BDLC電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)繞組都會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢電壓（BEMF） ，根據(jù)楞次定律，其方向與提供給繞組的主電壓相反。這個(gè)反電動(dòng)勢極性與勵(lì)磁電壓相反。因此繞組兩端的壓降可以通過供電電壓減去反電動(dòng)勢值算出。使用反電動(dòng)勢常數(shù)設(shè)計(jì)方法如下：當(dāng)電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，反電動(dòng)勢和供電電壓間的電勢差足以是電機(jī)消耗額定電流，提供額定轉(zhuǎn)矩。如果電機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速，反電動(dòng)勢會(huì)顯著增長，從而降低繞組兩端的壓降，減小電流，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩曲線下降。由于電機(jī)做功主要體現(xiàn)在有效值電壓上，因此反電動(dòng)勢測試主要是測試反電動(dòng)勢有效值。

反電動(dòng)勢主要取決于三個(gè)因素：

（1）轉(zhuǎn)子角速度。。。。對于測試設(shè)備來說就是伺服拖動(dòng)轉(zhuǎn)速。

（2）轉(zhuǎn)子此題產(chǎn)生的磁場。。。產(chǎn)品固定時(shí)此為常量。

（3）定子繞組的匝數(shù)。。。產(chǎn)品固定時(shí)此為常量。

反電動(dòng)勢公式 BEMF=NlrBω

其中，N=每相繞組匝數(shù)

l=轉(zhuǎn)子長度

r=轉(zhuǎn)子內(nèi)半徑

B=轉(zhuǎn)子磁場

ω=角速度

針對梯形波反電動(dòng)勢無刷電機(jī)，在0°的時(shí)候，處于正反方向交界處，磁感應(yīng)強(qiáng)度為零，然后開始線性增加，在A點(diǎn)時(shí)達(dá)到最大，然后一直保持恒定值不變，直到B點(diǎn)開始下降，到180°的時(shí)候下降到零。然后開始負(fù)向增長，在C點(diǎn)處達(dá)到負(fù)值最大，然后保持恒定負(fù)值不變，直到D點(diǎn)強(qiáng)度開始減弱，到0°時(shí)又回到零。至于A點(diǎn)到底在幾度的位置，不同的電機(jī)不一樣。如果A非常接近0°的位置，上升和下降直線就會(huì)非常陡峭，“梯形波”就變成了“方波”。根據(jù)右手定則E=BLV的公式，在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)下，各繞組產(chǎn)生的反電動(dòng)勢波形也呈梯形波/方波。

當(dāng)無刷電機(jī)兩相通電，第三相不通電時(shí)，

通電的兩相線圈對應(yīng)的轉(zhuǎn)子磁場強(qiáng)度不變，方向相反，且始終為磁鋼最大磁場強(qiáng)度，這樣兩相的反電動(dòng)勢電壓幅值相等，方向相反。

第三相的磁場強(qiáng)度則由由大到0，再反向增加，如上圖BC部分。

完整的三相圖如下

一個(gè)電周期由六個(gè)相等的 60o 部分組成，每個(gè)扇區(qū)與其 中的一個(gè)部分相對應(yīng) （扇區(qū)個(gè)數(shù)完全可以任意?。?。換 相發(fā)生在每個(gè)扇區(qū)的邊界處。因此，需要檢測扇區(qū)邊 界。在 BEMF 過零點(diǎn)和需要換相的位置之間，有一個(gè) 30o 偏移，必須對其進(jìn)行補(bǔ)償，以確保電機(jī)能夠進(jìn)行高 效、平滑地運(yùn)行。