主要產(chǎn)品：智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案

針對(duì)傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)人工成本高、管理效率低、訂單出錯(cuò)率高等難題，自主研發(fā)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng) , 提供了高效率的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。方案涉及海康威視智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（iWMS）三大核心模塊，以機(jī)器換人為核心理念，工人只需在工作臺(tái)操作終端進(jìn)行必要的操作，即可滿足包括采購(gòu)入庫(kù)、生產(chǎn)入庫(kù)、生產(chǎn)領(lǐng)料、成品出庫(kù)等各項(xiàng)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求，大幅提升電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療、食品及汽車制造等行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率及管理水平。支持倉(cāng)儲(chǔ)管理中的冷熱度分析、貨架位置調(diào)整、貨架整理、智能盤點(diǎn)等業(yè)務(wù)功能，操作終端界面支持可視化管理。

三 服務(wù)型機(jī)器人：

1.普渡科技有限公司：

主要產(chǎn)品：餐飲機(jī)器人

輕輕松松開始工作。作為餐廳新員工，“入職”對(duì)歡樂(lè)送來(lái)說(shuō)再簡(jiǎn)單不過(guò)了。不需要地面導(dǎo)軌來(lái)輔助運(yùn)行，更不需要進(jìn)行培訓(xùn)，最短2個(gè)小時(shí)的時(shí)間內(nèi)它就可以完成地圖構(gòu)建，正式投入使用。它沒(méi)有工傷也沒(méi)有病假，故障遠(yuǎn)程修復(fù)與軟件遠(yuǎn)程升級(jí)等功能讓餐廳運(yùn)營(yíng)者們省心又省力。

2.高仙機(jī)器人：

主要產(chǎn)品：樓宇配送機(jī)器人 自主定位導(dǎo)航模塊

自主定位導(dǎo)航模塊 .高仙Conbox自主定位導(dǎo)航模塊系列產(chǎn)品具備頂尖的環(huán)境感知力、高魯棒性精確定位開放的平臺(tái)和完善的文檔工具，可便捷、無(wú)縫式快速接入下游各類終端，被廣泛應(yīng)用于物流、安防、銀行、商超、政務(wù)、零售等領(lǐng)域，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中市占率過(guò)半，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人典型場(chǎng)景應(yīng)用和構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)起到了關(guān)鍵性作用。

3.優(yōu)必選機(jī)器人：

主要產(chǎn)品：人形機(jī)器人 優(yōu)必選定位導(dǎo)航系統(tǒng)

優(yōu)必選定位導(dǎo)航系統(tǒng)（U-SLAM）能根據(jù)不同場(chǎng)景裝載不同的定位解決方案，通過(guò)不同解決方案的融合使用或切換，使應(yīng)用主體能夠建立周圍環(huán)境地圖并進(jìn)行自身定位，可根據(jù)環(huán)境變化智能選擇去往目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)路徑從而進(jìn)行導(dǎo)航行為控制。

4.弗徠威智能機(jī)器人：

主要產(chǎn)品：家庭服務(wù)型機(jī)器人

整合全球研發(fā)資源，持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與人工智能技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合與創(chuàng)新，引領(lǐng)智慧家庭、智慧社區(qū)及智慧城市建設(shè)，為人們提供智能化的解決方案和先進(jìn)的生活方式。不止于形深入考究人機(jī)交互。不止于外形，充分考慮躺，坐，站情況下的交互。結(jié)合表情聲音動(dòng)作讓人與機(jī)器人的交互更自然。

