Overview:

Embedded Pi是融合Raspberry Pi，ArduinoTM和32位嵌入式ARM三大社區(qū)的三合一平臺(tái)，幫助用戶最有效地發(fā)揮每個(gè)平臺(tái)的優(yōu)越性。 Embedded Pi基于意法半導(dǎo)體STM32F103微控制器，可以作為Raspberry Pi和ArduinoTM shields之間的硬件連接橋梁，在單機(jī)模式下還可以作為一個(gè)Cortex-M3評(píng)估板使用。

Embedded Pi有3種工作模式, 可以通過(guò)跳線進(jìn)行設(shè)置：

STM32/單機(jī)模式—— ArduinoTM 母板:

Embedded Pi是融合Raspberry Pi，ArduinoTM和32位嵌入式ARM三大社區(qū)的三合一平臺(tái)，幫助用戶最有效地發(fā)揮每個(gè)平臺(tái)的優(yōu)越性。 Embedded Pi基于意法半導(dǎo)體STM32F103微控制器，可以作為Raspberry Pi和ArduinoTM shields之間的硬件連接橋梁，在單機(jī)模式下還可以作為一個(gè)Cortex-M3評(píng)估板使用。

用戶使用CooCox開(kāi)發(fā)工具可以簡(jiǎn)單快速的建立一個(gè)基于C語(yǔ)言的嵌入式工程，該套工具（CoIDE, CoFlash, CoLinkEx 等）免費(fèi)易用，專門(mén)針對(duì)ARM Cortex M系列微控制器的開(kāi)發(fā)，適用于Windows XP SP3/Windows Vista/Windows 7 系統(tǒng)，具有flash燒寫(xiě)、調(diào)試等功能。此外，CoIDE還集成了CooCox團(tuán)隊(duì)和全球的CoFans提供的大量可復(fù)用代碼。

ST-適配器模式 ——ArduinoTM母板，Raspberry Pi作為 GUI:

STM32 控制 ArduinoTM shields，Raspberry Pi 作為圖形用戶界面（GUI）或命令行控制臺(tái)，向STM32發(fā)送命令/數(shù)據(jù)或從STM32接收數(shù)據(jù)。這是一種高級(jí)模式，利用 STM32F103的嵌套向量中斷控制器NVIC、 GPIO、ADC、PWM等外設(shè)資源，擴(kuò)展和加強(qiáng)了 Raspberry Pi 的自動(dòng)控制能力。

Raspberry Pi模式 ——連接Raspberry Pi 和ArduinoTM shields的硬件橋梁:

Embedded Pi作為連接Raspberry Pi 和 ArduinoTM shields的硬件橋梁，使得Raspberry Pi可直接控制現(xiàn)有的Arduino模塊，通過(guò)一系列的傳感器和控制器與外部環(huán)境進(jìn)行交互。這種模式既提供了通過(guò)ArduinoTM標(biāo)準(zhǔn)接口與數(shù)字和模擬傳感器連接的各種可能性，又充分利用了Raspberry Pi的性能和能力。

主要特點(diǎn):

使Raspberry Pi能方便地使用豐富的ArduinoTM shields

5V 和 3.3V的ArduinoTM shield均可兼容，通過(guò)跳線設(shè)置即可

市面上可使用的 ArduinoTM shield有數(shù)百個(gè)，如控制電機(jī)、傳感器等，可增強(qiáng)Raspberry Pi的控制能力擴(kuò)展ArduinoTM的8位單片機(jī)到32位ARM微控制器.

32位基于ARM Cortex-M3的STM32F103RB微控制器 ，工作在72MHz，具有128KB Flash、20KB RAM，帶電機(jī)控制、USB和CAN

市面上可使用的 ArduinoTM shield有數(shù)百個(gè)，CooCox 團(tuán)隊(duì)和CoFans提供了大量相應(yīng)的可移植代碼組件

一整套免費(fèi)的ARM 開(kāi)發(fā)工具用于ARM開(kāi)發(fā)

為Cookie Shield（CooCox計(jì)劃開(kāi)發(fā)的系列擴(kuò)展板）預(yù)留的擴(kuò)展接口，位于Arduino接口內(nèi)側(cè)Raspberry Pi和 STM32 微控制器既可獨(dú)立工作，亦可相互配合，來(lái)控制ArduinoTM shield 或其他配件

主板框圖: