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機器人技術(shù)基礎(chǔ)系列:規(guī)劃與導(dǎo)航

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SLAM不等于機器人自主定位導(dǎo)航

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2015-04-22 16:04:32

“協(xié)作機器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

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`內(nèi)容簡介《機器人設(shè)計與實現(xiàn)》是機器人制作的入門書。《機器人設(shè)計與實現(xiàn)》的作者根據(jù)多年來教學(xué)科研的實踐和體會,運用簡明易懂的語言全面地講述機器人的制作技術(shù)。全書共分7篇40章,內(nèi)容包括機器人
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【Aworks申請】家庭服務(wù)機器人

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2015-07-19 23:33:42

【HiKey申請】自主導(dǎo)航機器人

申請理由:我很久以前就在電子發(fā)燒友的網(wǎng)站上做過板子的評測,有一定的經(jīng)驗。也曾經(jīng)在其他的網(wǎng)站上做過測評。參加過智能車大賽獲得過一等獎,熱愛機器人,無人機。自己做過智能循跡電磁車,四旋翼飛行器,六旋翼
2016-04-05 12:17:40

【Toybrick RK3399Pro AI開發(fā)板試用體驗】機器人自主導(dǎo)航

到達指定位置、機器人定時巡邏、跟隨等等,于是有了機器人實時定位與導(dǎo)航。定位定位算法使用自適應(yīng)的蒙特卡洛(AMCL),蒙特卡洛是一種經(jīng)典的粒子濾波算法,它適應(yīng)于局部定位和全局定位兩類問題,自適應(yīng)解決了
2019-08-21 22:12:16

【云智易申請】導(dǎo)航機器人開發(fā)

,我們這里是可以批量采購的。項目描述:現(xiàn)在的項目就是想通過wifi模塊控制機器人導(dǎo)航,軟件我們想做的是一個仿真環(huán)境,在這個仿真環(huán)境下控制機器人到達指定位置,解說講解等。希望能得到你的支持。
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【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機軟件設(shè)計與實現(xiàn)

,就需要解決環(huán)境感知、地圖創(chuàng)建、自主定位、運動規(guī)劃等一系列核心問題,也就是移動機器人車載內(nèi)算法的解決。移動機器人 內(nèi)部算法主要包括導(dǎo)航算法及運動控制算法 。導(dǎo)航算法是指移動機器人在未知環(huán)境中通過
2023-06-28 09:36:32

【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(四) ——移動機器人導(dǎo)航技術(shù)

移動機器人導(dǎo)航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達目標(biāo)位置點的能力,是移動機器人行動能力的關(guān)鍵。 基于整個智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41

中國服務(wù)機器人定位導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀分析

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2018-10-11 17:49:40

中國的機器人發(fā)展光明前景

機器人在國內(nèi)市場的占有率要達到70%以上,國產(chǎn)關(guān)鍵零部件在國內(nèi)市場占有率要達到70%,產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)達到國外同類水平。從中也可以看出***對工業(yè)機器人和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品的產(chǎn)能提升和智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)的重視。再加上將要發(fā)布的機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃,未來我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展路徑將更加清晰。
2015-12-29 15:56:47

什么是機器人控制系統(tǒng)

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
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什么是基于SLH89F5162的智能清潔機器人

清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

企鵝機器人是怎么樣的?

,可以實現(xiàn)企鵝機器人對前方障礙物的識別,從而實現(xiàn)企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術(shù)點:行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52

傳感器解決機器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27

使用旅游機器人需要注意哪些問題?

  目前主流的是自主移動機器人,可以根據(jù)環(huán)境情況進行自主移動的功能,最主要的是配備激光導(dǎo)航,這樣的可以掃描整個地形,自己機器人定位自己位置,可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù),例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58

先進機器人控制

《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章,由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成?;A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學(xué)、運動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57

全球工業(yè)機器人技術(shù)市場概述圖表

回顧塑造全球工業(yè)機器人市場的最強大力量至關(guān)重要。了解當(dāng)前市場的歷史可以幫助您規(guī)劃未來的路線。以下圖表是根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)“2017年世界機器人學(xué)會”報告的數(shù)據(jù)編制而成的。
2018-05-11 08:59:40

關(guān)于工業(yè)機器人的知識匯總

工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

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本菜鳥剛學(xué)機器人控制,對于兩關(guān)節(jié)機器人,實現(xiàn)既定的末端軌跡,軌跡規(guī)劃已完成,但是程序的延時不準(zhǔn)確,導(dǎo)致最終軌跡混亂,求大神破?
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`華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓(xùn)對外招生。 一、認識機器人技術(shù):工業(yè)
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簡介 導(dǎo)覽機器人用在大型展覽館、博物館或其他會展中心,引導(dǎo)參訪者沿著固定路線參訪,向參訪者解說以及進行簡單對話。因此導(dǎo)覽機器人必須具有自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、智能避障、目標(biāo)點的??颗c定位、語音解說以及能與
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如何實現(xiàn)移動機器人的設(shè)計?

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怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導(dǎo)航呢?如何對ROS機器人的定位導(dǎo)航進行仿真?
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移動機器人機器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
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隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機器人由什么部件組成呢?
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2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢如何?

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工匠機器人 vs 大國工匠

、人工智能和計算機視覺技術(shù)來觀察和理解周圍環(huán)境,并自主導(dǎo)航。例如,倉庫的自主移動機器人(AMR)使用掃描儀監(jiān)控庫存水平和自動化物料處理,能防止庫存耗盡。為了加快工作速度,自主移動機器人還可以在工廠
2022-10-18 14:34:33

怎么構(gòu)建一張滿足機器人導(dǎo)航需求的地圖?

