機器人技術(shù)是一種以自動化技術(shù)和計算機技術(shù)為主體、有機融合各種現(xiàn)代信息技術(shù)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用。

全書以工程應(yīng)用為主，不僅可以幫助建立工業(yè)機器人整體設(shè)計的認知和思路，重點通過典型案例解讀幫助讀者切實掌握不同用途機器人的設(shè)計、實現(xiàn)方法。

圖書內(nèi)容

本書將在介紹工業(yè)機器人基本分類、工作原理與用途的基礎(chǔ)上，給出了機器人設(shè)計的整體思路和設(shè)計方法；同時，通過列舉實例，重點介紹了工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、感覺系統(tǒng)設(shè)計、編程設(shè)計、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實現(xiàn)方法，最后通過噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人等幾個典型實例詳細說明不同功能機器人的整體結(jié)構(gòu)特點與設(shè)計、實現(xiàn)方法。 本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人設(shè)計、操作與維護相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供大學院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生學習參考。

圖書特色

工業(yè)機器人設(shè)計過程全知道，整體設(shè)計全覆蓋

工業(yè)機器人各系統(tǒng)設(shè)計細節(jié)和關(guān)鍵點講解到位

機器人設(shè)計實例舉一反三，直接應(yīng)用

搬運機器人全程設(shè)計

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