5.小米：

主要產(chǎn)品：掃地機(jī)器人

新一代石頭掃地機(jī)器人配備了13類傳感器，米家自研的高精度LDS激光測(cè)距傳感器，能以5360/秒的速度掃描房間，地面的障礙物會(huì)在傳感器里形成光斑，然后傳感器會(huì)根據(jù)其獨(dú)創(chuàng)的SLAM算法，準(zhǔn)確的繪制出房間地圖，同時(shí)合理規(guī)劃清掃路線。在LDS激光測(cè)距傳感器上方，石頭掃地機(jī)器人還配備了全向壓力傳感器，它的作用在于感應(yīng)頂部360°輕微的碰撞，防止進(jìn)入低矮的沙發(fā)、柜子底部后被卡住，對(duì)激光傳感器也起到保護(hù)的作用。沿墻傳感器可以讓掃地機(jī)器人以約10mm的距離，清掃墻邊縫隙，紅外回充技術(shù)可以在充好電后繼續(xù)清掃。

6.科沃斯機(jī)器人：

主要產(chǎn)品：掃地機(jī)器人

科沃斯機(jī)器人作為全球最早的服務(wù)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)商之一, 專注于服務(wù)機(jī)器人的獨(dú)立研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售。從創(chuàng)立伊始的十余年間,已成功推出包括掃地機(jī)器人地寶,擦窗機(jī)器人窗寶,空氣凈化機(jī)器人沁寶和管家機(jī)器人UNIBOT的完整家用機(jī)器人產(chǎn)品線,以及以公共服務(wù)機(jī)器人旺寶為主的商用機(jī)器人系列產(chǎn)品?？莆炙箼C(jī)器人十余年在服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的耕耘,也贏得了用戶的一致肯定。

7.平安科技：

主要產(chǎn)品：RPA安小蜂

RPA安小蜂是平安科技自主研發(fā)的流程自動(dòng)化機(jī)器人，通過(guò)模擬人類操作，為替代手工操作提供最低成本、最快捷的解決方案。借助平安云RPA安小蜂，企業(yè)能夠利用虛擬員工，在不同業(yè)務(wù)系統(tǒng)的用戶交互界面上，高質(zhì)高效地處理密集重復(fù)性的工作，釋放人力，有效提升企業(yè)效益。

執(zhí)行機(jī)器人提供多種機(jī)器人使用方式，可實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人值守，充分發(fā)揮自動(dòng)化的價(jià)值?？商峁┦謩?dòng)運(yùn)行、定時(shí)運(yùn)行、遠(yuǎn)程控制及智能調(diào)度四種方式。

8.臻迪機(jī)器人：

主要產(chǎn)品：水下機(jī)器人

PowerDolphin小海豚搭載了一枚獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)相機(jī)，鏡頭拍攝廣角達(dá)到132°，更可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)， 滿足水上、水下不同視角的拍攝需求，視場(chǎng)角可旋轉(zhuǎn)范圍達(dá)到-150°至+70°（定義水平位置為0°，朝水下方向 轉(zhuǎn)動(dòng)為負(fù)），從而為用戶提供了220°的全新拍攝視角。

9.獵戶星空：

主要產(chǎn)品：服務(wù)型機(jī)器人

獵戶星空為“真有用”機(jī)器人而生，是一家擁有服務(wù)機(jī)器人行業(yè)全鏈條AI技術(shù)、以互聯(lián)網(wǎng)基因做機(jī)器人的新物種公司，公司自研機(jī)器人全鏈條AI技術(shù)集合了芯片+算法（腦）、全感知視覺(jué)識(shí)別（眼）、語(yǔ)音全鏈條技術(shù)（口）、麥克風(fēng)陣列（耳）、七軸消費(fèi)級(jí)機(jī)械臂（手）和室內(nèi)自主導(dǎo)航平臺(tái)（腿）。經(jīng)過(guò)兩年多的高速發(fā)展，獵戶星空已發(fā)布了自主研發(fā)的機(jī)器人平臺(tái) OrionStar OS和一系列自研產(chǎn)品，包括獵戶星空AI 智能服務(wù)機(jī)器人“豹小秘”、小豹AI家教機(jī)器人、智能新零售機(jī)器人“豹小販”、機(jī)械臂咖啡亭“豹咖啡”等。

