上個(gè)月馬斯克宣布旗下腦機(jī)接口公司Neuralink獲得了突破性新進(jìn)展,在動(dòng)物身上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)已經(jīng)獲得成功。隨后Facebook也宣布能夠通過(guò)植入式電極直接讀取人腦中的單詞和短語(yǔ)。除了這兩家公司之外,還有不少硅谷創(chuàng)企也在涉足這一領(lǐng)域。腦機(jī)接口領(lǐng)域存在的諸多困難和挑戰(zhàn)并沒(méi)有阻擋住大家的熱情。然而,人類對(duì)大腦活動(dòng)知之甚少的現(xiàn)狀讓掘金這塊市場(chǎng)依舊顯得遙遙無(wú)期。
上月中旬,埃隆 馬斯克(Elon Musk)宣布旗下腦機(jī)接口公司Neuralink取得了一系列新進(jìn)展。這位硅谷明星創(chuàng)始人激動(dòng)描述了一種“像縫紉機(jī)一樣”的機(jī)器人,可以將超纖細(xì)的線植入大腦深處。Neuralink公司聲稱,這種系統(tǒng)對(duì)大腦的損傷更小,最終將能夠讀寫大量信息。
Neuralink腦機(jī)接口效果圖
馬斯克說(shuō),Neuralink已經(jīng)用縫紉機(jī)機(jī)器人對(duì)動(dòng)物進(jìn)行了至少19次手術(shù),成功放置在動(dòng)物大腦中的“線”電路使得動(dòng)物能夠用大腦直接控制機(jī)器,系統(tǒng)成功率達(dá)到了87%。馬斯克表示,Neuralink研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成功讓“一只猴子通過(guò)大腦來(lái)控制電腦”。其同時(shí)還透露,Neuralink公司正在向美國(guó)食品和藥物管理局(FDA)提出申請(qǐng),最早將于明年開(kāi)始對(duì)人類進(jìn)行臨床試驗(yàn)。
Neuralink腦機(jī)接口系統(tǒng)中的縫紉機(jī)機(jī)器人
馬斯克指出,這些成果可以解決神經(jīng)系統(tǒng)疾病,并最終被用于“實(shí)現(xiàn)一種與人工智能的共生關(guān)系”。他還說(shuō),“我們可以做很多事情來(lái)應(yīng)對(duì)大腦紊亂和損傷,但這個(gè)過(guò)程會(huì)非常緩慢?!薄斑@將是一個(gè)緩慢的過(guò)程,我們將逐步增加要解決的問(wèn)題,直到最終打造出一個(gè)完整的腦機(jī)接口。”
而在此之后不久的七月底,F(xiàn)acebook也公布了其腦機(jī)接口項(xiàng)目的最新研究成果。據(jù)發(fā)表在《Nature Communications》雜志上的一篇論文顯示,加州大學(xué)舊金山分校和總部位于匹茲堡的Facebook Reality Labs研究人員基于非植入的可穿戴設(shè)備構(gòu)建出一個(gè)“大腦—計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”,能夠準(zhǔn)確解碼測(cè)試者在大腦中構(gòu)思的單詞和短語(yǔ)。
Facebook的“大腦—計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”流程圖
實(shí)驗(yàn)中,研究人員在幾名正在接受正癲癇治療的志愿者大腦表面放置一塊電極,使用一種叫做皮層腦電圖(ECOG)的技術(shù)直接記錄大腦皮層的信號(hào)。在志愿者回答測(cè)試問(wèn)題的過(guò)程中,研究人員會(huì)通過(guò)信號(hào)跟蹤大腦負(fù)責(zé)語(yǔ)言和發(fā)音的區(qū)域,同時(shí)利用語(yǔ)音分析模型構(gòu)建的機(jī)器學(xué)習(xí)算法從采集信號(hào)中解碼特定語(yǔ)音。
但這種系統(tǒng)也需要在大腦中植入電極,是高度侵入性的。研究人員表示,這種系統(tǒng)只是對(duì)9個(gè)問(wèn)題的24個(gè)標(biāo)準(zhǔn)答案進(jìn)行了識(shí)別,系統(tǒng)的準(zhǔn)確度為61%至76%。其效果還遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于Facebook期望能夠達(dá)到的實(shí)時(shí)解碼速度。
但Facebook表示,這項(xiàng)研究有助于有語(yǔ)言障礙的殘疾人恢復(fù)溝通能力。
腦機(jī)接口技術(shù)與Neuralink
人類對(duì)于開(kāi)發(fā)大腦功能總有著一種執(zhí)念。考古學(xué)家發(fā)現(xiàn),早在史前人類時(shí)期,有不少古人就會(huì)施以“環(huán)鋸術(shù)”,也就是在顱頂位置挖出來(lái)一個(gè)洞??脊艑W(xué)家推測(cè),他們這么做是為了“獲得某種神秘的力量”。
