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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>Exail發(fā)布第一款三軸量子慣性傳感器,邁向無漂移導航系統(tǒng)的里程碑

Exail發(fā)布第一款三軸量子慣性傳感器,邁向無漂移導航系統(tǒng)的里程碑

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2009-11-26 16:58:53

車載SINS/GPS組合導航系統(tǒng)的在線標定算法

捷聯(lián)式組合導航系統(tǒng)[1],影響系統(tǒng)精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數(shù)誤差、零位誤差及安裝不對準角等。為了確保系統(tǒng)的對準和導航精度,必須利用精密轉(zhuǎn)臺對以上誤差源進行精確標定,并通過系統(tǒng)軟件加以補償。般情況下,在完成系統(tǒng)標定后,若不對陀螺、加速度計全文下載
2010-04-24 09:31:29

速求加速度傳感器

我在設(shè)計一款振動沖擊測量儀器,能否推薦一款傳感器。
2013-08-30 17:33:15

重要的里程碑:售出了10億顆點火IGBT

我們?yōu)橐训竭_個重要的里程碑而自豪– 我們售出了第10億顆點火IGBT!從20世紀90年代開始,油價上漲,關(guān)于汽車排放量的擔憂增長。點火應(yīng)用的頂尖專家也是我們的首席應(yīng)用工程師Jack
2018-10-22 09:07:02

高性能單片機車載慣性和GPS組合導航模塊

導航的高性能組合導航模塊SKM-4DU。 SKM-4DU是一款高性能車載組合導航模塊,同時支持北斗和GPS的衛(wèi)星接收機芯片、陀螺儀、加速度等。 通過在線的自適應(yīng)組合導航算法,SKM-4DU提供
2017-08-30 17:49:22

VxWorks在慣性導航系統(tǒng)中的應(yīng)用

嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導航系統(tǒng)中的應(yīng)用
2009-03-29 12:26:3618

愛普生加速度傳感器

高精度慣性測量單元(IMU)/慣性導航模組/加速度傳感器
2022-11-23 17:10:38

愛普生角速度傳感器

高精度慣性測量單元(IMU)/慣性導航模組/加速度傳感器
2022-11-23 17:12:34

慣性北斗雙星組合導航系統(tǒng)研究

慣性導航系統(tǒng)、北斗雙星定位系統(tǒng)兩者的組合進行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導航系統(tǒng)的數(shù)學模型,針對雙星系統(tǒng)噪聲特性難于統(tǒng)計的特點設(shè)計了可實時估計量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339

ADIS16495-3BMLZ 一款完整的慣性傳感器芯片

描述 ADIS16495是一款完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置陀螺儀和加速度計。ADIS16495中內(nèi)置的每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合
2023-12-12 10:16:29

#硬聲創(chuàng)作季 支持在線時空標定!高效多傳感器輔助慣性導航系統(tǒng)(ICRA2021)

傳感器導航導航系統(tǒng)慣性導航
Mr_haohao發(fā)布于 2022-10-12 15:00:52

MEMS器件的低成本微慣性導航系統(tǒng)設(shè)計

設(shè)計了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計的低成本微慣性導航系統(tǒng)。采用“四元數(shù)”法進行姿態(tài)計算,通過比力變換、積分
2010-12-29 15:05:332180

陸用車載組合導航系統(tǒng)里程儀快速標定

為減小里程儀刻度因子誤差對組合導航精度的影響,分析了安裝誤差以及輪胎內(nèi)外溫度與里程儀刻度因子的關(guān)系,提出組合導航系統(tǒng)里程儀快速標定法,推導出組合導航系統(tǒng)卡爾曼濾
2011-10-25 16:14:5136

基于Cortex_M4的多傳感器組合導航系統(tǒng)設(shè)計_楊歡

基于Cortex_M4的多傳感器組合導航系統(tǒng)設(shè)計_楊歡
2017-03-19 11:41:231

基于GPS/MEMS微慣性導航系統(tǒng)的濾波混合校正

目前,GPS/ INS組合導航系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用,尤其在軍事領(lǐng)域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升,當前已達到中等精度,能滿足大量戰(zhàn)術(shù)武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工
2018-02-01 13:54:200

