[table][tr][td] 這是我們調(diào)小四軸的源碼。主要用的串級(jí)PID控制。 STM32-DMP移植單片機(jī)源程序如下: #include "delay.h"
2018-07-04 09:52:51
臺(tái)達(dá)溫控器PID控制原理
2008-07-13 14:09:57
143 本文運(yùn)用模糊控制與PID 控制分別對(duì)同一受控對(duì)象進(jìn)行控制。通過(guò)MATLAB 仿真，表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞：模糊控制，PID 控制
2009-06-11 08:54:4736 針對(duì)工業(yè)過(guò)程中常見(jiàn)的二階滯后對(duì)象的PID參數(shù)調(diào)節(jié)問(wèn)題，采用KALMAN濾波器同常規(guī)PID控制相結(jié)合的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。結(jié)果表明：同沒(méi)有加卡爾曼濾波器的常規(guī)PID控制相比，
2009-07-09 08:27:0641 變頻器的PID控制屬于閉環(huán)控制，是使控制系統(tǒng)的被控量在各種情況下，都能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近控制目標(biāo)的一種手段。
2009-07-18 15:42:0537 微型鍋爐液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，被控對(duì)象是模擬電熱鍋爐。重點(diǎn)介紹了模糊PID 控制算法在鍋爐液位控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
2009-08-02 14:52:0415 介紹一種具有PID 控制功能、可用于膠管、導(dǎo)線、棒材等生產(chǎn)線上外徑的在線非接觸檢測(cè)與控制的激光掃描雙維測(cè)徑儀系統(tǒng)。敘述了激光掃描雙維測(cè)徑儀的原理及其結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)。完
2009-08-04 09:26:5924 氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)的模糊PID控制
介紹了新型氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)，討論研究其控制方法。綜合模糊控制和PID 控制的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)針對(duì)氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)的模糊PID 控制器，實(shí)現(xiàn)
2010-02-23 10:03:4514 PID控制基礎(chǔ)及MATLAB仿真
本書(shū)共九章，外在MATLAB仿真工具！
2010-04-28 14:05:430 數(shù)字PID控制技術(shù)
數(shù)字PID控制在生活過(guò)程中是一種最普遍采用的控制方法，在機(jī)電、冶金、機(jī)械、化工等行業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用。將偏差的比例（P）、積分（I
2010-04-28 14:09:5149 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制（Expert Control）的實(shí)質(zhì)是基于受控對(duì)象和控制規(guī)律的各種知識(shí)，并以智能的方式利用這些知識(shí)來(lái)設(shè)計(jì)控制器。
2010-05-04 15:51:4699 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:27
16098 
PID控制是什么意思
目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)
2009-04-10 12:40:5343090 數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)
Ⅰ 標(biāo)準(zhǔn)PID 控制算法一．實(shí)驗(yàn)要求1. 了解和掌握連續(xù)控制系統(tǒng)的 PID 控制算法的模擬表達(dá)式（微分
2009-05-15 00:18:087645 
數(shù)字PID控制算法是將模擬PID離散化得到，各參數(shù)有著明顯的物理意義，調(diào)整方便，所以PID控制器很受工程技術(shù)人員的喜愛(ài)。
2012-01-16 16:27:45902 目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語(yǔ)言編程, 來(lái)詳細(xì)說(shuō)明其編程思路。
2012-02-13 17:59:02443 首先，針對(duì)機(jī)載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，建立了被控對(duì)象的模型。接著，對(duì)機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。最后，利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種
2012-02-16 17:05:0542 PID控制原理和特點(diǎn) 工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工
2012-09-09 09:45:35194481 
S7-200 能夠進(jìn)行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 個(gè) PID 控制回路（8 個(gè) PID 指令功能塊）。 PID 是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例－積分－微分控制算法。 PID 控制器根據(jù)設(shè)定值（給定）與被控對(duì)象
2013-09-17 15:13:15104 這是PID控制經(jīng)典培訓(xùn)教程，來(lái)自別人手中，我沒(méi)怎么看，現(xiàn)在分享給大家
2015-10-29 18:22:5726 PLC實(shí)現(xiàn)智能PID控制，系統(tǒng)控制原理圖，程序案例。
2015-10-30 17:07:5114 PID控制基礎(chǔ)及MATLAB仿真資料11
2015-11-18 16:40:5416 先進(jìn)PID控制MATLAB仿真源程序，總共14個(gè)章節(jié)，包括：
第1章 基本的PID控制
第2章 PID控制器的整定
第3章 時(shí)滯系統(tǒng)的PID控制
第4章 基于微分器的PID控制
2015-12-02 15:31:4127 PID控制算法C語(yǔ)言源碼包括程序源碼以及數(shù)據(jù)仿真結(jié)果。
2015-12-02 15:33:5326 如何使用S7-200PLC的PID控制。
