具完成相機參數(shù)的標定。
2020-08-31 10:04:124714 
轉(zhuǎn)自：微信公眾號AI圖像 創(chuàng)建標定數(shù)據(jù)模型 你可以用算子create_calib_data創(chuàng)建一個標定數(shù)據(jù)模型，指定相機和標定物體的數(shù)量。當用一個相機的時候，你也用一個單獨的標定物體。 然后，你要做
2020-10-31 11:31:383434 
標定板特征成像不能出現(xiàn)明顯的離焦距，出現(xiàn)離焦時可通過調(diào)整調(diào)整標定板的距離、光圈的大小和像距（對于定焦鏡頭，通常說的調(diào)焦就是指調(diào)整像距）。
2020-11-01 11:26:413510 張正友相機標定法是張正友教授1998年提出的單平面棋盤格的相機標定方法。傳統(tǒng)標定法的標定板是需要三維的，需要非常精確，這很難制作，而張正友教授提出的方法介于傳統(tǒng)標定法和自標定法之間，但克服了傳統(tǒng)標定
2020-12-31 10:06:195419 
為了準確測試，對壓力測試傳感器需進行標定。對于靜態(tài)測試只需作靜態(tài)標定。對有動態(tài)響應(yīng)要求的壓力傳感器還需進行動態(tài)標定。
2021-01-09 10:10:035728 
本文是本人的經(jīng)驗總結(jié)，不代表標準理論，有錯誤請指正； 主要講解上下雙相機定位貼合的原理和實現(xiàn)過程，包括各種標定、組合使用及具體的halcon源碼實現(xiàn)，適用于的X、Y、Z三軸加一旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，如模組
2021-05-08 10:05:1834063 
針對魚眼鏡頭的高精度標定需求，提岀一種基于除法畸變模型的線性標定方法。通過除法模型將題轉(zhuǎn)換為線性方程組求解問題相機畸變中心后對畸變方程矩陣進行解耦，分別求解相機內(nèi)外參數(shù)和畸變系數(shù)實現(xiàn)魚眼鏡頭的快速魯棒標定。實驗結(jié)果線性標定方法相方法在保證標定準性和可靠性計算效率提高了約10倍。
2021-05-19 11:39:057 在這里我們所說的雙目標定是狹義的，講解理論的時候僅指兩臺相機之間相互位置的標定，在代碼實踐的時候，我們才說完整的雙目標定。
2021-07-04 11:04:1610836 
隨著人們對汽車安全性認識的不斷提高，電子穩(wěn)定性程序ESP的裝配率不斷提高，而針對各車型的ESP匹配標定工作，在很大程度上影響ESP了的工作性能。本文在課題組已有的ESP程序中，嵌入了符合CCP協(xié)議
2022-04-02 17:29:040 采用基于CAN總線的匹配標定協(xié)議，對汽車控制器局域網(wǎng)絡(luò)中的電子控制單元進行匹配標定。分析了CCP協(xié)議用于標定的工作機理，討論了利用CANape進行基于CCP標定的實現(xiàn)方法，闡述了如何生成
2022-04-06 16:18:171 xCAL是一個基于模型的標定軟件，它將FEV的標定工程經(jīng)驗集成到易于使用的工具中。該軟件使得強大的DoE技術(shù)易于應(yīng)用，并結(jié)合車輛開發(fā)的需要，針對通用DoE方法進行了定制化的調(diào)整。
2022-06-17 16:36:252488 在大多數(shù)條件下，這些參數(shù)必須通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應(yīng)用中，相機參數(shù)的標定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機工作產(chǎn)生結(jié)果的準確性。
2022-06-21 11:12:347612 在實際控制中，相機檢測到目標在圖像中的像素位置后，通過標定好的坐標轉(zhuǎn)換矩陣將相機的像素坐標變換到機械手的空間坐標系中，然后根據(jù)機械手坐標系計算出各個電機該如何運動，從而控制機械手到達指定位置。這個過程中涉及到了圖像標定，圖像處理，運動學(xué)正逆解，手眼標定等。
2022-08-18 15:54:375452 文中提出的方法介于傳統(tǒng)標定法和自標定法之間，但克服了傳統(tǒng)標定法需要的高精度標定物的缺點，而僅需使用一個打印出來的棋盤格就可以。同時也相對于自標定而言，提高了精度，便于操作。因此張氏標定法被廣泛應(yīng)用于計算機視覺方面。
2022-08-22 10:07:232535 張正友相機標定法是張正友教授1998年提出的單平面棋盤格的相機標定方法。傳統(tǒng)標定法的標定板是需要三維的，需要非常精確，這很難制作，而張正友教授提出的方法介于傳統(tǒng)標定法和自標定法之間，但克服了傳統(tǒng)標定