定位導(dǎo)航技術(shù)使機器人即使在無人操控的情況下,也可實現(xiàn)自主行走、避障及順利到達目的地,機器人和人類繪制地圖一樣,在描述環(huán)境及認識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖,它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息,并隨著
2020-08-18 06:47:00

慣性傳感器如何促進移動機器人自主工作

機器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27

拳頭機器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能機器人

關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16

智能機器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

時尚。但在2013年,一大批競爭對手開始了他們的機器人時代,并進入了人工智能戰(zhàn)場。機器人成為最熱門的話題之一,也是許多媒體一直關(guān)注的焦點,現(xiàn)在,很多人會說,機器人是我們的未來。一系列機器人進入制造業(yè)。
2020-08-17 06:00:49

智能掃地機器人解決方案

。其中,掃地機器人針對的目標(biāo)用戶是所有家庭,產(chǎn)品的需求痛點是為了解放繁忙的人類,解放雙手,用更智能化的機器代替人。近年來,國家相關(guān)部門不斷加大對機器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要
2017-05-27 13:31:20

智能搬運機器人

智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

智能清潔機器人

項目說明:室內(nèi)地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動,傳統(tǒng)吸塵器工作時需要人的參與,且操作不便。室內(nèi)地面清潔機器人將智能手機、移動機器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機地融合起來,結(jié)構(gòu)靈巧,實現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10

暗物智能廣州公司招聘機器人崗位貼(導(dǎo)航&&應(yīng)用開發(fā))

應(yīng)用開發(fā),集成機器人運動控制、導(dǎo)航、視覺、語音等算法,實現(xiàn)人機交互相關(guān)應(yīng)用場景中的任務(wù)規(guī)劃;2. 負責(zé)遠程控制和調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā);3. 負責(zé)機器人產(chǎn)品的上層SDK開發(fā)和維護;4. 負責(zé)商用機器人項目定制
2020-06-08 05:06:44

有什么機器人技術(shù)的資料

有什么機器人技術(shù)的資料?單片機開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā),AI技術(shù)加速智能升級

,離不開這些關(guān)鍵技術(shù)的輔助和幫助。 機器人常見的三個通用的技術(shù)層:定位導(dǎo)航、人機交互和環(huán)境交互技術(shù)。 首先,來了解一下定位導(dǎo)航技術(shù)機器人想要完成自主定位導(dǎo)航,就必須擁有自主完成地圖構(gòu)建,精準(zhǔn)識別每一個
2018-06-29 11:34:45

服務(wù)機器人是如何實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的?

服務(wù)機器人想要自由行走,實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵,自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù),正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視,但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事,它并不
2018-10-10 16:29:21

服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

淺析機器人技術(shù)及其應(yīng)用

摘要:機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,也是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。機器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46

深度解析|機器人自主移動的秘密(三)

`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實際上,SLAM算法本身只是完成了機器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情,與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價的。這里的導(dǎo)航,其實是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運動
2017-08-01 13:50:56

激光導(dǎo)航AGV底盤定制 巡檢機器人,服務(wù)機器人,智慧物流搬運AGV

技術(shù)先進的無反射板激光導(dǎo)航移動平臺。同時為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17

滅火機器人

和擴展都非常方便,既可以面向大學(xué)和高職學(xué)生,也可以面向中學(xué)和中職學(xué)生。重要技術(shù)點: 狹窄空間的機器人導(dǎo)航、循墻算法、路徑規(guī)劃。
2016-03-24 10:43:54

物流機器人“駕到” 這個行業(yè)是要變天了!

,通過智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃,自主地為用戶提供中小型物品的配送服務(wù)。由于需要無人化地實現(xiàn)短途配送,因此中智科創(chuàng)短途配送機器人具備了智能感知和避讓的能力。且可以參照精準(zhǔn)的衛(wèi)星定位和地圖測算,根據(jù)行駛
2017-04-14 17:45:38

用labview能實現(xiàn)挖掘機機器人的軌跡規(guī)劃嗎?

現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計,是基于labview的挖掘機器人軌跡規(guī)劃與控制,就是用labview來實現(xiàn)軌跡規(guī)劃的編程,請教各位,這容易實現(xiàn)嗎?該從哪入手啊?謝謝了!
2013-04-01 14:32:01

解讀機器人的幾大避障技術(shù)

和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達,但
2018-12-12 16:04:42

請問怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計?
2021-04-19 10:50:33

請問未來機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

走到哪都不會迷路,全自動機器人是怎么導(dǎo)航的?

,到2。參照物導(dǎo)航 這里假設(shè)運動距離和轉(zhuǎn)向角度測量都是精準(zhǔn)的,但其實是不可能的。 那么,問題又來了,如果機器人遇到障礙物,或者被人為挪動了,起點就會錯亂。我們把“遇障礙”叫動態(tài)路徑規(guī)劃,“被挪動”叫
2018-05-11 11:51:27

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

江智康養(yǎng)機器人系列

江智已全面推進康養(yǎng)機器人市場深度系統(tǒng)開發(fā)計劃面對老齡化高齡化時代的來臨,尊老愛幼, 關(guān)愛老人也是我們中華兒女幾千年來的傳統(tǒng)美德!我們深圳江智機器人公司通過多年來康養(yǎng)市場的融合,已完全了解健康養(yǎng)老所存
2022-04-04 08:13:07

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

機器人關(guān)節(jié)模組

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29

RJU系列機器人關(guān)節(jié)模組

 RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機器人

邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓(xùn)練模式,通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48

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