德勤Deloitte推出全新的播客欄目Future of Mobility系列的最新一期節(jié)目中，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭與南洋理工大學(xué)無人駕駛車測(cè)試與研究卓越中心項(xiàng)目主任德波爾Niels de Boer作為訪談嘉賓，與聽眾分享他們對(duì)于無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的見解和期待。

40分鐘的訪談碰撞出許多精彩的想法，站在更廣闊的時(shí)空維度去看待無人駕駛，能夠幫助我們更理性的審視當(dāng)下、規(guī)劃未來。

以下是對(duì)韓旭部分訪談內(nèi)容的摘錄：

一、保證無人駕駛的安全性，并不需要做出所有預(yù)測(cè)

韓旭：無人駕駛最關(guān)鍵的就是安全，這也是我們一直致力解決的問題。不可預(yù)測(cè)是人類行為的特性之一，是人的天性。總會(huì)有人做出與眾不同的行為，就像行為模式圖，總有一些游離于主線之外的異常點(diǎn)，其中不乏天才，這便是世界的本質(zhì)。同樣，人類司機(jī)也很難預(yù)測(cè)到其他人下一秒會(huì)做出什么舉動(dòng)。自動(dòng)駕駛要做的是在不需要預(yù)測(cè)周圍物體所有行為，也能確保行駛安全。對(duì)我們來說，第一步就是確保在整個(gè)運(yùn)行中，汽車不出現(xiàn)任何碰撞。

實(shí)際上，在安全性上自動(dòng)駕駛更有優(yōu)勢(shì)。以文遠(yuǎn)知行研發(fā)的第三代傳感器套件為例。這個(gè)傳感器套件包括一個(gè)高清激光 雷達(dá)，6個(gè)360度環(huán)視的相機(jī)模塊，3個(gè)遠(yuǎn)距離攝像頭和5個(gè)毫米波雷達(dá)。

文遠(yuǎn)知行Robotaxi

這些傳感器通過特定的硬件同步，可以達(dá)到毫秒級(jí)的精確度，能以厘米級(jí)分辨率檢測(cè)到遠(yuǎn)至200多米范圍內(nèi)的道路信息。這些傳感器的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了人類肉眼的能力，因此我們能及時(shí)發(fā)現(xiàn)所有障礙物，即便出現(xiàn)預(yù)料之外的情況，車子也能做到及時(shí)安全停車。

我們的自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行起來也許沒有老司機(jī)那么靈活，但一定比人類司機(jī)駕駛要更加安全，這也正是自動(dòng)駕駛的魅力所在。

二、無人駕駛上的5G應(yīng)用，重點(diǎn)是安全冗余與性價(jià)比

韓旭：對(duì)于5G網(wǎng)絡(luò)，我想首先指出一點(diǎn)就是：5G非常非常非常昂貴。我來給大家算一筆賬：4G基站之間的距離大概是1千米，而5G基站之間的距離是300米。也就是說，5G基站的輻射距離是4G的三分之一。我們用π *r2來計(jì)算輻射面積，1個(gè)4G基站所覆蓋的圓周范圍需要9到10個(gè)5G基站才能覆蓋。

如果你所在的區(qū)域人口密集、經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)，像新加坡、北京、廣州、芝加哥、舊金山這樣的城市，建設(shè)5G問題不大。但對(duì)于人口少，經(jīng)濟(jì)不是特別發(fā)達(dá)的地區(qū)，是不是有必要花那么多錢去投資建設(shè)5G來覆蓋整個(gè)地區(qū)？這是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

誠(chéng)然，對(duì)于大城市，建設(shè)、普及5G是非常有必要的。5G、V2X可以顯著提升效率，為無人駕駛增加安全冗余，讓無人駕駛更加安全，更加高效。5G的使用是一個(gè)經(jīng)濟(jì)問題，需要在建設(shè)5G的高額成本和5G帶來的效益之間尋找到一個(gè)平衡點(diǎn)，這是需要重點(diǎn)考量的地方。5G網(wǎng)絡(luò)肯定能給我們帶來很多益處，但我們得找到性價(jià)比最高的實(shí)現(xiàn)方案。

