力矩放大器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術的高端。目前主流的伺服放大器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

安裝方法：

1）、取掉法蘭端兩邊的保護蓋，在閥完全打開的狀態(tài)下進行沖洗清潔。

2）、安裝前應按規(guī)定的信號（電或氣）進行整機測試（防止因運輸產(chǎn)生振動影響使用性能），合格后方可上線安裝（接線按電動執(zhí)行機構線路圖）。

3）、準備與管道連接前，須沖洗和清除干凈管道中殘存的雜質(zhì)（這些物質(zhì)可能會損壞閥座和球）。

4）、在安裝期間，請不要用閥的執(zhí)行機構部分作為起重的吊裝點，以避免損壞執(zhí)行機構及附件。。

5）、本類閥應安裝在管道的水平方向或垂直方向。

6）、安裝點附近的管道不可有低垂或者承受外力的現(xiàn)象，可以用管道支架或者支撐物來消除管線的偏離。

7）、與管道連接后，請用規(guī)定的扭矩交叉鎖緊法蘭連接螺栓。

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