10.追覓科技：

主要產(chǎn)品：吸塵器

追覓科技 在高速數(shù)字馬達(dá)、單目機(jī)器視覺(jué)、SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）、多錐旋風(fēng)分離技術(shù)等方面擁有一系列和新發(fā)明技術(shù)，處于全球領(lǐng)先地位。同時(shí)這些技術(shù)也成功應(yīng)用到了無(wú)繩吸塵器、掃地機(jī)器人等產(chǎn)品中。

四 無(wú)人機(jī)：

1.大疆：

主要產(chǎn)品：視覺(jué)傳感導(dǎo)航系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)

Guidance是一款全新的視覺(jué)傳感導(dǎo)航系統(tǒng)，可感知附近障礙物，讓飛行器主動(dòng)躲避。它內(nèi)置功能強(qiáng)大的處理核心，配備五組視覺(jué)超聲波組合傳感器，輔以先進(jìn)的視覺(jué)算法，為用戶帶來(lái)安全飛行的體驗(yàn)高精度視覺(jué)定位Guidance采用高精度立體視覺(jué)算法，近地面定位精度可達(dá)厘米級(jí)。在復(fù)雜地形和高速飛行條件下均可提供定位信息。視覺(jué)定位系統(tǒng)的有效高度高達(dá)20米全方位障礙物感知Guidance可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)方向的環(huán)境信息并感知障礙物，與適當(dāng)?shù)娘w行控制器配合，可使得飛行器在高速飛行中對(duì)可能發(fā)生的碰撞及時(shí)避讓。

2.京東：

主要產(chǎn)品：無(wú)人機(jī)

京東無(wú)人機(jī)致力于打造干線級(jí)、支線級(jí)、末端級(jí)三級(jí)無(wú)人機(jī)+通航物流體系，意在覆蓋全國(guó)廣大農(nóng)村地區(qū)，實(shí)現(xiàn)村村通，縣縣通，該體系先從末端布局，之后逐步建立干線和支線物流網(wǎng)絡(luò)，最終構(gòu)建天地一體化的智能物流網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)2小時(shí)物流生活圈，提升廣大消費(fèi)者的購(gòu)物體驗(yàn)。京東無(wú)人機(jī)正在打造三級(jí)無(wú)人機(jī)+通航物流體系，建立干線、支線、末端無(wú)人機(jī)物流配送，逐步構(gòu)建天地一體的無(wú)人機(jī)智能物流網(wǎng)絡(luò)。

3.順豐科技：

主要產(chǎn)品：無(wú)人機(jī)

基于解決各種特殊場(chǎng)景（特色經(jīng)濟(jì)、醫(yī)療冷鏈、應(yīng)急配送、特種物流等）下物流運(yùn)輸?shù)哪┒伺渌蛦?wèn)題，已成功研發(fā)出滿足不同運(yùn)營(yíng)需求的多款機(jī)型和相關(guān)配套軟硬件，包括多旋翼無(wú)人機(jī)、垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)、運(yùn)營(yíng)管控系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)快遞接駁柜等。并于2018年3月27日獲得國(guó)內(nèi)首張無(wú)人機(jī)航空運(yùn)營(yíng)許可證，致力于為涉山涉水、陸路交通不便的廣大偏遠(yuǎn)地區(qū)提供高質(zhì)量的物流配送服務(wù)，為特定行業(yè)提供通用或定制化的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品和綜合解決方案。

4.億航：

主要產(chǎn)品：無(wú)人機(jī)