三、不斷推進(jìn)技術(shù)，讓無人駕駛不僅物美價(jià)廉，也成為一門好生意

韓旭：對(duì)于無人駕駛車的成本和價(jià)格，我是非常樂觀的。2017年，一個(gè)64線激光雷達(dá)的價(jià)格大概是75萬(wàn)（元人民幣），到了2018年，價(jià)格跌到了25到30萬(wàn)之間。每年硬件的價(jià)格都在大幅下降。

另一方面，人力成本在不斷上升。在很多發(fā)達(dá)地區(qū)，比如說日本、韓國(guó)、新加坡等等，都面臨著社會(huì)老齡化的問題。我們沒有足夠的年輕勞動(dòng)力來提供駕駛服務(wù)，司機(jī)人力成本逐年上升。機(jī)器成本的下降和人力成本的上漲形成了無人駕駛不斷上升的利潤(rùn)空間，我們可以預(yù)見一個(gè)非常有吸引力的商業(yè)模型，所以我們要做的，就是持續(xù)去提升技術(shù)，專注在這個(gè)商業(yè)模式上。

文遠(yuǎn)知行人力成本與機(jī)器成本對(duì)比

資源總是有限的，所以合作必不可少

韓旭：這個(gè)世界上沒有哪家公司能獨(dú)力做出無人駕駛汽車。要解決的問題總是比你手頭上的工程資源和技術(shù)資源要多，所以合作必不可少。即便是對(duì)谷歌和蘋果這樣的大企業(yè)來說，要全過程自制，從雷達(dá)到攝像頭、從CPU到GPU都自主研發(fā)，車輛也自主制造，也是完全不可能的。我們必須合作，這也是工業(yè)化的魅力所在。

但同時(shí)，在無人駕駛領(lǐng)域，競(jìng)爭(zhēng)也非常的激烈。舉個(gè)例子，Waymo和Cruise能合作嗎？幾乎是不可能的。但如果雙方側(cè)重的層面不同，比如說Waymo和日產(chǎn)，合作的可能性就大大提高了。所以我們必須在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的上下游找準(zhǔn)合作的契機(jī)，營(yíng)造合作的氛圍。

在我看來，這個(gè)過程中，資本的推動(dòng)力是最關(guān)鍵的因素，資本需要參與進(jìn)來推動(dòng)合作。之前就有軟銀通過愿景基金將各類企業(yè)聚集到一起，共同研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

文遠(yuǎn)知行鐵三角模式

用越來越開放和安全的運(yùn)營(yíng)，給大眾以信心

韓旭：大眾對(duì)于無人駕駛的看法會(huì)受到很多因素的影響，涉及到非常復(fù)雜的社會(huì)心理學(xué)問題，一個(gè)事故的發(fā)生就可能顛覆整個(gè)社會(huì)的觀點(diǎn)。

因此，包括文遠(yuǎn)知行在內(nèi)的所有無人駕駛企業(yè)都應(yīng)努力確保安全性，不僅是運(yùn)營(yíng)中的安全，在技術(shù)開發(fā)過程中就要確保高度安全。

開放運(yùn)營(yíng)以來，文遠(yuǎn)知行定期向公眾公布數(shù)據(jù)報(bào)告。數(shù)據(jù)可以很直觀的顯示出來我們積累了多少的自動(dòng)駕駛里程、接待過這么多的乘客，從未出現(xiàn)過一例主動(dòng)的安全事故，這是非常驕人的成績(jī)。接下來，我們要做的是吸引更多的人來乘坐文遠(yuǎn)知行Robotaxi。

文遠(yuǎn)知行Robotaxi運(yùn)營(yíng)報(bào)告

拿民用飛機(jī)來舉例：飛機(jī)就是把200多人裝進(jìn)一個(gè)鐵做的大籠子，里頭有內(nèi)燃機(jī)在不斷地進(jìn)行燃料的爆炸，把這200多號(hào)人推上天空，又降落在另外一個(gè)地方。這聽起來很嚇人對(duì)不對(duì)？但現(xiàn)在去機(jī)場(chǎng)坐飛機(jī)，人們會(huì)感覺特別害怕嗎？其實(shí)并不會(huì)。

