跳頻擴(kuò)頻無(wú)人機(jī)

（1） 檢測(cè)、識(shí)別和分析

監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的無(wú)線(xiàn)電控制鏈路，以便檢測(cè)所關(guān)注區(qū)域內(nèi)的威脅。監(jiān)測(cè)操作人員借助一些調(diào)制參數(shù)和跳頻參數(shù)（例如，跳頻長(zhǎng)度、跳頻速率、調(diào)制類(lèi)型、符號(hào)速率），識(shí)別目標(biāo) RC 鏈路。監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)主要包括如下內(nèi)容：

在周?chē)h(huán)境中檢測(cè) RC 鏈路。

在密集信號(hào)區(qū)（WiFi、藍(lán)牙）從其他信號(hào)中分離目標(biāo) RC 鏈路。

測(cè)量跳頻參數(shù)。

識(shí)別具體 RC 鏈路類(lèi)型。

為了檢測(cè)天線(xiàn)附近所有激活的 RC 信號(hào)，初步任務(wù)是監(jiān)測(cè)相關(guān) ISM 頻段。寬帶（ 高達(dá) 80 MHz）監(jiān)測(cè)，將有利于建立所有由 RC 使用頻率的完整列表，確保獲得較高截獲概率 (POI)。檢測(cè)到的信號(hào)可以在線(xiàn)分析（例如，如果懷疑是直接威脅），或記錄下來(lái)離線(xiàn)分析，以便測(cè)量跳頻參數(shù)。如果要確定新的或未知的無(wú)線(xiàn)電控制發(fā)射信號(hào)配置文件，這是先決條件。

羅德與施瓦茨公司的多信道信號(hào)分析解決方案擁有強(qiáng)大的短時(shí)間檢測(cè)器，可在寬帶信號(hào)場(chǎng)景自動(dòng)檢測(cè)和分析頻率捷變短時(shí)間信號(hào)。對(duì)檢測(cè)到的跳頻信號(hào)自動(dòng)分析、分類(lèi)和匹配發(fā)射系統(tǒng)配置文件。此短時(shí)間信號(hào)檢測(cè)器經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)優(yōu)化，可檢測(cè) 2.4GHz ISM 頻段跳頻信號(hào)。只要它開(kāi)機(jī)（甚至在起飛前），可立即檢測(cè)并識(shí)別無(wú)人機(jī)的無(wú)線(xiàn)電控制信號(hào)。因此，任何需要的對(duì)策可馬上部署，沒(méi)有絲毫延遲。通過(guò)信號(hào)分析提供的這種獨(dú)特能力明顯優(yōu)于其他解決方案（即，雷達(dá)、光、聲）。

采用跳頻參數(shù)直方圖結(jié)果的短時(shí)間檢測(cè)（即，持續(xù)時(shí)間、符號(hào)速率、調(diào)制等）。使用配置文件分離或自動(dòng)分離，識(shí)別不同無(wú)線(xiàn)電控制鏈路。

進(jìn)一步分析檢測(cè)到的跳頻，確定每一跳的相關(guān)技術(shù)參數(shù)（例如，持續(xù)時(shí)間、帶寬、電平、調(diào)制、符號(hào)速率）。從而能對(duì)短時(shí)間發(fā)射進(jìn)行分類(lèi)。觀察統(tǒng)計(jì)直方圖顯示的結(jié)果，操作者可對(duì)寬帶信號(hào)場(chǎng)景中，所有檢測(cè)到的 RC 鏈路有全面了解。配置文件分離功能能夠在線(xiàn)分離和識(shí)別已知和未知的 RC 發(fā)射機(jī)。分離器按照測(cè)量獲得的這些跳頻信號(hào)的技術(shù)參數(shù)，如持續(xù)時(shí)間、調(diào)制類(lèi)型和調(diào)制參數(shù)，過(guò)濾和分類(lèi)跳頻信號(hào)。用戶(hù)可以用 RC 發(fā)射系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)參數(shù)，定義這些系統(tǒng)的配置文件。對(duì)于每一組跳頻信號(hào)，分離器會(huì)自動(dòng)與用戶(hù)定義的配置文件進(jìn)行比較和匹配，這些配置文件符合該跳頻的各項(xiàng)參數(shù)。使用配置文件觸發(fā)功能，根據(jù)用戶(hù)定義的規(guī)則，生成自動(dòng)處理流程。一旦目標(biāo) RC 被確定，觸發(fā)自動(dòng)報(bào)警，立即通知操作員存在目標(biāo) RC，從而發(fā)出所關(guān)注區(qū)域?qū)⒂袩o(wú)人機(jī)活動(dòng)的預(yù)先警告。

為了分析未知/新無(wú)人機(jī)通信信號(hào)，必須使用我們專(zhuān)門(mén)用于頻率捷變傳輸?shù)脑敿?xì)技術(shù)分析軟件。它提供針對(duì)所確定技術(shù)參數(shù)的時(shí)間/頻率域信號(hào)分析、定時(shí)分析和調(diào)制分析。可根據(jù)測(cè)量到的參數(shù)，定義新的分離/識(shí)別和對(duì)策處理配置文件。