億航智能是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的智能飛行器高科技創(chuàng)新企業(yè)，總部位于中國(guó)廣州，被國(guó)際權(quán)威媒體《快公司》評(píng)選為“全球最佳創(chuàng)新公司”，以及全球無(wú)人機(jī)企業(yè)前三強(qiáng)。秉持“讓人類像鳥兒一樣自由飛翔”的企業(yè)使命，億航智能為各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域客戶提供簡(jiǎn)易、智能、安全、高效的飛行器產(chǎn)品和解決方案，包括自動(dòng)駕駛飛行器、智慧城市指揮調(diào)度中心、行業(yè)應(yīng)用網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)自動(dòng)化集群編隊(duì)、無(wú)人機(jī)物流配送等。作為全球民用無(wú)人機(jī)行業(yè)中，諸多創(chuàng)新技術(shù)與應(yīng)用模式的先行者，億航智能不斷探索天空的邊界，讓飛行普惠智慧城市的美好生活。

5.易瓦特Ewatt：

主要產(chǎn)品：無(wú)人機(jī)

物流運(yùn)輸無(wú)人機(jī) 行業(yè)應(yīng)用解決方案。無(wú)人機(jī)配送物件可以做到高效，快捷。尤其是對(duì)于交通欠發(fā)達(dá)地區(qū)，無(wú)人機(jī)可以利用空中交通縮短運(yùn)送歷程，提高效率。同時(shí)，無(wú)人機(jī)可以作為空中平臺(tái)，搭載特殊設(shè)備，完成物流貨倉(cāng)盤點(diǎn)、園區(qū)巡查等高強(qiáng)度作業(yè)。

五 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）：

1.百度：

主要產(chǎn)品：AR特效

百度研發(fā)的SLAM技術(shù)具有低功耗、高實(shí)時(shí)性，可以支持多種數(shù)據(jù)源，比如單目、雙目、RGBD等語(yǔ)義SLAM百度的語(yǔ)義SLAM技術(shù)結(jié)合百度SLAM技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)和物體識(shí)別技術(shù)構(gòu)建精確的語(yǔ)義地圖，賦能增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，實(shí)現(xiàn)所見即所得的AR交互體驗(yàn)。幫助開發(fā)者快速集成AR SDK，高效制作并分發(fā)AR內(nèi)容。主要包括面向AR應(yīng)用開發(fā)者的技術(shù)開放平臺(tái)，以及提供內(nèi)容制作和分發(fā)服務(wù)的內(nèi)容開放平臺(tái)。

2.華為：

主要產(chǎn)品：HUAWEI VR

HUAWEI VR是為華為VR內(nèi)容開發(fā)者提供的平臺(tái)。開發(fā)者使用華為VR SDK進(jìn)行開發(fā)，開發(fā)完成后上傳至華為VR應(yīng)用商店，審核通過(guò)后擁有華為VR2眼鏡的消費(fèi)者即可直接購(gòu)買下載。HUAWEI VR目前的硬件形態(tài)是VR2 眼鏡 + 華為系列手機(jī)，具體支持手機(jī)型號(hào)見開發(fā)指南。VR2眼鏡本身為3dof頭顯，配一只3dof功能的手柄，允許開發(fā)者直接移植其他平臺(tái)的3+3內(nèi)容，對(duì)于手機(jī)盒子類無(wú)手柄的應(yīng)用稍加更改也很容易移植。

3.虹軟：

主要產(chǎn)品：720°/3D AR/VR技術(shù)

3D VR內(nèi)容的獲取和顯示是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中體現(xiàn)沉浸感的主要方式，當(dāng)然大視角或無(wú)盲點(diǎn)的全視角顯示效果會(huì)更佳；而解決眩暈仍是最關(guān)鍵的問(wèn)題，同時(shí)高性能一直是硬骨頭。虹軟利用十多年的計(jì)算機(jī)視覺(jué)核心算法和引擎的研究成果，實(shí)現(xiàn)了魯棒、快速的3D內(nèi)容的攝取和顯示引擎，其繪制效果清晰，內(nèi)容全局一致，無(wú)鬼影，無(wú)對(duì)象和結(jié)構(gòu)錯(cuò)位，觀感流暢舒適。當(dāng)前引擎可以支持720度全視角，同時(shí)實(shí)現(xiàn)10公分超近距清晰深度效果顯示。