推進(jìn)無人駕駛落地的過程也是一樣的道理。首先需要從基礎(chǔ)科學(xué)和工程的角度去證明其安全性，接下來是逐步開放給更多人來嘗試。一開始可能會(huì)擔(dān)心，但在安全地嘗試了很多次之后，人們就會(huì)覺得這是很正常的事情，不再害怕和緊張了。

這項(xiàng)工作需要逐步去推進(jìn)。車輛的行進(jìn)速度從低到高，運(yùn)營(yíng)范圍從限定區(qū)域逐漸拓展到更有挑戰(zhàn)性的區(qū)域，通過這種方式逐漸建立起公眾對(duì)我們產(chǎn)品安全性的信心。

四、新冠疫情的爆發(fā)在一定程度上加速了無人駕駛研發(fā)的進(jìn)程

韓旭：新冠疫情剛爆發(fā)的時(shí)候，我問我們的工程師一個(gè)問題：“我們能不能利用無人駕駛進(jìn)行物資配送？”可惜那個(gè)時(shí)候我們的技術(shù)還不夠成熟，但今天我們也許就做得到了。于是我又問他們：“要是類似的危機(jī)再次出現(xiàn)，我們能不能為社會(huì)為世界做出貢獻(xiàn)？”答案是肯定的。所以我告訴我的工程師們，要全速發(fā)展技術(shù)，如果類似危機(jī)再次發(fā)生，我們的無人駕駛技術(shù)就可以替代人類司機(jī)，司機(jī)就不需要暴露在風(fēng)險(xiǎn)之中了。

像COVID-19這種在全球范圍內(nèi)暴發(fā)的疫情，出租車司機(jī)是一個(gè)非常重要的傳染源，一旦司機(jī)感染病毒，就很有可能再通過乘客大面積傳播出去。如果我們實(shí)現(xiàn)無人駕駛，使用Robotaxi接送乘客，在每單之間進(jìn)行車內(nèi)消殺，就切斷了病毒的傳播和擴(kuò)散。從這個(gè)層面來說，大家應(yīng)該攜手共進(jìn)，加速無人駕駛技術(shù)的開發(fā)。

SpaceX發(fā)射火箭探索火星，是為了幫助人類更好地了解宇宙，而我們所做的是希望通過無人駕駛讓地球家園里的出行更加高效、安全。在疫情出現(xiàn)時(shí)，無人駕駛可以幫助我們快速切斷病毒傳播。

五、研發(fā)無人駕駛技術(shù)，與全人類共享

韓旭：愛迪生發(fā)明了燈泡，不光美國(guó)人用上了燈泡，全世界都用上了燈泡。我們研發(fā)無人駕駛技術(shù)，也希望全世界、全人類都能用上我們的技術(shù)，這是我們?cè)旄Ｈ祟惖脑妇?。我相信，文遠(yuǎn)知行以后也會(huì)有機(jī)會(huì)擴(kuò)展到東南亞的國(guó)家。

對(duì)于無人駕駛技術(shù)的引進(jìn)，需要一個(gè)國(guó)際化的標(biāo)準(zhǔn)，需要各方提前就一些關(guān)鍵問題達(dá)成共識(shí)：引進(jìn)技術(shù)會(huì)對(duì)社會(huì)產(chǎn)生什么樣的影響？需要建立什么樣的監(jiān)管機(jī)制？無人駕駛機(jī)制又該在多大程度上開放給政府？這些問題都必須在我們對(duì)無人駕駛技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用之前解決。

六、當(dāng)你有機(jī)會(huì)定義未來，一定要全力以赴

韓旭：是什么讓我每天動(dòng)力滿滿，投身于未來出行方式的變革？對(duì)于這類問題，我的回答一直沒有變過。如果你的一生中有那么一次機(jī)會(huì)可以定義未來，你難道不會(huì)竭盡所能，用盡全力去實(shí)現(xiàn)它嗎？對(duì)我來說，答案是肯定的。所以，每天我想到的是，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)成為現(xiàn)實(shí)，讓人類出行更加安全，這正是我拼搏的原因。
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