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京雄城際鐵路借助搭載機(jī)器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)可同步完成絕緣子、腕臂管安裝?

lhl545545 ? 來源:科技日?qǐng)?bào) ? 作者:科技日?qǐng)?bào) ? 2020-09-22 11:40 ? 次閱讀
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正在建設(shè)的京雄城際鐵路河北段“四電”(電力、牽引變電、接觸網(wǎng)、通信信號(hào))施工首用智能化裝備,即自主研發(fā)的接觸網(wǎng)支柱組立智能裝備、腕臂安裝智能裝備和參數(shù)檢測(cè)及吊弦標(biāo)定智能裝備(以下簡(jiǎn)稱接觸網(wǎng)三型智能裝備)以及智能預(yù)配平臺(tái),其中接觸網(wǎng)支柱組立智能裝備,因?qū)胫еA(chǔ)位置信息和北斗系統(tǒng)信息,安裝偏差僅為3毫米。

京雄城際鐵路正線全長(zhǎng)92公里,是中國(guó)高鐵首個(gè)最高標(biāo)準(zhǔn)“智能化、精品化”高鐵項(xiàng)目。承擔(dān)“四電”建設(shè)的中國(guó)鐵建電氣化局集團(tuán),專門組建科研團(tuán)隊(duì),聯(lián)合科研單位研制了接觸網(wǎng)三型智能裝備以及智能預(yù)配平臺(tái),結(jié)合了多種新技術(shù),使施工精度、效率及安全大幅提高。如接觸網(wǎng)腕臂安裝智能裝備,借助搭載機(jī)器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)和多自由度端執(zhí)行設(shè)備,可同步完成絕緣子、腕臂管安裝;接觸網(wǎng)參數(shù)檢測(cè)及吊弦標(biāo)定智能裝備,綜合應(yīng)用了激光、圖像融合檢測(cè)、高精度標(biāo)定等技術(shù)。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹,與傳統(tǒng)施工方法相比,接觸網(wǎng)三型智能裝備可實(shí)現(xiàn)綜合成本降低60%。

另?yè)?jù)介紹,該集團(tuán)二公司在京雄項(xiàng)目首創(chuàng)的“智能網(wǎng)優(yōu)”技術(shù),第一次把鐵路聯(lián)調(diào)聯(lián)試,從線下搬到線上,讓高鐵全線聯(lián)調(diào)聯(lián)試從原來需要1個(gè)月縮短到只需要5天時(shí)間。
責(zé)任編輯:pj

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