接近傳感器在飛機起落架系統(tǒng)中的應(yīng)用

航空動力裝置、起落架系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)是航空公司上報的航空器使用困難報告數(shù)據(jù)中位列前三的系統(tǒng)。其中，起落架系統(tǒng)故障易造成飛機返航、備降等不正常事件，給公司帶來經(jīng)濟損失，給航空安全帶來隱患。

在一般的空客飛機起落架控制系統(tǒng)中，通常采用的是數(shù)字電傳控制系統(tǒng)。其基本原理便是將傳感器信號送給控制盒（控制計算機），經(jīng)過綜合運算比較后發(fā)出指令給執(zhí)行機構(gòu)，控制環(huán)節(jié)為余度控制。

現(xiàn)代民用飛機起落架收放包括正常收放和應(yīng)急釋放兩套系統(tǒng)。起落架控制系統(tǒng)在操縱方式上使用電傳操縱，且與其他系統(tǒng)實現(xiàn)交聯(lián)，廣泛采用感應(yīng)式接近傳感器用于檢測起落架的位置。

每個起落架起主要作用的傳感器有兩個，即收上鎖傳感器和放下鎖傳感器，分別用于收上和放下鎖好時接通傳輸位置信號。該類型傳感器為磁阻型接近傳感器，主要由兩部分組成：傳感器主體和傳感器激勵片。

傳感器主體將電能轉(zhuǎn)換成磁場，激勵片主要起到增大導(dǎo)磁率的作用。當(dāng)起落架與激勵片接近到一定距離時導(dǎo)磁率增加，傳感器發(fā)出信號警告組件指示起落架位置。它們之間的距離直接影響到指示的準(zhǔn)確程度，一般調(diào)節(jié)要求也比較嚴(yán)格。此外，不同機型略有差別，調(diào)節(jié)時還需參看該機型的AMM手冊。

用感應(yīng)式接近傳感器檢測起落架的位置，提高了傳感器壽命。此外，通過控制計算機方便地實現(xiàn)了與航空電子系統(tǒng)的信息傳輸與信息共享。

接近傳感器在鐵軌道口監(jiān)測中的應(yīng)用

在所有的鐵路事故中，列車相撞占到很大一部分，且常常后果嚴(yán)重。利用接近傳感器對交叉道口過往列車監(jiān)測，成為提高鐵路安全性措施中非常重要的一個環(huán)節(jié)。

在實際應(yīng)用中利用接近傳感器非接觸式位置測量的特點，可以將它們分別對稱地安裝在交叉口鐵軌的兩端。當(dāng)有列車經(jīng)過時，鐵軌兩端的接近傳感器能夠檢測到各自端車輪經(jīng)過時引起的變化。通過道口監(jiān)測微處理系統(tǒng)對各傳感器信號進行分析，可以判斷車輛行駛的方向及穿越時的狀態(tài)（通過與否、是否停留）。最終，以線纜或者無線通信的方式，將信息發(fā)送到交管控制中心，以便對列車進行調(diào)運。

接近傳感器在自動包裝機械中的應(yīng)用

機械化生產(chǎn)制造催生了對自動包裝技術(shù)的需求，人工包裝的方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足批量生產(chǎn)作業(yè)。自動包裝機械能夠在控制系統(tǒng)的引導(dǎo)下完成一系列物品的包裝工藝流程，提高了產(chǎn)品包裝效率，降低了包裝成本，但仍然免不了會出現(xiàn)紕漏。為此，自動包裝檢測成為保證包裝質(zhì)量的一個重要環(huán)節(jié)。其中對于包裝過程中含鐵磁類物質(zhì)的情況，利用接近傳感器進行非接觸檢測是常采用的一種方式。

接近傳感器內(nèi)部的能產(chǎn)生交變磁場的線圈，當(dāng)被檢測鐵磁物處于該環(huán)境下時，便會因電磁感應(yīng)原理作用而在內(nèi)部形成渦電流。當(dāng)渦電流所產(chǎn)生的磁場足夠大時便會反過來改變接近傳感器原有電路參數(shù)，從而產(chǎn)生信號輸出。因此，利用接近傳感器能識別附近一定范圍是否存在含磁性或者易磁化的物質(zhì)。在一些自動包裝過程中，如巧克力金屬箔紙包裝，通過接近傳感器對磁性物質(zhì)存在性的檢測，可以判斷是否出現(xiàn)包裝錯誤或工序遺漏的不合格產(chǎn)品，進而提高包裝質(zhì)量。

接近傳感器在機器人手夾持器中的應(yīng)用

機器人手夾持器是一種具有多個自由度，可靈巧抓取物體的機械結(jié)構(gòu)部件?？捎糜诟鞣N工業(yè)自動化生產(chǎn)、裝配和操作中， 可在高風(fēng)險環(huán)境下執(zhí)行信息探測、物品收集和偵查、排爆等任務(wù)。機器人手夾持器一般多采用鉗形結(jié)構(gòu)，以開、合的方式來夾取物體。因此，“鉗口”開合度的精確測量和控制，是直接影響夾取過程成功與否的關(guān)鍵性因素。

由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化，所以，也是機器人手夾持器中，測量開合情況的常用傳感器件，它利用磁場的變化與被測金屬部件的相對位置關(guān)系來進行測量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個夾鉗上，在夾取物體時，接近傳感器能夠通過感應(yīng)磁場的大小變化而判斷兩者（夾鉗）距離的遠(yuǎn)近。從而可與設(shè)定值進行比較，調(diào)節(jié)手夾持器開度的大小，避免抓空或損壞物件。

文章摘自傳感器技術(shù)