第1步：收集所有必需的東西！

對于這個(gè)項(xiàng)目，這里是所需零件和組件的列表：

一個(gè)Arduino微控制器板，推薦的是UNO，Leonardo，MEGA。

Adafruit電機(jī)驅(qū)動器護(hù)罩。

12伏直流電源（可以是電池或電流輸出容量至少為1.5安培的適配器）

六根公對母跳線：

用于將道岔連接到電機(jī)驅(qū)動器的一對。

第二對用于將外部軌道的電源連接到電機(jī)驅(qū)動器。

第三對將內(nèi)環(huán)連接到電機(jī)驅(qū)動器。

‘感知’軌道。

3女性對女性跳線（將傳感器連接到Arduino板）。

步驟2：編程Arduino板

如果您的計(jì)算機(jī)上沒有Arduino IDE，請從此處下載。如果您沒有在IDE中使用，可以在此處找到Adafruit電機(jī)驅(qū)動器屏蔽庫。在編譯程序之前，請確保在IDE中安裝它。如果您在安裝庫時(shí)需要幫助，請查看此鏈接。

步驟3：隔離內(nèi)循環(huán)軌道

使用4絕緣導(dǎo)軌連接器，將軌道的內(nèi)環(huán)與外軌道隔離。點(diǎn)擊圖片了解更多信息。

第4步：制作布局

我使用N-gauge Kato Unitrack制作這個(gè)布局。只要一切正常，您就可以使用任何其他軌道。

步驟5：將屏蔽層插入Arduino板并進(jìn)行接線連接

在連接電機(jī)驅(qū)動器護(hù)罩之前，確保所有插針都已對齊，然后向下推護(hù)罩以將其牢牢固定在Arduino板上。將電路板保持在垂直位置（見上圖），使模擬輸入引腳位于您的側(cè)面時(shí)，請進(jìn)行以下連接：

將匝道電線連接到標(biāo)有‘的接線端子上M4’通過將+ ve或紅線連接到上端子，將-ve或黑線連接到下端子。

將環(huán)路內(nèi)部的電源線連接到接線端子標(biāo)有‘M2’。無論如何都要連接它，如果火車或機(jī)車在環(huán)路內(nèi)向錯誤的方向移動或者只是停止，則改變極性。

將外部軌道的電源連接到標(biāo)有“M1”的接線盒。在內(nèi)循環(huán)中執(zhí)行相同的操作。

步驟6：將‘感應(yīng)’軌道連接到Arduino板

按如下方式連接傳感器的引腳：

Arduino板的VCC至+ 5-V引腳。

GND到Arduino板的GND引腳。

從Arduino板的A0引腳輸出。

步驟7：將機(jī)車放在軌道上

將機(jī)車放在軌道的外部以測試設(shè)置。

步驟8：啟動系統(tǒng)

通過分別將VIN和GND引腳分別連接到12伏電源和地或通過連接桶來為Arduino板和電機(jī)驅(qū)動器上電適配器連接器到Arduino板的電源插座。仔細(xì)檢查所有接線連接并打開電源。

步驟9：觀察它工作！