史前人類的“環(huán)鋸術(shù)”
上世紀(jì)的科幻小說(shuō)中也有將設(shè)備插入大腦以實(shí)現(xiàn)人類和計(jì)算機(jī)之間快速通信的想法。威廉·吉布森(William Gibson)在1984年的科幻小說(shuō)《神經(jīng)漫游者》(Neuromancer)中就提出了一個(gè)所謂microsoft的概念,即將一個(gè)較小的盒式磁帶通過(guò)插座直接與大腦相連,為人類提供新語(yǔ)言等即時(shí)知識(shí)。這就是所謂的腦機(jī)接口(BCI),在大腦和外部設(shè)備之間建立直接的連接通路,讓機(jī)器執(zhí)行大腦信號(hào)所傳達(dá)的指令。
自上世紀(jì)90年代起,科學(xué)家一直在研究如何用意念操控物體。近年來(lái),隨著人工智能等各項(xiàng)技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展,很多腦機(jī)接口研究項(xiàng)目也獲得了突破性進(jìn)展。在2014年的巴西世界杯的開(kāi)幕式上,年僅14歲的巴西高位截癱少年身披通過(guò)大腦控制的“機(jī)械戰(zhàn)甲”,開(kāi)出了第一腳球,也讓腦機(jī)接口技術(shù)正式為大眾所熟知。
2014年巴西世界杯,巴西高位截癱少年身披通過(guò)大腦控制的“機(jī)械戰(zhàn)甲”開(kāi)出第一腳球
成立于2017年的Neuralink公司主要研發(fā)的就是將設(shè)備植入人類大腦皮層的腦機(jī)接口技術(shù)。目前Neuralink已獲得1.58億美元的融資,其中至少有1億美元來(lái)自馬斯克。
Neuralink公司上個(gè)月所宣布的最新成果就是一種可擴(kuò)展的高帶寬腦機(jī)接口系統(tǒng),其由一個(gè)“縫紉機(jī)機(jī)器人”以及只有4至6微米粗細(xì)的柔性線路組成,整個(gè)腦機(jī)接口系統(tǒng)共有3072個(gè)電極,分布在大約100根柔性線路上。Neuralink聲稱,他們開(kāi)發(fā)的原型系統(tǒng)能夠利用“縫紉機(jī)機(jī)器人”將柔性線路插入大腦組織,同時(shí)從許多神經(jīng)元中提取信息。這些柔性線路上的電極會(huì)將檢測(cè)到的脈沖信號(hào)傳遞給位于顱骨表面的處理器。
Neuralink公司的可擴(kuò)展高帶寬腦機(jī)接口系統(tǒng)
Neuralink還專門為此設(shè)計(jì)了一個(gè)“N1傳感器”。這個(gè)直徑約8毫米、高4毫米的圓柱體集成了Neuralink定制芯片,能夠從多達(dá)1536個(gè)通道中讀取大腦信號(hào)。同時(shí),“N1傳感器”每秒可以從多達(dá)1024個(gè)電極上采集20000個(gè)分辨率為10個(gè)字節(jié)的樣本,相當(dāng)于每個(gè)通道大約讀取200Mbps的神經(jīng)數(shù)據(jù)。
Neuralink公司的N1傳感器
在近期進(jìn)行的演示活動(dòng)中,該公司還展示了一個(gè)連接到實(shí)驗(yàn)鼠身上的系統(tǒng),可以從1500個(gè)電極讀取信息,它比目前嵌入人體的系統(tǒng)好15倍。
Neuralink公司的實(shí)驗(yàn)小鼠
雖然Neuralink公司的神經(jīng)元信號(hào)提取技術(shù)似乎是最先進(jìn)的,但其信號(hào)解釋方面的進(jìn)展似乎不大。馬斯克表示,他的目標(biāo)之一是讓四肢癱瘓患者的打字速度達(dá)到每分鐘40個(gè)單詞。
專注于腦機(jī)接口研究的其他公司
像Neuralink一樣,總部位于奧斯汀的Paradromics成立已經(jīng)有三年之久,其正在積極開(kāi)發(fā)一種植入式腦部芯片,目標(biāo)是讓患有失明、耳聾和癱瘓的患者與外界重新獲得溝通和聯(lián)系的機(jī)會(huì)。這種芯片獲得了大額的種子資金支持,美國(guó)國(guó)防部領(lǐng)導(dǎo)的神經(jīng)工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目就為其提供了1800萬(wàn)美元的資金。
該公司專有的神經(jīng)輸入-輸出總線(NIOB)封裝了5萬(wàn)根模塊化微絲,可以與多達(dá)100萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元連接并產(chǎn)生刺激信號(hào),記錄高達(dá)30Gbps的神經(jīng)活動(dòng)。目前這種產(chǎn)品正處于臨床前開(kāi)發(fā)階段,預(yù)計(jì)2021年或2022年將進(jìn)入人體試驗(yàn),為幫助中風(fēng)患者重新學(xué)習(xí)說(shuō)話打下基礎(chǔ)。
