隨著汽車(chē)保有量的增多，交通事故頻發(fā)，提高汽車(chē)的主動(dòng)安全性，發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)，是未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)是依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)、安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。其主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)、中央處理單元、數(shù)據(jù)傳輸總線(xiàn)等組成。

其中，感知環(huán)節(jié)就是利用安裝在車(chē)輛上的各種傳感器收集數(shù)據(jù)，在行駛過(guò)程中隨時(shí)感知周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先判斷可能發(fā)生的危險(xiǎn)，使汽車(chē)行駛的舒適性和安全性達(dá)到最佳。目前，現(xiàn)有的車(chē)載傳感器包含毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等。

其中，毫米波雷達(dá)通過(guò)向外發(fā)射電磁波來(lái)進(jìn)行障礙物檢測(cè)，信號(hào)在傳播過(guò)程中如果遇到障礙物則被反射，回波信號(hào)通過(guò)雷達(dá)的接收天線(xiàn)接收，然后經(jīng)過(guò)混頻和信號(hào)處理提取障礙物距離和徑向速度等物理信息。毫米波雷達(dá)傳感器具有體積小、質(zhì)量輕和精度高的特點(diǎn)并且對(duì)霧、煙、灰塵的抗干擾能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的工作優(yōu)勢(shì)。近些年，隨著毫米波雷達(dá)技術(shù)水平的提升和成本的下降，其開(kāi)始應(yīng)用于ADAS并成為自動(dòng)駕駛所需的傳感器。

市場(chǎng)為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)機(jī)遇

目前，全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)主要由博世、大陸集團(tuán)、法雷奧、海拉、德?tīng)柛?、奧托立夫、富士通等廠商主導(dǎo)，其中法雷奧、海拉和博世占據(jù)我國(guó)24 GHz雷達(dá)市場(chǎng)60%以上的出貨量，大陸集團(tuán)、博世和德?tīng)柛Ｕ紦?jù)我國(guó)77 GHz雷達(dá)市場(chǎng)80%以上的出貨量。

與此同時(shí)，中國(guó)乘用車(chē)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)從2017年起出現(xiàn)加速勢(shì)頭，國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新加速。《2018—2019 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈報(bào)告》顯示，2017年全年乘用車(chē)毫米波雷達(dá)出貨量接近232萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)104.6%。2018年乘用車(chē)毫米波雷達(dá)實(shí)際出貨量達(dá)358萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)54%?！?019-2020年全球與中國(guó)汽車(chē)毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》顯示，2019年全年中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)毫米波雷達(dá)安裝量達(dá)517萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)44.37%。

現(xiàn)階段，毫米波雷達(dá)主要應(yīng)用于前向ACC、AEB系統(tǒng)和后向BSD、LCA系統(tǒng)中。目前，美國(guó)、日本、歐盟等國(guó)家和地區(qū)紛紛將AEB納入新車(chē)安全性評(píng)估項(xiàng)目中，各大車(chē)企也早已進(jìn)軍AEB領(lǐng)域，為未來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛做好技術(shù)儲(chǔ)備。各個(gè)國(guó)家的新車(chē)評(píng)價(jià)體系相繼引入AEB系統(tǒng)的現(xiàn)狀也促進(jìn)了AEB在我國(guó)的發(fā)展。根據(jù)中國(guó)新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程（C-NCAP），自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）已納入2018年評(píng)分體系。同時(shí)，在《C-NCAP管理規(guī)則（2021年版）》評(píng)分體系中，主動(dòng)安全權(quán)重由15%增加到25%。因此，毫米波雷達(dá)裝配率將再度提高，市場(chǎng)空間將更大。

技術(shù)升級(jí)為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)新動(dòng)力

汽車(chē)毫米波雷達(dá)通過(guò)所用頻率大體可以分為24GHz和77GHz兩大類(lèi)。24GHz雷達(dá)發(fā)展較早，探測(cè)精度較低，主要用于100m以?xún)?nèi)的中短距離探測(cè)功能，如變道輔助（LCA）和盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）等。77GHz毫米波雷達(dá)相對(duì)24GHz雷達(dá)體積更小、可實(shí)現(xiàn)的頻率帶寬更大，其分辨率更高，抗干擾更強(qiáng)，除了完成短距離探測(cè)，還可以實(shí)現(xiàn)中遠(yuǎn)距離探測(cè)功能，如前方碰撞預(yù)警（FCW）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）等。

現(xiàn)階段，美國(guó)、歐洲和日本在車(chē)載雷達(dá)技術(shù)研究方面處于領(lǐng)先地位。在我國(guó)，24GHz毫米波雷達(dá)國(guó)內(nèi)發(fā)展比較早，能夠量產(chǎn)且經(jīng)驗(yàn)豐富的廠家比較多。但更適用于汽車(chē)應(yīng)用的77GHz雷達(dá)和國(guó)外ABCD相比，發(fā)展較晚，雷達(dá)水平相對(duì)落后。77GHz毫米波車(chē)載雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)主要由大陸、博世、電裝、奧托立夫等傳統(tǒng)汽車(chē)零部件巨頭所壟斷。

伴隨傳感器智能化程度的不斷提高，在研發(fā)、制造、生產(chǎn)各技術(shù)環(huán)節(jié)的要求不斷提高，當(dāng)前我國(guó)毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)研發(fā)涵蓋領(lǐng)域比較寬泛，但在核心的技術(shù)研發(fā)、工藝制造創(chuàng)新方面的水平相比國(guó)外相比存在很大差距。

