工程師筆記|ES32 圖形化調(diào)試軟件——ES-DAP-Viewer

? ? ? ES32 圖形化調(diào)試軟件 ES-DAP-Viewer

　? ?MCU 向調(diào)試終端輸出信息的方法有很多。今天就介紹一個(gè)更炫更酷、可以圖形化顯示數(shù)據(jù)的調(diào)試法寶——ES-DAP-Viewer。ES-DAP-Viewer 是 essemi 推出的，可以在目標(biāo) MCU 運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)分析數(shù)據(jù)并圖形化顯示的 PC 端軟件。用戶可以簡(jiǎn)單的將目標(biāo) ES32 芯片連接到 ES-Link II 調(diào)試器或 ES-DAPLink 調(diào)試器，并啟動(dòng) ES-DAP-Viewer 軟件，就可以像示波器一樣顯示多個(gè)變量的值。它支持通過(guò)如下三種模式獲取數(shù)據(jù)：

　　UART-Print 模式：用戶通過(guò)串口將數(shù)據(jù)以固定的格式發(fā)送到 PC 端，上位機(jī)軟件按照用戶界面屬性配置將收到的數(shù)據(jù)繪成波形。
　　SWD-Print 模式：這種模式不要額外的 UART 引腳， PC 軟件通過(guò) SWD 調(diào)試接口獲取數(shù)據(jù)，用戶只需要使用 essemi_swd_printf 函數(shù)將數(shù)據(jù)寫(xiě)入目標(biāo)緩沖區(qū)即可。
　　全局變量監(jiān)視模式：這種模式也是通過(guò) SWD 調(diào)試接口獲取數(shù)據(jù)，并通過(guò)讀取一個(gè) axf 文件，允許選擇一定數(shù)量的變量可視化。

　　ES-DAP-Viewer下載鏈接（復(fù)制到瀏覽器打開(kāi)）：http://www.essemi.com/index/product/detail？id=896

　　1. UART-Print 模式

　　左邊為繪圖窗口；右邊為配置窗口，包括串口選擇及參數(shù)設(shè)置窗口，數(shù)據(jù)處理窗口和幀格式設(shè)置窗口；底部為通道選擇欄，最多支持10個(gè)通道。

　　PC 界面操作說(shuō)明

? ? ? ?UART-Print 繪圖調(diào)試的大致流程如下所述：

　　打開(kāi) ES-DAP-Viewer 后選擇 UART-Print 選項(xiàng)卡，進(jìn)入 UART-Print 界面。
　　在串口選擇及參數(shù)設(shè)置窗口中選擇通信串口，并配置通信參數(shù)。根據(jù) UART 通信協(xié)議，用戶需配置波特率，停止位，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位。
　　在幀格式設(shè)置窗口中設(shè)置數(shù)據(jù)類型，可選 Uint8、Int8、Uint16、Int16 以及 Uint32 和 Int32。
　　點(diǎn)擊 打開(kāi)串口 開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸，點(diǎn)擊 開(kāi)始顯示 便可在繪圖窗口看到當(dāng)前調(diào)試數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)波形。
　　點(diǎn)擊保存可保存接收到的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊 清除緩存 可清空當(dāng)前顯示界面內(nèi)的圖形。點(diǎn)擊 初始比例 可當(dāng)前視圖回到初始狀態(tài)時(shí)的顯示比例。點(diǎn)擊 背景顏色 右側(cè)的顏色框可選擇當(dāng)前視圖的背景色。
　　點(diǎn)擊 顯示方式 下拉菜單，可選擇 波形顯示 和 數(shù)據(jù)顯示 。需要注意的是，當(dāng)選擇 數(shù)據(jù)顯示 時(shí)，在數(shù)據(jù)顯示窗口中顯示的是用戶程序發(fā)送的原始數(shù)據(jù)（不包含幀頭、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及校驗(yàn)和），每行顯示一幀數(shù)據(jù)。
　　點(diǎn)擊 開(kāi)始顯示，波形或數(shù)據(jù)開(kāi)始動(dòng)態(tài)顯示。
　　輸入框 顯示時(shí)長(zhǎng) 默認(rèn)為 50000ms，可根據(jù)實(shí)際情況，輸入合適的值，在按下回車鍵后將會(huì)更新橫坐標(biāo)的顯示范圍。

