近年來，國民經(jīng)濟(jì)生活水平的提高、消費(fèi)結(jié)構(gòu)的改變及其互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)的普及發(fā)展，迫使智慧交通的市場規(guī)模隨之?dāng)U大。大家都知道在現(xiàn)代城市中，交通的可達(dá)性和運(yùn)輸效率是衡量城市運(yùn)營水平的重要指標(biāo)例如：《新生代智能熱成像交通傳感器將重塑智能交通讓城市更智慧，讓生活更美好！》、《交通創(chuàng)新！無人智能停車場將完全顛覆傳統(tǒng)的停車模式》兩篇文章都體現(xiàn)了。接下來我們了解一下激光雷達(dá)傳感器在智能交通道閘中的相關(guān)應(yīng)用。

停車管理系統(tǒng)減少城市交通擁堵現(xiàn)象

車輛的日益增加，面對停車位嚴(yán)重不足的現(xiàn)狀，如何實(shí)現(xiàn)車位的合理利用，使車主快速尋找到車位;如何使機(jī)動車輛進(jìn)出停車場更加高效方便，減少停車場附近道路擁擠問題，實(shí)現(xiàn)對停車場車位與車輛的遠(yuǎn)程控制與管理，逐漸成為人們普遍關(guān)注的問題。根據(jù)國際慣例顯示，車輛與停車位比例保持5:6 才能充分滿足現(xiàn)實(shí)的需求，全國中小城市中有40%的城市停車場車位缺口已經(jīng)超過50%，有關(guān)調(diào)查顯示，國內(nèi)車輛與停車位最少應(yīng)該保持1:2 的比例才能滿足我國停車場的現(xiàn)實(shí)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。通過對我國幾個(gè)城市汽車保有量與總停車位的具體情況進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)停車位的數(shù)量面臨巨大的挑戰(zhàn)。

我國一些普通城市停車場很難實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控及滿足用戶停車使用需求，不能把車位占有信息發(fā)送到客戶端;需要人工參與車輛的收費(fèi)管理;管理員無法看到停車場內(nèi)部車位剩余情況，不能遠(yuǎn)程查看車位與車輛信息。實(shí)現(xiàn)停車場車位與車輛的智能管理，成為亟需解決的社會問題。

智能停車場道閘的發(fā)展趨勢

道閘是停車管理系統(tǒng)中最為重要的組成部分之一，它是控制所有流量的端口。從早些年的手控到多種控制方式結(jié)合，再到單一的磁性線圈防砸到多種防砸技術(shù)綜合應(yīng)用，我們身邊的道閘正在悄然變化。

1、停車場，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共享數(shù)據(jù)，打破信息孤島，智能停車場的建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)平臺，實(shí)現(xiàn)停車引導(dǎo)，停車預(yù)訂、電子自助支付，快速訪問和其他功能。

2、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)、停車引導(dǎo)和反向搜索汽車快速普及，停車場的建設(shè)是目前越來越大，經(jīng)常超過成千上萬的停車場，和這樣一個(gè)大型停車場，如果沒有導(dǎo)游和汽車系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)員工指導(dǎo)、對客戶端是一個(gè)災(zāi)難，和管理。

3、無人服務(wù)逐漸流行，由于中國勞動力成本的快速上升，在過去的停車場數(shù)量管理方法越來越不行，參照外國的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，停車場將越來越自動化程度高，管理逐漸降低，實(shí)現(xiàn)無人駕駛服務(wù)。

4、移動停車場預(yù)訂、支付、搜索功能，如智能手機(jī)和移動互聯(lián)網(wǎng)的快速普及在過去的兩年里，移動互聯(lián)網(wǎng)用戶已超過固定互聯(lián)網(wǎng)用戶，并使用手機(jī)訂單，購買門票，下載優(yōu)惠券，約會，一直是受歡迎的，所以這些應(yīng)用程序在停車場將迅速蔓延。

隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數(shù)量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。目前道閘已越來越向高科技方面發(fā)展，激光雷達(dá)也被移植到道閘應(yīng)用中，以適應(yīng)市場對產(chǎn)品的需求，在停車場系統(tǒng)管理中成為關(guān)鍵的車道設(shè)備。

關(guān)于激光雷達(dá)在智能道閘中的應(yīng)用有一款TFmini微型單點(diǎn)測距模組該款TFmini產(chǎn)品是如今最耀眼最迷你的創(chuàng)新型產(chǎn)品，其高效的性能可為道閘加持“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”、“安“四大超凡體驗(yàn)。下面我們具體了解一下TFmini在智能道閘應(yīng)用技術(shù)解決方案。

激光雷達(dá)在智能道閘應(yīng)用的原理圖

將兩個(gè)TFmini安裝在閘機(jī)樁一側(cè)（如上圖紅點(diǎn)位置），方向分別指向車頭來向和抬桿方向。其中一個(gè)TFmini通過檢測車頭與道閘的距離，觸發(fā)攝像頭拍照功能。另一個(gè)TFmini可以控制抬桿防止砸車。得益于TFmini 100Hz的高測量頻率，探測車頭與道閘距離變得十分敏捷，自動抬桿和防砸功能為一體，讓車主享受全自動的快捷入口且安全高效的體驗(yàn)。

TFmini外觀小巧如硬幣大小，兩根數(shù)據(jù)線與道閘樁上對應(yīng)的數(shù)據(jù)線相接，即可開始測試。省時(shí)省力，是真正意義上的讓智能科技落地，達(dá)到事半功倍的效果。

TFmini安裝實(shí)景圖

注：對于柵欄或者廣告閘機(jī)，因?yàn)椴ㄊ禽^大時(shí)會有一定干擾，所以可以采取以下兩種方式：

1）將波束角很小的TFmini Plus激光雷達(dá)后置，確保車輛通過后才觸發(fā)落桿；

2）如果對于前后都有要求，可以用兩個(gè)TFmini Plus激光雷達(dá)分別探測，可靠性更高。