4.聯(lián)想研究院：

主要產(chǎn)品：AR解決方案

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented Reality，簡(jiǎn)稱 AR），是一種實(shí)時(shí)地計(jì)算攝影機(jī)影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像、視頻和3D模型的技術(shù)，通過(guò)在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實(shí)世界并進(jìn)行互動(dòng)，不僅能讓用戶看到真實(shí)世界的信息，而且將虛擬的信息同時(shí)顯示出來(lái)，兩種信息相互補(bǔ)充、疊加。它主要包括三大特征：虛實(shí)結(jié)合、實(shí)時(shí)交互、以及三維注冊(cè)，基于這些典型特征，聯(lián)想晨星AR致力于提升企業(yè)生產(chǎn)力，為行業(yè)客戶提供端到端的AR解決方案。

5.亮風(fēng)臺(tái)：

主要產(chǎn)品：AR解決方案

設(shè)計(jì) ? 大道至簡(jiǎn)HiAR G100 采用簡(jiǎn)潔的一體化設(shè)計(jì)，將東方美學(xué)融入科技美感，形神連貫、一氣呵成。有刪繁就簡(jiǎn)的流暢、輕盈，也有領(lǐng)異標(biāo)新的自然、突破。

佩戴 ? 舒適自然極致的人機(jī)工學(xué)設(shè)計(jì)，讓每位用戶如同體驗(yàn)“私人訂制”?？刹鹂烧{(diào)的頭帶組件，創(chuàng)新性的彈性?shī)A持支架，帶來(lái)平衡又舒適的佩戴感?？蛇x近視鏡片，支持個(gè)性化調(diào)節(jié)瞳距和近視度數(shù)。

光學(xué) ? 體驗(yàn)出色HiAR G100 采用光學(xué)透視（Optical See - Through）方案，0延遲，無(wú)眩暈，使用戶在虛實(shí)之間游刃有余。自由曲面光波導(dǎo)投影系統(tǒng)，兼顧舒適視角與輕便，高達(dá) 1000nit 的亮度，呈現(xiàn)令人驚嘆的亮麗畫面。

性能 ? 強(qiáng)大無(wú)匹HiAR G100 創(chuàng)新配備 Qualcomm 驍龍 820 處理器的 AR 眼鏡，搭載 4GB 雙通道 LPDDR4 閃存，與前代機(jī)型相比，運(yùn)算速度、圖形處理速度和數(shù)據(jù)傳輸速率均成倍提升。

視覺(jué) ? 超越人眼Sony 1300萬(wàn)高像素?cái)z像頭和5P 藍(lán)玻濾噪82.2度廣角鏡頭，使 HiAR G100 的視覺(jué)能力遠(yuǎn)超人眼。攝像頭模組可以從5米甚至更遠(yuǎn)的距離獲取高畫質(zhì)圖像，特有 PDAF 相位對(duì)焦功能，僅需0.1秒即可完成畫面對(duì)焦。

六 芯片相機(jī)

1.思嵐科技：

主要產(chǎn)品：模塊化自主定位導(dǎo)航解決方案

SLAMWARE是一種單模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，集成了基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規(guī)劃功能。宿主系統(tǒng)可以利用SLAMWARE提供的通訊接口，并結(jié)合SDK實(shí)時(shí)獲取的高精度機(jī)器人位置信息與SLAMWARE自主構(gòu)建的環(huán)境地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行靈活、多樣的功能擴(kuò)展。可機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)建圖、路徑規(guī)劃與自動(dòng)避障，確實(shí)解決機(jī)器人自主行走難題。

