1.ROT（旋轉(zhuǎn)控制：SUB6）

　　用于回轉(zhuǎn)控制，如刀架、ATL、旋轉(zhuǎn)工作臺等，且有如下功能。

　　（a）選擇短路徑的回轉(zhuǎn)方向。

　?。╞）計算由當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的步數(shù)。

　　（c）計算目標(biāo)前一位置或到目標(biāo)位置前一位置的步數(shù)。

　　指令格式：

　　控制條件：

　?。╝） 指定轉(zhuǎn)臺的起始號（RNO）

　　RN0=0：轉(zhuǎn)臺的位置號由0開始。

　　RN0=1：轉(zhuǎn)臺的位置號由1開始。

　?。╞） 指定要處理的數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)的位數(shù)**（BYT）**

　　BYT=0：兩位BCD碼。

　　BYT=1：四位BCD碼。

　?。╟） 是否由短路徑選擇旋轉(zhuǎn)方向**（DIR）**

　　DIR=0：不選擇，旋轉(zhuǎn)方向僅為正向。

　　DIR=1：進行選擇，旋轉(zhuǎn)方向的詳細情況見W1。

　　（d） 指定操作條件**（POS）**

　　POS=0：計算目標(biāo)位置。

　　POS=1：計算目標(biāo)前一位置。

　?。╡） 指定位置或步數(shù)**（INC）**

　　INC=0：計算位置。如要計算目標(biāo)位置的前一位置，指定INC=0和POS=1。

　　INC=1：計算步數(shù)。如要計算當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的差距，指令I(lǐng)NC=1和POS=0。

　?。╢） 執(zhí)行指令**（ACT）**

　　ACT=0：不執(zhí)行ROT指令。W1不改變。

　　ACT=1：執(zhí)行ROT指令。一般地設(shè)置ACT=0，如需要操作結(jié)果，設(shè)置ACT=1。

　　參數(shù)：

　?。╝） 轉(zhuǎn)臺定位號

　　指定轉(zhuǎn)臺定位號，即位置數(shù)目。

　?。╞） 當(dāng)前位置地址

　　指定存儲當(dāng)前位置的地址。

　　（c） 目標(biāo)位置地址

　　指定存儲目標(biāo)位置的地址。如存儲CNC輸出的T代碼的地址。

　?。╠） 運行結(jié)果輸出地址

　　計算轉(zhuǎn)臺要旋轉(zhuǎn)的步數(shù)，到達目標(biāo)位置或前一位置的步數(shù)。當(dāng)要使用計算結(jié)果時，總要檢測ACT是否為1。

　　旋轉(zhuǎn)方向結(jié)果輸出**（W1）**

　　經(jīng)由短路徑旋轉(zhuǎn)的方向輸出至W1，當(dāng)W1=0時方向為正向（FOR）；W1=1時為反向（REV）。FOR及REV的定義如圖所示。當(dāng)轉(zhuǎn)臺號增加方向為FOR，減少方向為REV。W1的地址可任意選定。然而，要使用W1的結(jié)果時，總是要檢測ACT=1的條件。