除了Paradromics之外,Kernel目前也正專注于開(kāi)發(fā)一種植入式的神經(jīng)芯片。該公司雄心勃勃地宣稱,未來(lái)它的技術(shù)會(huì)利用人工智能“模仿、修復(fù)和改善”人類的認(rèn)知。
而Cyberdynamics公司則與布朗大學(xué)神經(jīng)科學(xué)系的研究人員合作開(kāi)發(fā)了一種名為BrainGate的大腦植入系統(tǒng),旨在幫助那些失去肢體或其他身體功能控制的人重獲新生。這種系統(tǒng)包括一個(gè)植入大腦的微電極陣列,其中有多達(dá)100個(gè)電極,可以感知神經(jīng)元放電的電磁信號(hào)。此外還有一個(gè)連接到假肢或存儲(chǔ)設(shè)備的外部解碼設(shè)備。
2009年,Cyberdynamics開(kāi)始以名為BrainGate2的項(xiàng)目進(jìn)行臨床試驗(yàn)。2012年5月,BrainGate研究人員在《自然》(Nature)雜志上發(fā)表了一項(xiàng)研究,表明兩名幾年前因腦干中風(fēng)而癱瘓的人能夠控制機(jī)械手臂來(lái)抓取物體。
非侵入式腦機(jī)接口
Neuralink等公司的腦機(jī)接口技術(shù)都是一種侵入式技術(shù),也就是說(shuō)需要通過(guò)手術(shù)在大腦中植入芯片和電極。這種操作需要大量的醫(yī)學(xué)知識(shí),
Neuralink的研究人員就表示,從短期來(lái)看,柔性線路必須在訓(xùn)練有素的外科醫(yī)生指導(dǎo)下植入大腦的運(yùn)動(dòng)區(qū)域和軀體感覺(jué)區(qū)域。
這也意味著,這種系統(tǒng)在植入過(guò)程中需要開(kāi)顱手術(shù),也就存在腦部感染的風(fēng)險(xiǎn)。話說(shuō)不是每個(gè)人都會(huì)為開(kāi)拓大腦功能而冒這種生命風(fēng)險(xiǎn)的。
相對(duì)而言,非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)的可接納度就要高很多。
紐約初創(chuàng)公司Ctrl-labs就正在采取一種略微不同的、侵入性較低的方法將神經(jīng)脈沖轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。其開(kāi)發(fā)平臺(tái)Ctrl-kit利用差動(dòng)肌電圖(EMG) 通過(guò)輕量級(jí)皮膚傳感器測(cè)量并提取清晰的神經(jīng)元信號(hào),特別是其能夠提取由大腦到手部肌肉所傳遞神經(jīng)脈沖引起的電位變化,從而將用戶的意念轉(zhuǎn)換為行動(dòng)。Ctrl-kit平臺(tái)可以通過(guò)16個(gè)電極監(jiān)控由運(yùn)動(dòng)單元肌纖維放大的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元信號(hào),并通過(guò)人工智能算法區(qū)分每條神經(jīng)的單個(gè)脈沖。
紐約初創(chuàng)公司Ctrl-labs的Ctrl-kit平臺(tái)
這種系統(tǒng)獨(dú)立于肌肉運(yùn)動(dòng),相應(yīng)技術(shù)能夠檢測(cè)到神經(jīng)科學(xué)家們所說(shuō)的動(dòng)作電位,這使得它比應(yīng)用腦電圖(EEG)的可穿戴設(shè)備領(lǐng)先一步。而后者是一種通過(guò)頭皮觸點(diǎn)測(cè)量大腦電活動(dòng)的技術(shù)。肌電圖設(shè)備能夠從更干凈、更清晰的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元信號(hào)中提取信號(hào),因此只受到軟件機(jī)器學(xué)習(xí)模型的準(zhǔn)確性和接觸皮膚的舒適度的限制。
2019年7月,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)合作取得了一項(xiàng)腦機(jī)接口領(lǐng)域的突破成果。研究人員利用無(wú)創(chuàng)神經(jīng)成像技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)研發(fā)了一種新型腦機(jī)接口。實(shí)驗(yàn)中,使用新型腦機(jī)接口的受試者以無(wú)創(chuàng)方式控制機(jī)械臂,使得機(jī)械臂能以平滑連續(xù)路徑跟蹤計(jì)算機(jī)屏幕上的光標(biāo)。