2.速騰聚創(chuàng)：

主要產(chǎn)品：RS-LiDAR-Algorithms感知算法

RS-LiDAR-Algorithms是專門為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知開發(fā)的一套軟件開發(fā)套件，包括定位、路沿/可行駛區(qū)域檢測(cè)、車道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別等功能模塊。我們開發(fā)該SDK的目的在于方便自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開發(fā)者基于該套件進(jìn)行二次開發(fā)，以加速您的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

3.鐳神智能：

主要產(chǎn)品：機(jī)器人SLAM算法板卡

LS SLAM模塊是在激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，集成了自主定位與建圖，以及配套的路徑導(dǎo)航與避障功能，用于機(jī)器人自主導(dǎo)航與定位系統(tǒng)的解決方案模塊。“激光雷達(dá)+ SLAM”讓服務(wù)機(jī)器人行走自如。

4.小覓智能：

主要產(chǎn)品：雙目相機(jī)解決方案

提供一套成熟的，適用于各類機(jī)器人的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D立體地圖建模、規(guī)劃導(dǎo)航路線、避障等多項(xiàng)功能。成熟整機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。業(yè)界領(lǐng)先雙目硬件方案。IR主動(dòng)光解決白墻和無(wú)紋理物體識(shí)別難題。行業(yè)領(lǐng)先VSLAM / VIO 成熟算法支持。

5.禾賽科技：

主要產(chǎn)品：環(huán)境感知傳感器融合系統(tǒng)

禾賽科技專注于開發(fā)激光傳感器，目前產(chǎn)品線包括用于無(wú)人駕駛和機(jī)器人的激光雷達(dá)，以及用于能源行業(yè)安全巡檢的激光遙測(cè)系統(tǒng)等。禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達(dá)Pandar40已經(jīng)裝在了硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國(guó)各地的數(shù)十家頂尖自動(dòng)駕駛公司的無(wú)人車上。美國(guó)加州現(xiàn)有的62家獲得無(wú)人車公開道路測(cè)試牌照的高科技公司中，超過(guò)40%已經(jīng)是禾賽Pandar40的付費(fèi)客戶。

6.魔視智能：

主要產(chǎn)品：自動(dòng)駕駛芯片

魔視智能以“開啟汽車的人工智能大腦，實(shí)現(xiàn)更安全更自由的自動(dòng)駕駛”為愿景，持續(xù)致力于整合先進(jìn)的人工智能技術(shù)和汽車電子系統(tǒng)成功經(jīng)驗(yàn)，打通傳統(tǒng)汽車智能化的技術(shù)鴻溝，將國(guó)際級(jí)的視覺(jué)感知、融合、定位、路徑規(guī)劃與控制算法實(shí)現(xiàn)在嵌入式低功耗的車規(guī)級(jí)芯片上，實(shí)現(xiàn)在不同的場(chǎng)景條件下的自動(dòng)駕駛。

7.速感科技：

主要產(chǎn)品：三維傳感器視覺(jué)解決方案

vSLAM（基于視覺(jué)的同時(shí)定位與構(gòu)圖）算法是團(tuán)隊(duì)的核心技術(shù)算法。團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的vSLAM算法可以融合多種傳感器（激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元、里程計(jì)、超聲波等）數(shù)據(jù)獲得穩(wěn)定且準(zhǔn)確位置姿態(tài)信息的同時(shí)，幫助機(jī)器人等智能設(shè)備獲取三維空間環(huán)境信息，使其具備自主移動(dòng)、路徑規(guī)劃、場(chǎng)景理解等能力。前后經(jīng)過(guò)多個(gè)版本迭代的Qfeeltech vSLAM算法在多個(gè)國(guó)際公開數(shù)據(jù)集下同業(yè)內(nèi)其他算法相比，保持領(lǐng)先的定位定姿效果