三分鐘了解慣性導航系統(tǒng)、加速度計、陀螺儀的工作原理

慣性導航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ,以下簡稱慣導 ) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息,并結(jié)合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導航系統(tǒng).具體來說慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。
2018-04-26 09:06:0062937

基于FPGA的慣性導航系統(tǒng)設(shè)計

慣性導航系統(tǒng)(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442683

INS慣性導航系統(tǒng)及 GPS/INS組合導航系統(tǒng)介紹

。INS(慣性導航系統(tǒng)):以牛頓力學定律為基礎(chǔ),通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、姿態(tài)和位置等信息。? ? ? INS(慣性
2018-04-27 11:05:034099

慣性導航的工作原理及慣性導航系統(tǒng)分類

慣性導航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統(tǒng)。
2018-05-10 17:09:4133756

DSP和FPGA的慣性導航系統(tǒng)的硬軟件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計資料概述

慣性導航系統(tǒng)是隨慣性傳感器(陀螺儀和加速度計)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導航技術(shù),由于具有完全自主,不受任何干擾,隱蔽性強,輸出信息量大,輸出信息實時性強等優(yōu)點,在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域都得到了廣泛
2018-10-30 19:45:3514

心臟病患者的福音!新款生命傳感器心臟監(jiān)測系統(tǒng)獲準

生命傳感器心臟監(jiān)測系統(tǒng)一款里程碑式的產(chǎn)品,它是第一款基于BraveHeart Wireless物聯(lián)網(wǎng)(IoT)“開放”平臺的產(chǎn)品。
2019-07-08 16:23:453304

慣性導航系統(tǒng)在汽車上有著什么樣的應(yīng)用

信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導航系統(tǒng)。 慣性測量裝置,包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度,后者又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的,利用這些裝置的參數(shù),計
2020-06-01 10:21:443291

車載系統(tǒng)慣性導航的技術(shù)應(yīng)用分析

信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導航系統(tǒng)。 慣性測量裝置,包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度,后者又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的,利用這些裝置的參數(shù),計算并
2020-06-08 14:41:521898

關(guān)于霍尼韋爾慣性導航系統(tǒng)HGuide n380

“我們意識到,在3D地圖測量、測繪及其它應(yīng)用領(lǐng)域,雖設(shè)備內(nèi)部空間有限,但對性能的要求卻不能有絲毫妥協(xié),因此需要一種小巧且高性能的慣性導航系統(tǒng)?!被裟犴f爾航空航天集團導航傳感器產(chǎn)品高級總監(jiān)
2020-07-16 16:00:491543

慣性定位導航系統(tǒng)賦能自動駕駛汽車

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李誠)慣性導航系統(tǒng)是一種不受電磁波干擾,且不依靠外界信號即可完成自主定位的導航系統(tǒng)。
2022-01-19 15:46:232581

基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)

隨著服務(wù)機器人的市場和技術(shù)的增長,導航已成為研究應(yīng)用的熱點。與車輛、輪船或飛機相比,服務(wù)機器人體積小,成本低,因此它們的導航系統(tǒng)應(yīng)該是捷聯(lián)和低成本的。傳統(tǒng)的穩(wěn)定平臺導航系統(tǒng)通常涉及單獨的加速器和光纖或基于激光的陀螺儀,所有組件都機械和剛性地安裝在與移動車輛隔離的穩(wěn)定平臺上。
2022-12-22 14:45:256180

邁向 5G 之路的十大里程碑

邁向 5G 之路的十大里程碑
2022-12-26 10:16:29891

基于全球最小光學陀螺儀的慣性導航系統(tǒng)

ANELLO GNSS慣性導航系統(tǒng)(INS)在GPS拒止環(huán)境里可提供長達30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467

慣性導航系統(tǒng)的優(yōu)缺點

慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導航系統(tǒng),它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應(yīng)包括一個慣性測量裝置、一臺數(shù)字計算機、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522287

一文詳解導航系統(tǒng)慣性技術(shù)原理

慣性導航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標志,慣性導航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時測量載體運動的角速度和線加速度,并通過計算機實時計算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導航信息。
2023-08-22 09:56:072988

使用ADIS16470和PNI地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用ADIS16470和PNI地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng).pdf》資料免費下載
2023-11-22 10:34:480

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