2015-12-08 17:23:458 伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載
伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載
2015-12-09 16:46:538 本課題是基于 PID 控制算法來(lái)進(jìn)行控制的。在未做這個(gè)
課題之前，對(duì)于 PID 控制算法是一知半解，只是知道是一種
反饋控制的策略，感覺(jué)很神秘。
2016-03-09 10:57:231 如何使用S7-200CPU 的PID控制。
2016-04-01 14:40:3821 位置式PID控制算法-2011，有需要的下來(lái)看看。
2016-04-01 14:46:3521 新型PID控制及其應(yīng)用(共六講)-1997。
2016-04-01 14:53:4815 增量式PID控制算法-2011，有需要的下來(lái)看看。
2016-04-01 14:54:5929 智能PID控制方法綜述-2005，下來(lái)看看。
2016-04-01 14:59:4323 自適應(yīng)PID控制算法及應(yīng)用，有需要的下來(lái)看看。
2016-04-01 15:04:4135 數(shù)字PID控制，非常有用的資料，有需要的下來(lái)看看。
2016-04-01 15:19:000 新型PID控制及其應(yīng)用-1998-9-機(jī)械工業(yè)出版社-陶永華。
2016-04-01 15:23:160 電腦鼠模糊PID控制算法研究-2010。
2016-04-01 15:34:3642 多層模糊PID控制技術(shù)-2006，下來(lái)看看。
2016-04-01 15:37:1724 基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及實(shí)現(xiàn)-2009。
2016-04-05 10:39:2920 交流伺服電機(jī)的模糊PID控制及GUI設(shè)計(jì)-2011。
2016-04-06 10:55:1325 時(shí)間最優(yōu)模糊PID控制算法的設(shè)計(jì)與研究-2004。
2016-04-06 11:53:3718 音圈電機(jī)伺服系統(tǒng)模糊PID控制-2010。
2016-04-06 14:21:4918 直流無(wú)刷電機(jī)模糊PID控制研究-2009。
2016-04-06 14:33:2841 主要講解pid的控制，特別是模糊控制。
2016-04-13 15:13:3423 PID控制原理及應(yīng)用，PID經(jīng)典控制理論。
2016-04-29 16:50:2629 以前寫論文收集的一些資料，學(xué)習(xí)PID控制的好資料?。。?！
2016-06-06 10:00:461 以前寫論文收集的一些資料，學(xué)習(xí)PID控制的好資料?。。?！
2016-06-06 09:42:111 網(wǎng)上找的PID的控制原理及手動(dòng)調(diào)諧PID參數(shù)，我覺(jué)得寫得不錯(cuò)，可以參考
2016-06-14 14:13:2621 以前寫論文收集的一些資料，學(xué)習(xí)電路、
PID控制的好資料?。。?/div>
2016-06-21 15:39:101 簡(jiǎn)單通俗的PID控制算法，大家應(yīng)該能夠看懂
2016-08-26 15:55:174 本文檔詳細(xì)介紹了PID算法，以及單片機(jī)的PID控制方法
2016-08-30 17:02:3516 PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:1610 PID控制原理
2016-11-17 11:43:165 PID控制原理及編程方法
2016-11-17 11:43:165 基于MATLAB下的PID控制仿真，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:47:349 一級(jí)倒立擺的PID控制設(shè)計(jì)
2016-11-08 18:51:1664 PID控制算法，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-05 15:45:147 PID控制最通俗的解釋與PID參數(shù)的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 數(shù)字PID控制
2017-01-24 15:41:2514 模糊自適應(yīng)PID控制的研究及應(yīng)用仿真_張涇周
2017-01-31 21:14:564 基于模糊理論與常規(guī)PID控制的模糊PID控制方法研究_趙笑笑
2017-01-31 15:22:448 [先進(jìn)PID控制MATLAB仿真].劉金琨
2017-02-15 23:49:130 單片機(jī)在變水頭法標(biāo)定系統(tǒng)中的PID控制_孫紅
2017-03-19 11:28:160 溫度PID控制源碼——基于51單片機(jī)
2017-04-12 08:54:1768 無(wú)人機(jī)pid控制
2017-06-20 09:16:4616 四軸飛行器的PID控制算法介紹
2017-08-29 14:57:2650 本文檔內(nèi)容介紹了基于PID控制原理介紹。
2017-09-19 14:18:174 比較體系的PID控制算法C語(yǔ)言講解
2017-09-20 11:41:2113 基于PID控制原理及編程方法
2017-10-15 09:32:4122 為實(shí)現(xiàn)四旋翼精確高效的自主飛行，提出一種基于磁傳感器的串級(jí)PID控制自主飛行系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件平臺(tái)采用CPS接收機(jī)提供經(jīng)、緯度，磁傳感器提供航向角；軟件上采用串級(jí)PID控制，外環(huán)為位置導(dǎo)航級(jí)，內(nèi)環(huán)
2017-11-02 15:47:230 提出了一種基于串級(jí)PID控制算法的壓控大功率電流源設(shè)計(jì)方案。該電流源在內(nèi)環(huán)電路采用PID控制電路，提高電流響應(yīng)速度;外環(huán)電路采用數(shù)字PID控制算法，精確控制電流輸出的串級(jí)PID控制模式。
2018-02-10 13:25:033680 
AVR單片機(jī)PID控制電機(jī)程序
2018-03-30 15:15:4247 變頻器PID控制; 變頻器PID控制是閉環(huán)控制，被控系統(tǒng)和變頻器要形成閉環(huán)。變頻器內(nèi)部要設(shè)PID控制電路。
2018-07-05 09:21:5320399 
本文主要詳細(xì)介紹了PID控制，具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-10-05 09:54:008921 PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單，魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制，尤其用于可簡(jiǎn)歷精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。而實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線性、時(shí)變不確定性，難以建立