Auto Navigating（自主導(dǎo)航）算法是團(tuán)隊(duì)基于具體應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的工程技術(shù)之一。團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的Path Planning算法以視覺(jué)圖像和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)作為主要輸入，通過(guò)融合AMCL（粒子濾波）定位算法以及A*（全局規(guī)劃）、DWA（局部規(guī)劃）路徑選擇策略，獲得較單一傳感器方案更準(zhǔn)確的位置結(jié)果，在應(yīng)對(duì)特殊事件時(shí)該算法可以獲得更快速的即時(shí)策略響應(yīng)，選取更合適的移動(dòng)路徑。

Object Tracking（物體檢測(cè)與跟蹤）算法是團(tuán)隊(duì)基于傳統(tǒng)視覺(jué)和深度視覺(jué)技術(shù)下的研究技術(shù)之一。團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的Visual Tracking算法可以在傳統(tǒng)RGB視頻流中利用MLD架構(gòu)獲得較學(xué)術(shù)界主流TLD算法更快速更準(zhǔn)確的動(dòng)態(tài)物體識(shí)別、檢測(cè)與跟蹤結(jié)果，后者目前被廣泛應(yīng)用在無(wú)人機(jī)自主跟隨等領(lǐng)域。此外該算法可以基于帶有深度信息的RGB-D視頻流自動(dòng)進(jìn)行前景提取與受測(cè)物體分割，從而得到更好的檢測(cè)與跟蹤結(jié)果。

Scene Perception（圖像場(chǎng)景理解）算法是團(tuán)隊(duì)在當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)背景下的在研技術(shù)之一。團(tuán)隊(duì)希望通過(guò)對(duì)深度視覺(jué)技術(shù)的前期技術(shù)積累，結(jié)合目前學(xué)術(shù)界已經(jīng)成熟的基于CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）的深度學(xué)習(xí)算法和行業(yè)數(shù)據(jù)，開發(fā)垂直應(yīng)用的圖像理解算法，該算法的創(chuàng)新性在于利用深度圖像區(qū)別于傳統(tǒng)圖像的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)更高維特征點(diǎn)集的獲取得到更為精準(zhǔn)的圖像語(yǔ)言理解與認(rèn)知。

8.芯侖科技

主要產(chǎn)品：動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器芯片

芯侖科技擁有全球領(lǐng)先的動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器芯片技術(shù)，致力于創(chuàng)造高效的圖像處理系統(tǒng)。動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器從數(shù)據(jù)輸入的源頭實(shí)現(xiàn)革命性改變，實(shí)現(xiàn)像素級(jí)主動(dòng)感知與傳輸，從前端減少數(shù)據(jù)的冗余提供結(jié)構(gòu)化信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)算效率的提升，減輕后端整體模組負(fù)擔(dān)。

傳統(tǒng)的圖像傳感器是基于幀來(lái)成像，在固定時(shí)間段（幀時(shí)間）內(nèi)，像素陣列檢測(cè)到的光電流被積分在電容器中，在每一幀時(shí)間內(nèi)，每個(gè)像素的到達(dá)電壓電平以順序方式傳送出芯片。因此，使用傳統(tǒng)圖像傳感器時(shí)，每一幀時(shí)間內(nèi)會(huì)將所有像素的信息傳輸出去，而不管單個(gè)像素上是否有變化進(jìn)而判斷是否需要進(jìn)行信息傳輸。而DVS芯片由一個(gè)個(gè)獨(dú)立感光像素組成，每一個(gè)像素都在獨(dú)立判斷自身是否被激發(fā)，當(dāng)該像素被激發(fā)產(chǎn)生事件時(shí)，像素同時(shí)發(fā)出位置、灰度值和時(shí)間三組信息（X，Y，A，T）。這種單獨(dú)觸發(fā)機(jī)制與傳統(tǒng)的全幅觸發(fā)機(jī)制在設(shè)計(jì)機(jī)理上存在著巨大的差異，使得動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器在SLAM這種對(duì)實(shí)時(shí)性分析有要求的場(chǎng)景中擁有明顯優(yōu)勢(shì)。