（2） 測(cè)向

為了應(yīng)對(duì)無(wú)線(xiàn)電控制無(wú)人機(jī)，了解無(wú)人機(jī)的到來(lái)方向和駛?cè)シ较?，甚至是了解遠(yuǎn)程控制它的操作人員的位置非常有幫助。無(wú)線(xiàn)電控制無(wú)人機(jī)的測(cè)向和/或定位由高性能移動(dòng)或固定測(cè)向機(jī)執(zhí)行。信號(hào)被非常靈敏和精確的測(cè)向天線(xiàn)捕獲，由于含有大量天線(xiàn)單元，該天線(xiàn)具有高抗反射能力。信號(hào)測(cè)向可在高達(dá) 6 GHz頻率范圍內(nèi)進(jìn)行。

寬帶測(cè)向機(jī)用于獲取所有并發(fā)相關(guān) RC 跳頻信號(hào)的方位角。借助快速測(cè)向掃描，能夠以準(zhǔn)同步方式，測(cè)向幾個(gè)頻率范圍內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)。智能圖形用戶(hù)界面以用戶(hù)友好的操作方式，連接和發(fā)送測(cè)量結(jié)果到其他系統(tǒng)?？商峁┯糜谝苿?dòng)和便攜操作的緊湊型測(cè)向天線(xiàn)，也可提供固定測(cè)向天線(xiàn)。

RC 測(cè)向結(jié)果顯示無(wú)人機(jī)出現(xiàn)在183°方向上。位于中心（射頻-方位角）的圖顯示對(duì)來(lái)自相同方向各個(gè)跳頻的測(cè)向結(jié)果。

（3） 干擾

有效干擾 RC 鏈路會(huì)有各種后果，例如：強(qiáng)制其降落到地面，通過(guò)重新編程使其降到固定位置，迫使它受控著陸，或者最終導(dǎo)致激活“返回到原點(diǎn)”模式。干擾的主要目的是致使目標(biāo) RC 鏈路斷開(kāi)或至少是強(qiáng)烈干擾目標(biāo) RC 鏈路，以便癱瘓對(duì)手的通信和瓦解任何進(jìn)一步的敵對(duì)行動(dòng)。高效的羅德與施瓦茨公司跟隨型干擾儀與寬帶干擾儀（例如，非應(yīng)答型阻塞干擾儀）相比所需功率低得多 。采用這種低功率方法，在直視條件下，可以在離開(kāi)遠(yuǎn)程控制點(diǎn) 2/3 距離處成功實(shí)施干擾。

成功干擾 RC 鏈路

成功干擾 RC 的關(guān)鍵是事先進(jìn)行了全面搜索。使用干擾系統(tǒng)的用戶(hù)知道含潛在威脅的 RC 鏈路（跳頻擴(kuò)頻）列表，該列表中包括這些 RC 鏈路的主要調(diào)制參數(shù)（例如，跳頻集合/頻率、定時(shí)、跳頻速率、信道帶寬、調(diào)制類(lèi)型、符號(hào)速率）。該干擾儀是特別定制的，最適合用于對(duì)抗無(wú)人機(jī)。在這種對(duì)抗應(yīng)用中跳頻的每一跳都包含該無(wú)人機(jī)的 RC 信息，都必須被干擾。

取代需要高得多的發(fā)射功率的阻塞干擾，由羅德與施瓦茨公司提供的獨(dú)特解決方案基于“跟隨型”干擾模式，在這種模式中，RC 信號(hào)的每個(gè)信號(hào)突發(fā)都會(huì)被干擾，但是其他合法信號(hào)不會(huì)受到影響。從而實(shí)現(xiàn)干擾目標(biāo) RC，同時(shí)對(duì)相同頻段內(nèi)的其他通信信號(hào)（例如，WLAN 通信/ WiFi 通信）幾乎沒(méi)有干擾。在無(wú)人機(jī)干擾中，定時(shí)是非常關(guān)鍵的指標(biāo)。一旦在實(shí)時(shí)帶寬內(nèi)檢測(cè)到目標(biāo) RC 鏈路，激勵(lì)器響應(yīng)必須足夠快，以便無(wú)人機(jī)還在空中時(shí)擊中跳頻信號(hào)。羅德與施瓦茨公司的干擾解決方案能夠檢測(cè)到并響應(yīng)單個(gè)激活的脈沖突發(fā)。一旦下一跳激活，該系統(tǒng)立即在 80 MHz 實(shí)時(shí)帶寬內(nèi)檢測(cè)到它，并相應(yīng)地做出響應(yīng)。所有檢測(cè)到的發(fā)射和每次干擾發(fā)射都顯示在統(tǒng)計(jì)圖中，并可在另外的射頻頻譜中觀察到。

統(tǒng)計(jì)標(biāo)簽：顯示檢測(cè)到的輻射和激勵(lì)器活動(dòng)；頻譜標(biāo)簽：帶激活跳頻擴(kuò)頻信號(hào)的射頻頻譜。

5. 總結(jié)

隨著民用和商用無(wú)人機(jī)應(yīng)用的快速普及，迫切需要對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測(cè)和應(yīng)對(duì)措施的解決方案。我們的目標(biāo)是提供既能應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的挑戰(zhàn)，又能滿(mǎn)足無(wú)線(xiàn)電控制無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域需求的一體化解決方案。戰(zhàn)略解決方案從檢測(cè)、識(shí)別、分析、測(cè)向到以高效和有效的方法對(duì)抗無(wú)人機(jī)測(cè)量。