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木質(zhì)機械臂DIY圖解

454398 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:佚名 ? 2019-11-01 16:10 ? 次閱讀
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步驟1:說明

LewanSoul-WoodenArm是基于Arduino Nano板的性能強大的木制機械臂。整個機械臂的機械結(jié)構(gòu)由純木制成。它的外觀精致小巧,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強。它使用的主要控制芯片是Arduino Nano板。輸出是LFD-01伺服器,可以同時連接多個模塊??梢曰诓煌?a href="http://www.www27dydycom.cn/v/tag/117/" target="_blank">傳感器模塊創(chuàng)建各種有趣的游戲。

步驟2:了解零件

這個可愛的WoodenArm具有各種電子模塊:加速模塊ADXL-345,顏色模塊APDS-9960,旋鈕模塊,LED顯示屏,LDF-01伺服器。

此外,基于Arduino Nano控制板,我們開發(fā)了自己的Arduino擴展板以具有更多的功能模塊,然后使用WoodenArm實現(xiàn)更多的創(chuàng)造力,更好的學習編程和過程中的經(jīng)驗,帶給我們快樂。因此,聰明的WoodenArm有能力實現(xiàn)不同的游戲玩法。

第3步:車身組裝_1

所需材料:

機器人手臂支架* 1

LDF-01伺服器* 1

螺絲刀* 1

螺絲*多個

您需要如圖所示安裝身體的一部分。只需用螺釘固定小塊,然后使用螺釘和伺服器將它們固定在一起。在此過程中,請注意調(diào)整螺釘?shù)乃删o度。注意調(diào)整松緊度。此過程測試三顆星的手的能力。

步驟4:車身組裝_2

所需材料:

機器人手臂支架* 1

LDF-01伺服器* 1

螺絲刀* 1

螺絲**

您需要安裝身體的一部分,如圖所示。

只需用相應(yīng)的螺釘固定小塊,然后用螺釘將伺服器和塊連接并固定,然后將伺服器和塊固定在一起。注意調(diào)整松緊度。此過程測試2星的手的能力。

步驟5:車身組裝_3

所需材料:

機器人手臂支架* 1

LDF-01伺服* 1

螺絲刀* 1

螺絲**

您需要如圖所示安裝身體的一部分。這一部分比上一部分要簡單一些。只需用相應(yīng)的螺釘固定小塊,然后將它們與上一步中組裝的伺服器一起安裝。注意調(diào)整松緊度。此過程測試3星的動手能力。

步驟6:爪式裝配

所需材料:

機械手臂支架* 1

LDF-01伺服* 1

螺絲刀* 1

螺絲**數(shù)

您需要如圖所示安裝爪。只需用相應(yīng)的螺絲固定小木塊,然后用螺絲將伺服器和木塊連接并固定,然后將伺服器和小木塊固定在一起即可。

請注意調(diào)整松緊度。此過程測試了4星的指針能力。

步驟7:機箱組裝

所需材料:

機器人手臂車身支架* 1

杜邦線* 4

螺絲*多個

尼龍* 4

旋鈕模塊* 4

Arduino Nano控制板* 1

擴展板* 1

您需要如圖所示安裝機箱。這部分是用螺絲將旋鈕模塊固定到基座上。同時,需要在旋鈕模塊上插入杜邦線。最后,將Arduino Nano控制板和Arduino擴展板擰入四個旋鈕模塊的中間。此過程測試四顆星的手的能力。

步驟8:整體組裝

所需材料:

30cm纏繞管* 1

螺絲*幾個

吸盤,墊圈,墊圈,螺母* 1

滾動帶* 4

恭喜,您終于到了安裝的最后一步。您需要如圖所示安裝其余部分。在此步驟中,您需要將先前安裝的基座和手臂部分固定在一起,以便可以成為完整的WoodeArm。此過程測試了三顆星的手的能力。

這是WoodenArm匯編視頻的網(wǎng)站:

https://www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp- 1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

第9步:設(shè)計注意事項

市場上有很多金屬車,包括我們自己的產(chǎn)品。但是,隨著時代的變遷,我們一直在思考如何與時代融合,并呼應(yīng)當代倡導的主題。在這個想法的驅(qū)使下,我們設(shè)計了木制車WoodenArm。汽車的外殼是木質(zhì)的,因此顯示了環(huán)保主題。在我們的安裝包中,手推車底座和臂上使用的木材是固定的,經(jīng)過完美切割后,由于安裝后的零浪費,所有組件都可以派上用場。汽車上的Arduino Nano控制板和我們自己的Arduino擴展板也使汽車在功能上更加強大,并激發(fā)了用戶的創(chuàng)造力。我們支持所有創(chuàng)意。此外,復古的外觀,輕巧的外觀,不傷手的材料,易于安裝的功能以及強大的功能使該產(chǎn)品與眾不同。

步驟10:游戲和最終備注

您可以使用計算機或紅外線遙控器控制木臂。

您可以插入將該程序放入Arduino Nano控制板以控制WoodenArm。您還可以修改程序,甚至自己創(chuàng)建一個新程序。實際上,為了幫助用戶更好地了解WoodenArm開發(fā)工具包,我們?yōu)橛脩魷蕚淞艘恍┯腥さ挠螒蛲娣?,幫助他們快速開始使用WoodenArm學習(您可以參考我們的LewanSoul網(wǎng)站)。

責任編輯:wv

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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