2016年，長安汽車（000625.SZ）的自動駕駛測試車輛跑了2000多公里，從重慶來到北京；今天，該公司宣布已實現(xiàn)自動駕駛車輛的量產(chǎn)。

3越10日下午，長安汽車總裁朱華榮通過線上直播進行L3自動駕駛量產(chǎn)體驗。測試車正是上周發(fā)布的全新產(chǎn)品序列“引力”下的首款車型UNI－T。

按照NHTSA（美國高速公路安全管理局）和SAE（國際自動工程協(xié)會）將自動駕駛分成的等級，搭載L3級自動駕駛技術(shù)的車輛能夠在部分工況下實現(xiàn)自動駕駛，解放雙手、雙腳和雙眼。

L3級自動駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)，時中國汽車行業(yè)進入自動駕駛新時代的一個重要標(biāo)志。

國際上，自動駕駛有多條技術(shù)路徑，但要實現(xiàn)L3級自動駕駛就必須要攻克三大難題：對環(huán)境的感知精度要高、支持高效率高負(fù)荷的數(shù)據(jù)傳輸、降成本控制在消費者能接受的范圍之內(nèi)。

得益于5G技術(shù)及基礎(chǔ)設(shè)施的快速發(fā)展、三大圖商在高精度地圖領(lǐng)域的不斷努力，中國已經(jīng)成為當(dāng)下全球L3自動駕駛技術(shù)普及的最好市場。

但除了5G和高精度地圖，要實現(xiàn)L3級自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)，汽車必須還要整合眾多其他信息探知傳感器，以保證技術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性。

長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)，佩佩了5個毫米波雷達、12個超聲波雷達和6個攝像頭，就像一個移動的雷達站，能夠有效的感知3個360度車外環(huán)境，并在前方實現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米。

如此，量產(chǎn)之后的汽車可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標(biāo)識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

根據(jù)介紹，長安汽車已建立起面向自動駕駛的軟件開發(fā)流程（CA-SDS）（包含6個關(guān)鍵里程碑，300多類研發(fā)文檔），長安汽車自主開發(fā)完成L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā)，對所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。

而在決定量產(chǎn)之前，該公司也已完成上萬個場景匹配測試和5000萬公里測試?yán)锍獭?/p>

官方資料顯示，長安汽車自主開發(fā)的這套L3級自動駕駛系統(tǒng)，可以在特定的電子圍欄內(nèi)（包括高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h，若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，減速停車。擁堵工況下自動駕駛過程中，系統(tǒng)將實現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新起動。停車3分鐘內(nèi)，可自動跟隨前車起步。相鄰車輛切入本車前方時，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。本車車速高于50km/h時，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)監(jiān)測換道可行性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)視。