　　通信協(xié)議和程序示例

　　UART-Print 使用的通信協(xié)議如下表所示：

　　關(guān)于 ES-DAP-Viewer 的 UART-Print 通信協(xié)議，詳細(xì)說(shuō)明如下：

　　UART-Print 的數(shù)據(jù)幀由幀頭、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、用戶數(shù)據(jù)以及累加校驗(yàn)和組成，其中，幀頭固定為兩字節(jié)大小的 0xAAAA，功能碼固定為 0xF1。
　　data_len 表示該數(shù)據(jù)幀內(nèi)包含的用戶數(shù)據(jù)的字節(jié)總長(zhǎng)度，不包括幀頭、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和累加校驗(yàn)和。
　　check_sum 表示從該數(shù)據(jù)幀第一個(gè)字節(jié)開(kāi)始，也就是幀頭開(kāi)始，到用戶數(shù)據(jù)最后一個(gè)字節(jié)的累加校驗(yàn)和，高位舍去，只保留低八位。
　　ES-DAP-Viewer上位機(jī)按照上述的協(xié)議解析收到的數(shù)據(jù)并進(jìn)行校驗(yàn)以顯示可靠的數(shù)據(jù)，這意味著用戶在使用 UART-Print 功能時(shí)，必須按照該協(xié)議進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)，否則上位機(jī)會(huì)因校驗(yàn)不通過(guò)而丟棄數(shù)據(jù)。
　　UART-Print 最多支持 10 個(gè)通道，每個(gè)通道均支持顯示 Uint8、Int8、Uint16、Int16 以及 Uint32 和 Int32 格式的數(shù)據(jù)。

　　如下程序可產(chǎn)生上面動(dòng)圖所示的效果。

　　2. SWD-Print模式

　　關(guān)于 SWD-Print 的界面使用介紹可參考 UART-Print。

　　使用說(shuō)明

? ? ? ?用戶程序需要使用 essemi_swd_printf 函數(shù)將數(shù)據(jù)寫(xiě)入目標(biāo)緩沖區(qū)，ES-DAP-Viewer 將通過(guò) SWD 調(diào)試接口讀取數(shù)據(jù)后顯示在 PC 界面上。SWD-Print 功能的實(shí)現(xiàn)需要用到以下四個(gè)配置文件：

　　essemi_swd_print.h

　　essemi_swd_print_conf.h

　　essemi_swd_print.c

　　essemi_swd_print_printf.c

　　用戶在工程中成功添加上述四個(gè)配置文件后，并在需要用到 SWD-Print 功能的文件中包含如下頭文件#include“essemi_swd_print.h”后，即可調(diào)用 essemi_swd_printf（）函數(shù)將需要打印的數(shù)據(jù)放到 SWD 專屬內(nèi)存區(qū)域中，然后上位機(jī)到該內(nèi)存區(qū)域取出數(shù)據(jù)，顯示到繪圖窗口。

　　配置文件放在 ES-DAP-Viewer 如下安裝目錄：。..\configure\essemi_swd_print。

　　需要注意以下幾點(diǎn)：

　　在使用 SWD-Print 功能的函數(shù)時(shí)，必須先調(diào)用函數(shù) int essemi_swd_configupbuffer 以及函數(shù) int essemi_swd_configdownbuffer 來(lái)初始化上行（MCU 端到 PC 端）和下行（PC 端到 MCU 端）緩沖區(qū)，其中，對(duì)于第一個(gè)參數(shù) BufferIndex = 0 的時(shí)候，SWD 組件已為其配置了緩沖和默認(rèn)大小，其大小配置是在 essemi_swd_print_conf.h 中通過(guò)宏定義進(jìn)行的 #define BUFFER_SIZE_UP（1024） 及 #define BUFFER_SIZE_DOWN（16），因此，在使用緩沖區(qū) 0 時(shí)，配置比較簡(jiǎn)單，按照該格式即可：

　　SWD-Print 目前僅支持字節(jié)、半字、字輸出，因此當(dāng)使用函數(shù) int essemi_swd_printf（unsigned BufferIndex， const char *sFormat，。..） 時(shí)，須根據(jù)輸出的數(shù)據(jù)位寬使用 “%.2x” 、“%.4x” 或 “%.8x” 來(lái)格式化輸出。并且，輸出的第一個(gè)字符必須為空格。