Facebook也在研發(fā)非侵入式的腦機(jī)接口設(shè)備。2017年4月,F(xiàn)acebook旗下的前沿產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)Building 8宣布,未來(lái)將通過(guò)非侵入式的可穿戴設(shè)備讀取腦電圖,最終達(dá)到控制輸入目的。其負(fù)責(zé)人表示會(huì)開(kāi)發(fā)出一個(gè)能以每分鐘100字的速度從人腦向外傳輸語(yǔ)句的“帽子”。
該公司曾在博文中解釋,神經(jīng)元在活躍狀態(tài)下會(huì)消耗氧氣,因此如果能夠檢測(cè)大腦內(nèi)氧水平的變化,人們也就可以間接測(cè)量大腦活動(dòng)?!拔覀円部梢允褂妙愃?a href="http://www.www27dydycom.cn/tags/紅外/" target="_blank">紅外光的媒介,以一種非侵入性的安全方式來(lái)測(cè)量大腦中的血液氧含量。這類似于核磁共振成像中測(cè)量到的大腦信號(hào),但使用的卻是由消費(fèi)級(jí)零件制成的便攜式可穿戴設(shè)備。”
Facebook的原型機(jī)
目前而言,相關(guān)的原型機(jī)體積龐大,速度緩慢,且不可靠。但 Facebook 仍然認(rèn)為這種方案潛力很大?!半m然測(cè)量氧含量可能無(wú)法解碼想象的句子,但是哪怕僅僅識(shí)別出幾個(gè)簡(jiǎn)單的命令,比如‘主頁(yè)’、‘選擇’和‘刪除’,都將為我們提供一種全新的交互方式。”Facebook在文章中提到,這種方案的實(shí)現(xiàn)可能需要十年時(shí)間。
挑戰(zhàn)重重
高辨識(shí)度的腦機(jī)接口無(wú)疑相當(dāng)復(fù)雜:它們必須能夠準(zhǔn)確讀取神經(jīng)活動(dòng),還要找出哪些神經(jīng)元在執(zhí)行哪些任務(wù)。從過(guò)往研究上看,硬件上的限制導(dǎo)致設(shè)備在接觸到大腦的多個(gè)區(qū)域會(huì)產(chǎn)生干擾性瘢痕組織。
當(dāng)然,隨著更為精細(xì)的生物相容性電極出現(xiàn),這種情況發(fā)生了改變。這種電極可以限制瘢痕組織的產(chǎn)生,可以精確地瞄準(zhǔn)目標(biāo)神經(jīng)元,還可以使用像Ctrl-kit這樣的非侵入性外圍設(shè)備。但根本問(wèn)題在于人們對(duì)大腦的大多數(shù)神經(jīng)活動(dòng)過(guò)程仍然缺乏了解。
比如在大腦的前額葉和海馬體等區(qū)域,很少有神經(jīng)活動(dòng)是孤立的。大多數(shù)神經(jīng)活動(dòng)發(fā)生在大腦的多個(gè)不同區(qū)域,因此很難確定其信號(hào)。由于研究人員尚未破解大腦的編碼,把神經(jīng)脈沖轉(zhuǎn)換成機(jī)器可讀的信息方面也存在不少障礙。比如說(shuō)來(lái)自視覺(jué)的神經(jīng)脈沖和人們?cè)谡f(shuō)話時(shí)產(chǎn)生的神經(jīng)脈沖完全不同,有時(shí)研究人員很難識(shí)別信號(hào)的起始點(diǎn)。
此外,F(xiàn)acebook們涉及腦機(jī)接口技術(shù)的舉動(dòng)也引發(fā)了人們對(duì)隱私的進(jìn)一步擔(dān)憂?!皩?duì)我來(lái)說(shuō),大腦是一切自由的安全場(chǎng)所,”杜克大學(xué)(Duke University)神經(jīng)倫理學(xué)專家妮塔·法拉哈尼(Nita Farahany)在接受采訪時(shí)表示?!霸跊](méi)有任何保護(hù)措施的情況下,我們即將跨越隱私的最后邊界?!?/p>
然而,這些挑戰(zhàn)和問(wèn)題并沒(méi)有阻止Facebook、Neuralink、Paradromics、Kernel、Ctrl-labs等公司競(jìng)相追逐腦機(jī)接口市場(chǎng)。據(jù)Allied market Research預(yù)計(jì),到2020年腦機(jī)接口市場(chǎng)的價(jià)值將達(dá)到14.6億美元。有一件事是肯定的:這些公司前面仍是漫漫上坡路。
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原文標(biāo)題:自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)(七十五)--慣性測(cè)量單元(IMU)二十一
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