森思泰克創(chuàng)始人秦屹博士認(rèn)為，造成國(guó)內(nèi)外毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展差別原因有以下幾點(diǎn)：首先，產(chǎn)品性能指標(biāo)無(wú)法全面對(duì)標(biāo)，個(gè)別指標(biāo)無(wú)法做到同級(jí)別國(guó)際前沿水平。在一些對(duì)雷達(dá)性能要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景中，國(guó)內(nèi)雷達(dá)無(wú)法通過(guò)測(cè)試；其次，量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)相對(duì)不足。國(guó)外77GHz雷達(dá)應(yīng)用在汽車(chē)時(shí)間5—10年，國(guó)產(chǎn)能量產(chǎn)的廠家不多且大多是最近一兩年開(kāi)始在汽車(chē)前裝市場(chǎng)量產(chǎn)，尚需要一段時(shí)間檢驗(yàn)雷達(dá)批量質(zhì)量；再次，資金壓力大。由于技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，研發(fā)所需的測(cè)試設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備都需要從國(guó)外購(gòu)買(mǎi)，價(jià)格昂貴，后期收益情況未知，國(guó)內(nèi)相關(guān)生產(chǎn)廠家面臨巨大資金壓力；另外，雷達(dá)公司相對(duì)“勢(shì)單力薄”。國(guó)外許多優(yōu)秀雷達(dá)公司，大都能夠提供一整套系統(tǒng)，包括感知系統(tǒng)、控制器和執(zhí)行器等，更利于整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)優(yōu)化；最后，人才缺乏。車(chē)載雷達(dá)研發(fā)需要豐富的雷達(dá)系統(tǒng)和毫米波射頻設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與能力，而這一領(lǐng)域的人才多集中在軍工企業(yè)和國(guó)外企業(yè)。

作為市場(chǎng)前景相對(duì)明朗的新興產(chǎn)品領(lǐng)域，近幾年，毫米波雷達(dá)在國(guó)內(nèi)方興未艾。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，超過(guò)100多家公司或團(tuán)隊(duì)在做汽車(chē)毫米波雷達(dá)方面的研發(fā)，整個(gè)行業(yè)蓬勃發(fā)展，國(guó)內(nèi)企業(yè)已相繼突破毫米波雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)。

秦屹透露，伴隨國(guó)外針對(duì)毫米波雷達(dá)芯片企業(yè)的收發(fā)片知識(shí)產(chǎn)權(quán)向國(guó)內(nèi)放開(kāi)，國(guó)內(nèi)部分企業(yè)的77 GHz毫米波雷達(dá)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。森思泰克77 GHz產(chǎn)品已先后搭載于一汽紅旗HS5等多種車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并獲得了良好的市場(chǎng)反響。在79GHz雷達(dá)方面，森思泰克79GHz生命體征探測(cè)雷達(dá)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)“上路”。

人才關(guān)系未來(lái)核心競(jìng)爭(zhēng)力

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求量的增加，技術(shù)上與國(guó)外企業(yè)的差距，使得亟需大量專(zhuān)業(yè)人才來(lái)改善行業(yè)。技術(shù)密集是傳感器產(chǎn)業(yè)的典型特點(diǎn)之一，對(duì)于高科技專(zhuān)業(yè)的人才需求不言而喻。當(dāng)前我國(guó)毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)方面的專(zhuān)業(yè)人才不足，人才培育和培訓(xùn)體系有待進(jìn)一步健全，導(dǎo)致行業(yè)各領(lǐng)域?qū)I(yè)創(chuàng)新能力增長(zhǎng)緩慢、技術(shù)更新?lián)Q代周期長(zhǎng)。

高水平專(zhuān)業(yè)科研隊(duì)伍、行業(yè)領(lǐng)軍人才、風(fēng)向標(biāo)學(xué)者缺乏嚴(yán)重制約我國(guó)毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)后勁不足。同時(shí)，國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)普遍存在技術(shù)研發(fā)人才、知識(shí)產(chǎn)權(quán)人才不足等問(wèn)題。

人才的成長(zhǎng)需要時(shí)間和實(shí)踐，沒(méi)有捷徑能走。為加快培養(yǎng)人才，出現(xiàn)了企業(yè)與院校的合作。面對(duì)目前行業(yè)人才缺失現(xiàn)狀，森思泰克為代表的國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)企業(yè)已經(jīng)率先試水。森思泰克已于國(guó)內(nèi)河北科技大學(xué)、石家莊鐵道學(xué)院等高校建立實(shí)踐教學(xué)基地，旨在進(jìn)一步加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，為公司培養(yǎng)高素質(zhì)技能人才，更為加快我國(guó)毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強(qiáng)有力的科技和智力支撐。

秦屹認(rèn)為，培養(yǎng)毫米波雷達(dá)行業(yè)的專(zhuān)業(yè)人才，除了基礎(chǔ)設(shè)施不完善，還有教育的軟實(shí)力。如何才能批量有效的提高學(xué)生的科研專(zhuān)業(yè)實(shí)踐能力，不僅考驗(yàn)學(xué)校，也考驗(yàn)企業(yè)。學(xué)生能力的成長(zhǎng)，依靠理論和實(shí)踐共同影響。理論可以通過(guò)不同形式的上課獲得，但具體獨(dú)立解決問(wèn)題的能力，還是要依靠有經(jīng)驗(yàn)的老師、公司前輩工程師來(lái)指導(dǎo)，才能避免走許多彎路。
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