2018-12-19 16:46:5311 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定，將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng)，這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2019-07-18 16:10:3228387 
PID控制應(yīng)該算是應(yīng)用非常廣泛的控制算法了。
2019-08-12 08:39:128951 
本書(shū)從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。 全書(shū)共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)
2019-11-21 15:26:5488 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定，將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng)，這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2020-08-31 09:34:524194 
典型的PID控制介紹說(shuō)明。
2021-04-19 11:35:5610 用Step7實(shí)現(xiàn)PID控制說(shuō)明。
2021-04-22 14:51:5813 位置式PID控制原理說(shuō)明。
2021-04-27 11:52:5916 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。
2021-05-27 15:38:4095 作為經(jīng)典的控制理論，PID控制規(guī)律仍然是當(dāng)今工控行業(yè)的主導(dǎo)控制方式，無(wú)論復(fù)雜、簡(jiǎn)單的控制任務(wù)，PID控制都能取得滿意的控制效果，前提是PID參數(shù)必須選擇合適?？梢哉f(shuō)，通過(guò)適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">PID參數(shù)，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 PID控制原理圖免費(fèi)下載。
2021-06-01 10:29:4330 PID控制及matlab仿真簡(jiǎn)介說(shuō)明。
2021-06-01 10:30:5922 PID控制算法控制算法說(shuō)明。
2021-06-04 14:42:349 pid控制三個(gè)參數(shù)怎么調(diào)整？
2021-09-19 09:08:0045711 基于PID控制算法的管熱熔機(jī)
2021-12-01 09:36:112 PID控制算法通俗理解.pdf
2021-12-21 09:12:485 一本基于MatLab的PID控制仿真書(shū)籍，是第2版哦！
2022-05-23 17:16:360 用術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō)，PID的英文全稱為“ProcessIdentifier”，它屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語(yǔ)，是比例、積分、微分的簡(jiǎn)稱。PID控制的難點(diǎn)不是編程，而是控制器的參數(shù)整定。參數(shù)整定的關(guān)鍵是正確地理解各參數(shù)的物理意義，PID控制的原理可以用人對(duì)爐溫的手動(dòng)控制來(lái)理解。
2022-09-13 15:40:216004 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定，將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng)，這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2022-09-27 15:27:224126 利用 SPICE 設(shè)計(jì) TEC 溫度環(huán)路 PID 控制
2022-11-07 08:07:292 方案介紹通過(guò)執(zhí)行PID控制，我們使光束達(dá)到了15 cms的設(shè)定點(diǎn)（總光束長(zhǎng)度= 30 cms）上的球平衡。在該項(xiàng)目中，已實(shí)施PID控制以平衡光束中心的球。有一個(gè)伺服電機(jī)用于為光束提供1自由度，這有
2022-12-28 16:30:292 數(shù)字PID控制的原理 自從計(jì)算機(jī)和各類微控制器芯片進(jìn)入控制領(lǐng)域以來(lái)，用計(jì)算機(jī)或微控制器芯片取代模擬 PID控制電路組成控制系統(tǒng)，不僅可以用軟件實(shí)現(xiàn) PID 控制算法，而且可以利用計(jì)算機(jī)和微控制器芯片
2023-03-09 14:23:121368 
PID控制是一種經(jīng)典的反饋控制算法，可以根據(jù)實(shí)際輸出值與預(yù)期輸出值之間的誤差信號(hào)，及時(shí)調(diào)整控制輸出值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制精度的提高。PID控制的主要原理包括比例控制、積分控制和微分控制。
2023-03-12 10:42:158193 
PID控制算法公式*
2023-05-19 16:45:58541 
PID調(diào)節(jié)屬于閉環(huán)控制，是過(guò)程控制中應(yīng)用得相當(dāng)普遍的一種控制方式。PID控制是使控制系統(tǒng)的被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地盡可能接近控制目標(biāo)的一種手段。 一、如何使變頻器的PID控制功能有效 要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)
2023-06-26 14:17:122674 
PID控制算法是目前應(yīng)用較為廣泛的一種控制算法，PID控制具有參數(shù)可調(diào)、應(yīng)用范圍廣、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際工程中，PID算法可以應(yīng)用于機(jī)電控制、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、微處理器控制等多個(gè)領(lǐng)域。
2023-11-10 16:56:341149 已全部加載完成
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