Zynq-7000 All Programmable SoC 在單片器件中高度集成高級駕駛輔助系統(tǒng)所需的感測域、環(huán)境特性描述以及決策制定功能，與傳統(tǒng)多芯片解決方案相比，不但可顯著降低系統(tǒng)材料成本、電路板復(fù)雜性與系統(tǒng)功耗，而且還可提高整體系統(tǒng)性能。

相比于傳統(tǒng)方案來說新的xilinx Zynq-7000 All Programmable SoC 有如下優(yōu)點：

?單芯片上嵌入式處理與可編程邏輯的技術(shù)突破可實現(xiàn)靈活的系統(tǒng)分區(qū)
?允許根據(jù)成本“合理精簡”硬件平臺，攝像,xilinx,da
?高度靈活地支持從視頻分析算法到生產(chǎn)的持續(xù)改善更新?可消除影響多芯片 ADAS 解決方案的芯片到芯片數(shù)據(jù)帶寬問題
?包含 IP 核、軟件與參考設(shè)計的 ADAS 專用開發(fā)套件可幫助縮短開發(fā)時間

圖：現(xiàn)有方案與新方案對比

Xilinx Smarter Solution 不僅包括 All Programmable FPGA 和 SoC，而且還含有一系列可定制的 SmartCORE 和 LogiCORE IP 核，能夠充分滿足您獨特的市場需求。Xilinx Vivado?Design Suite配合高度集成的開發(fā)工具流程，并采用 OpenCV 庫、Vivado 高層次綜合和IP Integrator，與 AISC 和 ASSP 解決方案相比，可更加快速靈活地向市場推出最具差異化的產(chǎn)品，同時降低風(fēng)險和擁有成本。

低速特性配置

高速特性配置

以上系統(tǒng)級方框圖表明了如何集成和擴展 Xilinx SmartCORE?、LogiCORE? 與聯(lián)盟計劃成員 IP，充分滿足多攝像頭多功能駕駛輔助系統(tǒng)需求。局部動態(tài)配置優(yōu)勢不但可在可編程邏輯中置換 IP，最大限度提高功能數(shù)，同時還可確保盡可能最小的器件。低速特性配置可充分利用 IP 及軟件實現(xiàn)后視攝像頭環(huán)視攝像頭以及行人檢測功能，而高速特性配置則可設(shè)置后視車道偏離報警和盲點檢測處理功能。

主要特性：

?多個攝像頭上的 30FPS 性能
?逐像素攝像頭數(shù)據(jù)預(yù)處理
?圖像捕捉和轉(zhuǎn)換
?圖像復(fù)原 (De-Warp) 與縫合
?運動估計
?目標(biāo)檢測與分類
?汽車網(wǎng)絡(luò)通信
?CAN
?以太網(wǎng) AVB

Xilinx DA 攝像智能解決方案包括：

?小型多層視頻控制器 SmartCORE IP
?鏡頭校正／視野變換 SmartCORE IP
?環(huán)視視頻縫合 SmartCORE IP
?行人檢測 HoG/SVM 加速器 SmartCORE IP
?LDW SmartCORE IP 的車道標(biāo)記檢測器加速器
?彩色攝像頭 Bayer 解碼器 SmartCORE IP
?可編程運動估計 SmartCORE IP
?多功能視頻輸入／捕捉 SmartCORE IP
?比特塊傳輸 2D 圖形加速器 SmartCORE IP
?位圖 2.5D 圖形加速器 SmartCORE IP
?Ethernet AVB (Audio Video Bridging) LogiCORE IP

?CAN LogiCORE IP
?駕駛輔助參考設(shè)計
?校正軟件
?支持普及型汽車操作系統(tǒng)
?ETAS AUTOSAR RTA-OSEK
?Vx Works
?GHS Integrity
?QNX
?OpenGL ES 和公開 CV 庫
?矢量 CANbedded osCAN 與低級驅(qū)動器支持 CAN 堆棧
?駕駛輔助應(yīng)用軟件
?logiADAK Zynq-7000 AP SoC 汽車駕駛輔助套件
?Zynq-7000 AP SoC ZC702 評估套件