CAN總線是當(dāng)今汽車各電控單元間通信的總線標準，并廣泛應(yīng)用在新能源車中。新能源車的CAN總線故障和隱患將影響駕駛體驗甚至行車安全，如何進行CAN總線故障定位及干擾排除呢？本文為設(shè)計師們提供幾點建議。

行業(yè)現(xiàn)狀

目前，國內(nèi)機動車保有量已經(jīng)突破三億大關(guān)。由于大量的燃油車帶來嚴峻的環(huán)境問題，因此全面禁售燃油車的日程在全世界范圍內(nèi)被提起。國內(nèi)新能源汽車動力以鋰電池為主，整個行業(yè)已經(jīng)進入高速發(fā)展階段。我們注意到，除新能源車、充電樁之外無人駕駛、智慧停車等延伸行業(yè)也步入快速發(fā)展期。上述行業(yè)都有一個共同點——使用CAN總線，因此，CAN總線的應(yīng)用問題始終貫穿在新能源行業(yè)的發(fā)展中。

新能源車常見故障

新能源汽車中的CAN總線故障可從兩個方面考慮，即通信應(yīng)用層和物理層。應(yīng)用層的問題比較依靠軟件的抓包或仿真，而物理層則更依賴硬件的測試和模擬。在物理層，CAN總線故障的誘因集中在以下幾個方面：干擾問題、網(wǎng)絡(luò)拓撲問題、總線容抗阻抗控制、節(jié)點設(shè)計規(guī)范及一致性等。本篇文章重點為大家介紹干擾問題及干擾解決，對其他問題感興趣的讀者請關(guān)注“ZLG致遠電子”微信公眾號，在公眾號-菜單欄中搜索關(guān)鍵字以查找相關(guān)內(nèi)容。

圖2保證CAN穩(wěn)定的核心設(shè)計

干擾定位解決方案

如何進行CAN總線物理層的干擾定位呢？我們需要借助專業(yè)的干擾分析工具——頻譜分析，CANScope是專業(yè)的CAN總線分析工具，其FFT分析功能可以對CAN_L、CAN_H、CAN_差分、CAN_共模分別測試，定位干擾頻點。

一般地，CAN總線應(yīng)用在工業(yè)通訊時干擾來源不固定，特別依賴此類頻點分析工具，而當(dāng)CAN總線應(yīng)用于新能源汽車時其干擾源比較單一，多來源于電機驅(qū)動器，此時分析儀可做整改前、整改后的驗證工具。圖4是FFT分析功能的實際測試案例，CANScope通過FFT頻譜分析統(tǒng)計定位到干擾源頻率與逆變器頻率吻合。

圖3被干擾后的CAN總線波形

圖4使用CANScope的FFT功能

干擾排除解決方案

定位到干擾后如何進行干擾排除呢？我們從干擾的來源入手。干擾的來源有兩個，傳導(dǎo)與輻射：

針對傳導(dǎo)過來的干擾，我們采取隔離的方式阻斷干擾傳播；

針對輻射過來的干擾，我們采取屏蔽方式隔絕干擾傳播。

1、隔離方案，在CAN收發(fā)器總線端加光耦或磁耦器件，同時為CAN收發(fā)器提供隔離供電，這種隔離方式常被稱作分立器件式隔離方案，如圖5。對于一些對體積、防護等級、穩(wěn)定性要求高的場合，一體式隔離方案是最優(yōu)選擇。在新能源客車中，大功率空調(diào)壓縮機系統(tǒng)市場干擾到總線通信導(dǎo)致空調(diào)功能異常，準車規(guī)級的CTM1051(A)HQ （圖6）在此類場景下有廣泛應(yīng)用。

圖5分立器件隔離方案

圖6準車規(guī)級CAN總線隔離模塊CTM1051(A)HQ

以上討論的隔離都是板級隔離，適用于車型開發(fā)階段，如果由干擾導(dǎo)致的故障出現(xiàn)在車輛出廠后或者售后階段，隔離方式請使用CAN隔離網(wǎng)橋。

圖7CANBridge+在總線隔離中的應(yīng)用

2、屏蔽方案，選擇的CAN通訊線纜應(yīng)具備至少一層可靠的屏蔽層，并且保證最外層屏蔽層通過單點接到參考地。如果遇到屏蔽層不可避免從中間某處截斷，則應(yīng)針對每一段做單點接地處理，如圖8。

圖8屏蔽層單點接地處理

除屏蔽層外，通信線的橫截面積、直流阻抗值、寄生容抗、單位長度的雙絞數(shù)等參數(shù)都會影響到通信質(zhì)量，如何平衡成本與通信距離間的關(guān)系，本文提供圖10數(shù)據(jù)供讀者參考。

圖9CAN總線專用雙絞屏蔽線

圖10CAN總線線材參數(shù)與通訊距離