（文章來源：安防展覽網(wǎng)）

AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。從系統(tǒng)構(gòu)成看，AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分，即控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)硬件。其中，控制系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)、車載控制器和導(dǎo)航系統(tǒng)等部分；基礎(chǔ)硬件主要包括車體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、電池等部分。

受益于新技術(shù)、新場(chǎng)景的出現(xiàn)，2016-2018年，國內(nèi)AGV機(jī)器人迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)，電商倉儲(chǔ)及智慧物流是其應(yīng)用落腳點(diǎn)。據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的報(bào)告顯示，智能物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)市場(chǎng)空間巨大，給AGV帶來較大的發(fā)展機(jī)會(huì)，近年來，我國AGV行業(yè)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)，市場(chǎng)規(guī)模以38%以上的速度增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2022年，我國AGV市場(chǎng)規(guī)模將接近100億元。

當(dāng)前，國內(nèi)企業(yè)加大技術(shù)研發(fā)，AGV產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)能力都大幅提升。據(jù)樂晴智庫發(fā)布的報(bào)告顯示，得益于國內(nèi)廠家性價(jià)比明顯，中國AGV機(jī)器人市場(chǎng)的國產(chǎn)化率很高，達(dá)80%以上。在進(jìn)一步推進(jìn)AGV國產(chǎn)化的進(jìn)程中，安防企業(yè)也有所建樹。

在整個(gè)AGV市場(chǎng)，?？低?/u>在電商、快遞、停車等細(xì)分領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟。2018年9月6日，杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，由全球前沿的檢驗(yàn)、鑒定、測(cè)試和認(rèn)證機(jī)構(gòu)SGS頒發(fā)“國內(nèi)首張AGV全指令CE證書”及“國內(nèi)首張工業(yè)4.0證書”，這標(biāo)志著?？禉C(jī)器人的產(chǎn)品在生產(chǎn)控制、質(zhì)量保證、風(fēng)險(xiǎn)水平等方面，均達(dá)到歐盟及國際標(biāo)準(zhǔn)，且符合歐洲提出的工業(yè)4.0的技術(shù)要求。