　　在連接 DAP 調(diào)試器時(shí)，必須確保目標(biāo) MCU 程序正確下載并復(fù)位，否則將無(wú)法連接 DAP 調(diào)試器。

　　程序示例

　　如下程序可產(chǎn)生上面動(dòng)圖所示的效果。

　　3. 全局變量監(jiān)視模式

　　使用說(shuō)明

? ? ? ?用戶首先需點(diǎn)擊選擇axf文件按鈕，載入由編譯器生成的 axf 文件，然后在頁(yè)面下方選擇需要監(jiān)視的全局變量。

　　通過(guò)點(diǎn)擊下拉框 DAP設(shè)備 選擇上位機(jī)已掃描到的 DAP 設(shè)備，當(dāng)上位機(jī)掃描到目標(biāo) CMSIS-DAP 設(shè)備時(shí)，點(diǎn)擊 打開(kāi)連接 即可與該設(shè)備建立通信。

　　左邊為繪圖窗口；右邊為配置窗口，包括 axf 文件和 DAP 設(shè)備選擇窗口，數(shù)據(jù)顯示配置窗口；下方為解析到的全局變量列表。

　　全局變量監(jiān)視繪圖調(diào)試的流程如下所述：

　　打開(kāi) ES-DAP-Viewer 后選擇全局變量監(jiān)視選項(xiàng)卡，進(jìn)入全局變量監(jiān)視界面。
　　點(diǎn)擊 選擇axf文件 按鈕，載入由編譯器生成的 axf 文件。
　　點(diǎn)擊下拉框 DAP設(shè)備 選擇上位機(jī)已掃描到的 DAP 設(shè)備，當(dāng)上位機(jī)掃描到目標(biāo) DAP 設(shè)備時(shí)，點(diǎn)擊 打開(kāi)連接 與該設(shè)備建立連接。
　　在下方全局變量列表中，可查看解析到的全局變量的名稱，地址以及數(shù)據(jù)類型大小，通過(guò)點(diǎn)擊全局變量所在行中，對(duì)應(yīng)的 Color 單元，可選擇該全局變量在波形顯示窗口中的顏色。此外，盡管目前可以解析到結(jié)構(gòu)體變量，但目前不支持對(duì)結(jié)構(gòu)體成員和數(shù)組成員進(jìn)行解析，因此在全局變量列表中勾選結(jié)構(gòu)體類型的全局變量是無(wú)效的，勾選數(shù)組成員會(huì)因數(shù)組類型的不同而產(chǎn)生不同的效果。
　　點(diǎn)擊 開(kāi)始顯示 按鈕便可在繪圖窗口看到當(dāng)前調(diào)試數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)變化波形，在下方全局變量列表的 Value（0x） 列中可查看全局變量的當(dāng)前值。
　　此外，用戶還可在數(shù)據(jù)處理窗口中選擇保存數(shù)據(jù)，顯示光標(biāo)，清除緩存，以及更改背景顏色。
　　其余操作可參考 UART-Print 界面操作說(shuō)明。

　　程序示例

　　如下程序可產(chǎn)生上面動(dòng)圖所示的效果。

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2014-11-20 15:37:19

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嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工程師與FPGA開(kāi)發(fā)工程師的區(qū)別是什么？

2021-11-22 06:11:15

怎么實(shí)現(xiàn)基于DSP的數(shù)字示波器用戶圖形化的開(kāi)發(fā)？

怎么實(shí)現(xiàn)基于DSP的數(shù)字示波器用戶圖形化的開(kāi)發(fā)？

2021-05-18 06:58:19

怎樣去使用rockchip在ubuntu下提供圖形化的燒寫(xiě)工具呢

rockchip在ubuntu下提供圖形化的燒寫(xiě)工具有何作用？怎樣去使用rockchip在ubuntu下提供圖形化的燒寫(xiě)工具呢？

2022-03-10 07:41:04

招聘labview工程師

急聘測(cè)試開(kāi)發(fā)工程師/上位機(jī)工程師，熟練使用Labview軟件，薪資15000-2000元/月，工作地點(diǎn)寧波，有意向請(qǐng)聯(lián)系電話：***

2019-01-30 14:57:40

招聘：軟件工程師（數(shù)字信號(hào)處理方向-FPGA）、硬件工程師

公司行業(yè)：航天航空公司性質(zhì)：國(guó)企公司規(guī)模：1000人招聘：軟件工程師（數(shù)字信號(hào)處理方向）、硬件工程師軟件工程師：1)通信、電子、計(jì)算機(jī)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；2)具有XILINX/ACTEL FPGA

2015-04-25 21:02:16

插播全職招聘信息-LabVIEW 軟件工程師

職位職能:LabVIEW 軟件工程師職位描述:1.本科及以上學(xué)歷，聲學(xué)、電子類或計(jì)算機(jī)類相關(guān)專業(yè)，應(yīng)屆歷屆畢業(yè)生皆可。2.熟悉LabVIEW圖形化編程軟件，能獨(dú)立在LabVIEW平臺(tái)上完成測(cè)試和控制

2015-03-03 15:45:18

有關(guān)LabVIEW軟件工程師的薪酬

即將本科畢業(yè)，準(zhǔn)備面試LabVIEW軟件工程師，要是面試官問(wèn)到要多少工資的問(wèn)題，應(yīng)該答多少呢？我的基礎(chǔ)還可以

2012-11-24 01:12:54

求openharmony圖形化的編程軟件

學(xué)openharmony那些開(kāi)發(fā)板，有圖形化的編程軟件嘛？

2022-05-05 07:43:48

淺析Mixly圖形化編程軟件

2021-08-04 07:35:39

電子工程師的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)筆記

電子工程師的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)筆記，應(yīng)該很多人會(huì)用的。

2017-03-01 08:47:41

電子工程師需要會(huì)用的軟件有哪些

電子工程師需要會(huì)用的軟件有哪些？硬件總體設(shè)計(jì)所必須具備的硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與設(shè)計(jì)思路是什么？

2021-11-03 07:22:56

硬件工程師和軟件工程師哪個(gè)更有前途？

來(lái)看，不管是做軟件硬件，都是要：對(duì)。著。電。腦。。。軟件工程師平時(shí)就是上班啊調(diào)試程序，比較低級(jí)的碼農(nóng)只能給高級(jí)軟件工程師打打下手，幫他們做測(cè)試，實(shí)現(xiàn)他們?cè)O(shè)計(jì)好的東西。當(dāng)然做到高級(jí)工程師了才有能力開(kāi)發(fā)

2017-08-23 10:59:04

硬件工程師還是軟件工程師的

我從機(jī)械電子轉(zhuǎn)向電子工程師，轉(zhuǎn)硬件工程師有前途還是軟件工程師了

2013-03-22 16:42:37

自己開(kāi)發(fā)的機(jī)器人圖形化編程軟件

自己開(kāi)發(fā)的機(jī)器人圖形化編程軟件從2005年起就開(kāi)始搞機(jī)器人教學(xué)了，至今每年夏天都舉行機(jī)器人夏令營(yíng)。10年來(lái)一直嘗試做一款簡(jiǎn)單穩(wěn)定好用的機(jī)器人編程軟件，上次做的類似于app inventor 的積木

2016-07-02 20:15:27

藍(lán)牙軟件開(kāi)發(fā)工程師是干什么的？

藍(lán)牙軟件開(kāi)發(fā)工程師的日常工作內(nèi)容是什么啊？

2021-11-27 13:16:22

誠(chéng)聘FPGA軟件工程師

獵頭職位：FPGA軟件工程師【上海】崗位描述：1. 根據(jù)系統(tǒng)需求，參與FPGA器件選型、方案設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)邏輯設(shè)計(jì)、仿真和調(diào)試；2. 編寫(xiě)FPGA設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔與使用文檔等；3. 協(xié)助硬件工程師完成

2017-02-17 11:06:31

誠(chéng)聘硬件工程師

軟件工程師對(duì)PCBA進(jìn)行調(diào)試、測(cè)試、可靠性等驗(yàn)證；5、樣機(jī)組裝，檢討結(jié)構(gòu)方面的問(wèn)題； 6、研發(fā)電子物料的采購(gòu)確認(rèn)及出EER、ECN等。任職資格：1、電子類相關(guān)專業(yè)?？萍耙陨蠈W(xué)歷，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用

2017-11-08 09:54:02