2020這場(chǎng)突如其來的疫情牽動(dòng)著億萬人們的心，在這個(gè)非常時(shí)期，“無接觸服務(wù)”正悄然興起，自疫情以來，人與人之間的接觸被降到了最低，公眾場(chǎng)所都在推崇“無接觸服務(wù)”模式，各類形態(tài)迥異的機(jī)器人也在輪番上陣，它們深入醫(yī)院、餐廳、寫字樓等各個(gè)行業(yè)，其中不僅有優(yōu)必選的克魯澤，還有普渡的歡樂頌、擎朗的花生機(jī)器人等。而這些服務(wù)機(jī)器人有一個(gè)共同的點(diǎn)，它們都采用了思嵐科技的機(jī)器人定位導(dǎo)航產(chǎn)品，基于自主行走的底層功能使它們面對(duì)各類復(fù)雜環(huán)境都能輕松應(yīng)對(duì)。

重慶北站的優(yōu)必選防疫講解機(jī)器人克魯澤

在重慶北站北廣場(chǎng)的候車廳，優(yōu)必選智能引導(dǎo)機(jī)器人克魯澤（Cruzr）輕裝上陣，其結(jié)合了思嵐科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品，可像人一樣實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。在重慶車站的候車廳，該機(jī)器人充當(dāng)了防疫知識(shí)講解專員，不僅為乘客提供疫情防控相關(guān)知識(shí)解答，還能與過往的乘客實(shí)現(xiàn)互動(dòng)交流，大大提升了防疫宣傳效果，減少車站工作人員與旅客的接觸，減輕工作負(fù)擔(dān)。

杭州蕭山隔離點(diǎn)的擎朗送餐機(jī)器人花生

在杭州蕭山區(qū)的隔離點(diǎn)，一位不怕感染的“志愿者”為留觀人員配送餐食，它就是擎朗智能的送餐機(jī)器人花生，該機(jī)器人采用了思嵐科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品，能做到自主定位導(dǎo)航，智能避障、語音交互、自主回充等多種功能。即使面對(duì)復(fù)雜的環(huán)境，也能長期穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。“花生”的加入不僅能把餐食、藥品等送到指定病房，送餐結(jié)束后也會(huì)自動(dòng)返回原點(diǎn)，全程無接觸，在醫(yī)療人員緊張的情況下，機(jī)器人送餐員不僅節(jié)省人力，還避免了交叉感染。

為多家醫(yī)院提供咨詢導(dǎo)診的達(dá)闥醫(yī)用防護(hù)機(jī)器人

達(dá)闥科技的醫(yī)用防護(hù)機(jī)器人目前已在北京、上海、武漢等多家醫(yī)院提供了非接觸式24小時(shí)咨詢導(dǎo)診服務(wù)。能幫助醫(yī)護(hù)人員承擔(dān)問詢、導(dǎo)診等工作。其主要基于了思嵐科技的Apollo移動(dòng)底盤而研發(fā)，可自主掃描周邊環(huán)境信息，做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃等功能，即使面對(duì)環(huán)境復(fù)雜的醫(yī)院，該機(jī)器人也能在其中行走自由，基本不用人工干預(yù)，即使遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)的障礙物也不會(huì)像無頭蒼蠅一樣撞上。

除了以上機(jī)器人，在防疫現(xiàn)場(chǎng)還出現(xiàn)了很多搭載思嵐科技產(chǎn)品的服務(wù)機(jī)器人，無論是送餐、導(dǎo)覽、消毒還是在疫情前工作的其他機(jī)器人，行走問題是無法避免的，而一臺(tái)擁有自主移動(dòng)技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人能幫助相關(guān)工作人員更可靠、高效的工作。自主定位導(dǎo)航技術(shù)是服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的關(guān)鍵，可幫助機(jī)器人做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能，目前已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心及焦點(diǎn)之一。

自主移動(dòng)——服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心焦點(diǎn)

要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位導(dǎo)航不僅要擁有自主構(gòu)建地圖、障礙物識(shí)別及有效規(guī)避的能力，同時(shí)還需要清楚自身所在位置及坐標(biāo)反饋給上層應(yīng)用，協(xié)助完成定位導(dǎo)航。所以，這需涉及到機(jī)器人的感知能力，需要借助相關(guān)傳感器，(例如激光雷達(dá))來幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境，從而獲取周圍環(huán)境的輪廓圖，構(gòu)建有效的地圖數(shù)據(jù)，結(jié)合相應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航。

在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航中，目前，思嵐科技主要以激光SLAM技術(shù)(激光雷達(dá)+SLAM算法)為主要研發(fā)方向，相對(duì)而言，激光雷達(dá)測(cè)距比較準(zhǔn)確、誤差模型簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、點(diǎn)云的處理也比較容易。同時(shí)，點(diǎn)云信息本身包含直接的幾何關(guān)系，使得機(jī)器人的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航變得直觀。所以，目前激光SLAM技術(shù)相對(duì)更為成熟，落地產(chǎn)品也更豐富。

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走的核心傳感器，它讓機(jī)器人能夠“看清”周圍的環(huán)境，至今，思嵐科技基于三角測(cè)距原理已研發(fā)出多款激光雷達(dá)產(chǎn)品。此外，與激光雷達(dá)同步的 SLAM系統(tǒng)也已更新至第三代，摒棄了固有的柵格地圖，采用圖優(yōu)化方式進(jìn)行構(gòu)圖，可實(shí)現(xiàn)百萬平米級(jí)別的構(gòu)圖能力，擁有主動(dòng)式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致的里程累計(jì)誤差，成為目前行業(yè)中最受歡迎的定位導(dǎo)航方式。

科技造福人類，機(jī)器人的出現(xiàn)可以有效減少人類暴露在危險(xiǎn)領(lǐng)域的工作，本次新型冠狀病毒的防控，除了醫(yī)護(hù)人員的付出，也有不少機(jī)器人的功勞。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善，相信未來將會(huì)有更多的機(jī)器人出現(xiàn)在我們的生活中。