每家制造商都需要定制的自動化解決方案，來適應(yīng)其獨特的生產(chǎn)環(huán)境。但設(shè)備供應(yīng)商不可能為每個生產(chǎn)流程或應(yīng)用重新設(shè)計自動化方案。因此，制造商需要選擇最合適的機器人配件組合，把自動化價值最大化。合適的配件能夠把整個生產(chǎn)周期轉(zhuǎn)變成為一個無縫銜接的過程，包括從購買和安裝到運行和再開發(fā)。

協(xié)作機器手臂工具 （EOAT） 是自動化方案的其中一個選擇。制造商通過在機器臂的末端安裝 EOAT 來執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。比方說，機器人夾爪可以靈敏地處理各種材料，同時功能強大的傳感器會發(fā)出警示，糾正機器人的定位。另外，工具切換器允許一個工具快速、簡單地切換到另一個工具。安裝了這些先進工具之后，機器人成為智能物體，能夠在智能制造環(huán)境中感知、執(zhí)行任務(wù)和采取行動。

根據(jù)一項新的市場研究，全球機器人 EOAT 市場在2020年將達到 92 億美元，CAGR 增長近 9%。此外，國際機器人聯(lián)合會 （International Federation of Robotics， IFR） 的數(shù)據(jù)顯示，在2021年將有大約 63 萬臺機器人供應(yīng)至全球產(chǎn)業(yè)鏈，年復(fù)合增長率為 14% 。

隨著各種新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和國家法規(guī)政策的大力支持，中國的EOAT 市場將高速發(fā)展，為制造商帶來高效率、節(jié)能降耗、節(jié)省人力成本、和產(chǎn)業(yè)升級等優(yōu)勢。

EOAT實現(xiàn)更快、更智能的自動化應(yīng)用

EOAT 助力制造商開發(fā)新應(yīng)用——因為在定制的解決方案中安裝 EOAT 之后，機器人的效率會變得更高。EOAT 對機器人的性能和靈活性有著很大的影響。事實上，自動化流程的效率在很大程度上取決于夾爪器以及其他與機器人交互的智能工具。

現(xiàn)代化夾爪和功率傳感器展現(xiàn)了智能機器人配件的巨大潛力。有了協(xié)作應(yīng)用，制造商不僅想要機器高效自動化，并且還想遠程訪問機器人，進行在線問題診斷。配備智能軟硬件的智能EOAT可以協(xié)助收集、分析數(shù)據(jù)，從而提供反饋和增強功能。

EOAT還可以讓機器變得更加緊湊、智能和獨立，從而有效地運行協(xié)作應(yīng)用，讓自動化變得更簡單，制造商更能負擔得起。

選擇合適的機器人配件

在機器人上面或周圍安裝工具和配件，可以會提高或降低機器人的效率。EOAT 擔任著橋梁的角色，讓機器人工具和有助于提高運作效率和生產(chǎn)率的機器人進行雙向信息交流。當高精度夾爪使用內(nèi)置技術(shù)后，便可以模仿人類的指尖運動。這種夾爪可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，用于采摘并放置草藥或其他易碎的物品，確保不造成損傷。OnRobot 公司的 RG2-FT 智能夾爪便是一個很好的例子。RG2-FT除了備有先進的視覺和觸覺能力，同時也是全球首款使用內(nèi)置力量或扭矩傳感器來“看”和“感覺”物體的智能夾爪。

現(xiàn)代化夾爪得結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，其精密度能夠使夾爪用于制造計算機處理器的易碎晶圓片，而力扭矩傳感器能夠協(xié)助定位并檢測物體的存在，以實現(xiàn)更高精度，徹底地突破了傳統(tǒng)生產(chǎn)系統(tǒng)的限制。這類夾爪工具非常適合需要精確力度來達到高質(zhì)量運作效果的制造過程。例如，表面處理、包裝和碼垛、機器照管和裝配等應(yīng)用。這些生產(chǎn)程序不僅要求高精度，而且需要根據(jù)批量大小和后續(xù)需求來定制任務(wù)的能力。此外，現(xiàn)代化夾爪另一個獨特的優(yōu)點是方便各種規(guī)模的制造商能夠?qū)⒑线m的 EOAT 引入到生產(chǎn)線中。

現(xiàn)代工業(yè)需要以應(yīng)用為中心的解決方案

仍然使用傳統(tǒng)制造模式的企業(yè)將在市場中處于非常不利的地位，因為這種模式成本高，缺乏靈活性，例如為某些特定的生產(chǎn)任務(wù)制造獨特的工具。相比之下，夾爪、傳感器等靈活的、以應(yīng)用為中心的解決方案可以針對不同的材料形狀、尺寸和材質(zhì)進行自定義。

這些靈活的、功能強大的工具可以無縫地集成到多個生產(chǎn)環(huán)境中。憑借其可調(diào)節(jié)性、先進技術(shù)和流暢融合性能，以應(yīng)用為中心的解決方案可縮短生產(chǎn)周期，減少停機時間。這也為其他硬件方案提供了更多選擇，可降低機器人解決方案的成本，減少實現(xiàn)自動化的障礙。最終，EOAT 工具可以幫助各種規(guī)模的企業(yè)和制造商節(jié)省資金。

完整的解決方案

工業(yè)智能化、大數(shù)據(jù)、智能工廠、智能物流及機器人技術(shù)的普及，將影響制造業(yè)自動化的未來變革。因此制造商必須考慮采用自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，從而降低成本，提高運營靈活性。為了實現(xiàn)這一目標，機器人配件需要變得更加智能，因為它們對于實現(xiàn)協(xié)作應(yīng)用而言至關(guān)重要。一個完整的解決方案能夠?qū)⒅悄芗夹g(shù)和先進工具帶到行業(yè)發(fā)展的前沿，讓各種規(guī)模的制造商有能力滿足對工業(yè)機械化日益增長的需求。同時，它能縮短學(xué)習曲線，使所有制造商都能實現(xiàn)自動化的美好藍圖。