2022-11-14 10:14:402380 下面介紹一下如何使用直接標定法測試信號的相噪。 這里不涉及頻譜儀具體的操作，只給出關(guān)鍵的測試步驟及注意事項。 為了提高相噪測試精度，建議適當提高信號功率，以得到更高的邊帶功率，推薦信號功率
2022-12-13 15:36:01551 由于OpenCV中cvStereoCalibrate總是會得到很夸張的結(jié)果(見下文5.1問題描述)，所以最后還是決定用Bouguet的Matlab標定工具箱立體標定，再將標定的結(jié)果讀入OpenCV，來進行后續(xù)圖像校準和匹配。
2023-03-21 10:17:28714 相機標定是通過輸入帶有標定patter的標定板來獲得相機參數(shù)的一個過程。實際的光學(xué)成像是一套非常復(fù)雜的過程，從三維世界投影到相機中的二維圖像。相機標定就是用抽象的數(shù)學(xué)模型來表示這個復(fù)雜的成像過程。
2023-06-01 14:36:46430 
傳感器是不是即插即用？并不是，傳感器接入硬件，需要首先對它們進行校準（標定），來提高數(shù)據(jù)準確度。
2023-06-02 15:19:192184 
汽車電子應(yīng)用的標定工具軟件，將為廣大的汽車電子研發(fā)工程師和標定工程師提供一個全新的選擇。本章節(jié)我們主要介紹如何使用TSMaster進行標定?！氨疚哪夸洠阂?、標定輸
2022-07-21 09:40:082324 
二、標定自動化控制場景與TSMaster實例2.1C腳本實現(xiàn)控制標定模塊的啟動與關(guān)閉的設(shè)計2.2C腳本代碼實現(xiàn)2.3測試與驗證C腳本的標定功能三、通過python調(diào)用
2023-06-21 17:45:40482 在初期階段，一般需要維護測試車輛的標定，支持一些特定的標定需求，比如沒有車輛的古老數(shù)據(jù)的標定，在標定間不完善的情況下快速標定一些傳感器。
2023-07-28 15:24:58332 
張正友標定方法是一種經(jīng)典的相機標定方法，目前是最受歡迎的方法之一。該方法通過一種機器學(xué)習(xí)的方法，利用大量匹配的數(shù)據(jù)點像素坐標、世界坐標，基于極大似然估計擬合得到一個最優(yōu)解。
2023-08-03 10:59:12641 
常見的機器人視覺伺服中要實現(xiàn)像素坐標與實際坐標的轉(zhuǎn)換，首先就要進行標定，對于實現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標定不僅包括攝像機標定，也包括機器人系統(tǒng)的手眼標定。
2023-08-04 11:48:47579 
對于攝像機標定問題已提出了很多方法，攝像機標定的理論問題已得到較好的解決，對攝像機標定的研究來說，當前的研究工作應(yīng)該集中在如何針對具體的實際應(yīng)用問題，采用特定的簡便、實用、快速、準確的標定方法。
2023-08-04 12:54:171386 
的縮寫。二者都普遍使用于開發(fā)、測試和車載標定，由ASAM（自動化和測量系統(tǒng)標準化協(xié)會）制定。同星提供CCP/XCP標定方案，TSMaster支持CCP/XCP的在線標
2023-09-23 08:23:18870 這個逼近的過程就是「相機標定」，我們用簡單的數(shù)學(xué)模型來表達復(fù)雜的成像過程，并且求出成像的反過程。標定之后的相機，可以進行三維場景的重建，即深度的感知，這是計算機視覺的一大分支。
2023-10-18 17:00:07474 
那么什么是標定呢？標定(calibration)包含兩方面的意思：一是指使用標準的計量儀器對所使用儀器或設(shè)備的準確度(精度)進行檢測，確認是否符合標準；二是校準，消除誤差。
2023-11-10 10:09:03960 
的外參問題經(jīng)常是IMU/GNSS與車體坐標的外參、Lidar和Camera的外參、Lidar和Lidar的外參、Lidar和IMU/GNSS的外參。 離線外參標定 1.1 IMU/GNSS與車體外參標定 這個
2023-11-20 15:34:23420 
作為無人車以及智能機器人而言，在裝配過程中各個傳感器之間的外參標定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下，傳感器的外參標定和在線標定問題。
2023-11-20 15:45:05300 
在選擇標定板時，一個重要的考慮因素是它的物理尺寸。這最終關(guān)系到最終應(yīng)用的測量視場(FOV)。這是因為相機需要聚焦在特定的距離上標定。改變焦距長度會輕微地影響對焦距離，這會影響之前的標定。即使是光圈的改變通常也會對標定的有效性產(chǎn)生負面影響，這就是為什么要避免改動它們。
2023-11-25 14:36:08414 
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