蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，當(dāng)?shù)貢r間2月18日，日本松下公司宣布已經(jīng)研發(fā)出一種飛行時間圖像傳感器。該傳感器利用雪崩光電二極管（APD）像素，能夠根據(jù)物體的位置（最遠200米）獲取高精度的3D信息，可應(yīng)用于車輛遠程成像和廣域監(jiān)控等多個領(lǐng)域。

（圖片來源：松下公司）

該款新研發(fā)的TOF圖像傳感器通過電子乘法器的垂直堆疊結(jié)構(gòu)和電子存儲，將APD像素區(qū)縮減，讓其可集成100萬的像素。松下公司于2018年6月推出了采用APD像素的TOF圖像傳感器，而新款傳感器就是基于該技術(shù)打造而成。此外，除了配備松下公司研發(fā)的遠程高分辨率3D遠程成像技術(shù)之外，該傳感器還具有較高的測距精度，而這一點對于之前傳統(tǒng)TOF傳感器和激光雷達而言都非常難實現(xiàn)。該新型傳感器還能夠準(zhǔn)確地探測到遠處被遮住的人和物。

新款傳感器具有以下優(yōu)點：

1、 是一款高分辨率、高靈敏度的TOF圖像傳感器，采用100萬像素的APD，是松下傳統(tǒng)傳感器像素數(shù)的4倍；

傳統(tǒng)TOF傳感器等圖像傳感器會將一個已經(jīng)進入其像素的單個光子轉(zhuǎn)化為一個電子，因此，由于信號光對噪聲的敏感性，當(dāng)信號光弱到接近單光子水平時，就會出現(xiàn)靈敏度低的問題。傳統(tǒng)的APD傳感器稱為SPAD（單光子雪崩二極管），它在一個像素內(nèi)倍增電子，具有較大的像素面積，因此難以小型化。新研發(fā)的垂直堆疊APD（VPAD），通過將光電轉(zhuǎn)換器、電子倍增器,和信號存儲器垂直堆疊，減小了面積。，從而形成6μm的像素間距。從而讓圖像傳感器靈敏度信號放大10000倍，達到100萬像素的高分辨率。

2、 采用TOF獲取具有高測距精度的3D遠程圖像，即使在10米至100米的遠距離范圍內(nèi)，可能實現(xiàn)10厘米間隔的傳感器，是松下傳統(tǒng)傳感器測距精度的15倍。

一般而言，TOF測距通過測量光子從光源發(fā)射到物體、反射和返回的飛行時間來計算距離。松下先前已經(jīng)開發(fā)了一種3D遠程成像技術(shù)，該技術(shù)使用一種獨特的短脈沖TOF方法，測距精度為1.5米間隔，最遠可達250米距離。該技術(shù)基于弱光探測技術(shù)實現(xiàn)的，通過在所有APD像素中構(gòu)建獨特集成電路，可靠地捕獲單個光子的弱信號，從而可以根據(jù)概率計算入射光子的數(shù)量。松下新研發(fā)了一種光子積累和時間分割間接TOF技術(shù)，能夠?qū)⑷肷涔庾訑?shù)轉(zhuǎn)換為集成信號，并在短距離應(yīng)用間接TOF計算，從而可在長距離范圍內(nèi)（10至100米）實現(xiàn)測距精度為10厘米的3D遠程成像，而傳統(tǒng)的TOF傳感器和激光雷達很難達到。該傳感器在實現(xiàn)遠程測量，具備高分辨率的同時，還具有較高的測距精度，即使在很遠的距離，也能獲取3D遠程圖像，此類圖像識別出了被遮住的人和小物體的位置和形狀。