Ⅰ、概述

該文寫(xiě)針對(duì)初學(xué)μC/OS的朋友，基于以下平臺(tái)來(lái)一步一步移植μC/OS嵌入式操作系統(tǒng)。UCOS移植相關(guān)平臺(tái):

系統(tǒng)平臺(tái)：μC/OS-II（最新V2.92版）

硬件平臺(tái)：STM32F1（適合F1所以系列）

開(kāi)發(fā)平臺(tái)：Keil(MDK-ARM) V5

1.為什么是μC/OS-II？

原因在于μC/OS-II是一個(gè)比較成熟、穩(wěn)定的系統(tǒng)，與μC/OS-III比較有些機(jī)制相對(duì)簡(jiǎn)單很多。當(dāng)你掌握了μC/OS-II，μC/OS-III很容易就理解了。

2.為什么是STM32F1？

硬件平臺(tái)是在移植的過(guò)程中比較重要的一點(diǎn)，也就是說(shuō)，不同的硬件平臺(tái)，移植過(guò)程中的端口（uCOS-II\Ports下源文件）存在一定的差異性。

但是同一內(nèi)核的芯片，在系統(tǒng)移植的過(guò)程中基本上類(lèi)似，也就是說(shuō)，你掌握這一種內(nèi)核（如：Cortex-M3），你移植相關(guān)的芯片就很容易了。

還有就是，你掌握了移植的原理，不管在什么芯片上移植你都會(huì)覺(jué)得不是那么難，筆者在51、430、ST等眾多芯片上移植過(guò)μC/OS，問(wèn)題都不是很大，只要用心，相信都會(huì)沒(méi)問(wèn)題。

3.為什么是MDK-ARMV5？

這里沒(méi)什么好說(shuō)的，個(gè)人愛(ài)好，喜歡使用最新的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。其他平臺(tái)（如：IAR）與系統(tǒng)軟件關(guān)聯(lián)性不是很大，你也可以試著用其他平臺(tái)進(jìn)行移植。

筆者將“UCOS移植詳細(xì)過(guò)程”分為多篇文章來(lái)講述，敬請(qǐng)關(guān)注。

關(guān)于本文的詳情請(qǐng)往下看（微信請(qǐng)點(diǎn)擊“閱讀原文”查看內(nèi)容鏈接內(nèi)容）。

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Ⅱ、關(guān)于μC/OS

μC/OS-II是Micrium公司開(kāi)發(fā)的一套嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，應(yīng)用非常廣泛（工業(yè)、醫(yī)療、航天等）。μC/OS-II具有裁剪性（配置資源多少）和高度的移植性，所以很受嵌入式開(kāi)發(fā)工程師的追捧。

μC/OS總共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），這三個(gè)版本也存在很多差異，該文主要針對(duì)初學(xué)者，因此圍繞μC/OS-II來(lái)講解。它們之間的差異對(duì)比可以參看相關(guān)文檔（uCOS-III用戶(hù)指導(dǎo)手冊(cè)）。

https://yunpan.cn/cRU7gefa6gcma訪問(wèn)密碼 8c7d

Ⅲ、準(zhǔn)備工作

1.μC/OS軟件工程包下載

μC/OS-II可以在Micrium官網(wǎng)下載（需要賬號(hào)），也可以到我360云盤(pán)下載。

Micrium官網(wǎng)下載地址（需要賬號(hào)）：

https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii

我360云盤(pán)下載地址（定期更新）：

https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE訪問(wèn)密碼 1235

Micrium官網(wǎng)下載流程圖：

2.ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)

Micrium官網(wǎng)下載的軟件是使用比較老的ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，這里我們下載最新的外設(shè)庫(kù)。

ST官網(wǎng)下載地址（需要賬號(hào)）：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961

我360云盤(pán)下載地址（定期更新）：

https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8訪問(wèn)密碼 60ae

ST官網(wǎng)下載流程圖：

3.MDK-ARM下載與安裝

該環(huán)節(jié)我在我的其他文章中已經(jīng)詳細(xì)講述過(guò)，請(qǐng)參考我的另外一篇文章：

http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51647893

Keil官網(wǎng)下載地址（需要賬號(hào)）：

https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm

我360云盤(pán)下載地址（定期更新）：

https://yunpan.cn/cPYaeY23RSsbb訪問(wèn)密碼 9aba

Ⅳ、移植過(guò)程（文件描述與提?。?/p>

1.軟件工程文件夾描述

從Micrium官網(wǎng)下載的軟件工程包解壓之后會(huì)發(fā)現(xiàn)里面有許多源程序文件，其實(shí)對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，里面有很多文件都不會(huì)使用的。這里我們以下載的軟件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解壓來(lái)說(shuō)明一下里面的文件。

EvalBoards：評(píng)估（開(kāi)發(fā)）板相關(guān)文件；主要是配置底層和系統(tǒng)，我們會(huì)提取部分有效文件。

uC-CPU：CPU相關(guān)文件；我們使用ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)配置一些模塊，不使用該文件夾下文件。

uC-LIB：這個(gè)是Micrium官方的庫(kù)，初學(xué)者這里也不使用。

uCOS-II：這個(gè)文件夾才是關(guān)鍵，我們移植的內(nèi)容基本上就是這里的文件。

2.提取工程中有用的文件

我們主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。

app_cfg.h是應(yīng)用配置的文件（如：任務(wù)優(yōu)先級(jí)、堆棧大小等）。

os_cfg.h是系統(tǒng)配置的文件（使能相應(yīng)功能函數(shù)，也就是所謂的裁剪系統(tǒng)）。

將這兩個(gè)文件提取至我們自己新建工程app文件夾下。

Ports是與系統(tǒng)息息相關(guān)的端口配置文件。

Source這個(gè)不用說(shuō)了，就是OS全部文件。

拷貝整個(gè)uCOS-II文件夾（里面）到我們工程。

3.提取ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)有用的文件

Micrium官網(wǎng)下載的軟件工程包也是使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)建立的工程，但那是老版本的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，因此，我們需要使用ST官網(wǎng)最新的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)。

提取的文件過(guò)程我不在描述，最后我會(huì)提供下載鏈接供大家下載。

4.整合提取的文件

Micrium官網(wǎng)下載的文件 + ST下載標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù) + 提取整合

= UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），如下圖：

可以在我360云盤(pán)下載整合提取的文件：

https://yunpan.cn/cRz7TxwWex9Wc訪問(wèn)密碼 70f4

Ⅴ、移植過(guò)程（新建工程及文件）

1.新建工程

新建Keil軟件工程及其工程的配置這里就不在多說(shuō)，可以參考我的另外一篇文章：

http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51510482

配置的時(shí)候需要將uCOS-II下的文件添加到工程，同時(shí)也需要將他們的路徑配置好。

如下動(dòng)畫(huà)：

2.新建、修改文件

工程建好之后，還需要新建一些文件（main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等）。同時(shí)，還需要修改某些文件，修改的這些文件是移植過(guò)程的重點(diǎn)，我將在下一篇文章進(jìn)行總結(jié)。

我將新建好的工程和源代碼整理打包供大家下載（注意：沒(méi)有修改源代碼，暫時(shí)編譯通不過(guò)）。

360云盤(pán)下載（新建工程、文件）：

https://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV訪問(wèn)密碼 cc34

Ⅵ、說(shuō)明

當(dāng)你掌握UCOS在一種平臺(tái)上的移植，其他平臺(tái)移植原理類(lèi)似，請(qǐng)不要局限某一平臺(tái)。

以上總結(jié)僅供參考，若有不對(duì)之處，敬請(qǐng)諒解。