作為工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)之一，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，專(zhuān)注并聯(lián)機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場(chǎng)占有率并不低。

2019年全球經(jīng)濟(jì)形勢(shì)動(dòng)蕩較大，影響了汽車(chē)和3C行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的全球銷(xiāo)量39.7萬(wàn)臺(tái)，同比下滑5.92%，但全球并聯(lián)機(jī)器人仍處于穩(wěn)健增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

增長(zhǎng)迅速但尚未有巨頭出現(xiàn)，是目前并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的真實(shí)寫(xiě)照，這也說(shuō)明并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局并未完全形成，能夠抓住市場(chǎng)需求的企業(yè)將有機(jī)會(huì)獲得更多的市場(chǎng)份額，率先出圈。

在此背景下，GGII攜手勃肯特潛心打造了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：藍(lán)皮書(shū)），并于2020年9月17日下午1300，在上海工博會(huì)高工機(jī)器人展臺(tái)7.1館D001展位舉行了藍(lán)皮書(shū)全球首發(fā)會(huì)。

高歌猛進(jìn)的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)

相對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)仍處于加速擴(kuò)張階段。藍(lán)皮書(shū)數(shù)據(jù)顯示，2019年全球并聯(lián)機(jī)器人銷(xiāo)量1.74萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)6.75%。2013-2019年年復(fù)合增長(zhǎng)率為14.07%，GGII預(yù)計(jì)2020年全球并聯(lián)機(jī)器人銷(xiāo)量1.96萬(wàn)臺(tái)。

2013-2020全球并聯(lián)機(jī)器人銷(xiāo)量及預(yù)測(cè)（單位：萬(wàn)臺(tái)，%）

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

目前，占據(jù)全球并聯(lián)機(jī)器人主要市場(chǎng)份額的品牌有：勃肯特、ABB、BLIZX（博力實(shí)）、FANUC（發(fā)那科）、Adept、TreiBoost（泰勃）、Kawasaki（川崎）、YASKAWA（安川）、Codian（高聯(lián)）、華盛控、阿童木等。

在上揚(yáng)的市場(chǎng)發(fā)展態(tài)勢(shì)下，并聯(lián)機(jī)器人的年裝機(jī)量也在穩(wěn)步攀升中。藍(lán)皮書(shū)數(shù)據(jù)顯示，2019年，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人新裝機(jī)量為4620臺(tái)，同比增長(zhǎng)30.14%。2014-2019年DELTA機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為49.43%。GGII預(yù)測(cè)，2020年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人銷(xiāo)量將有望突破5500臺(tái)。

2014-2020年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人銷(xiāo)量及預(yù)測(cè)（單位：臺(tái)，%）

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

2019年DELTA銷(xiāo)量CR10（前十廠(chǎng)商）累計(jì)3487臺(tái)，占國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額的75.48%，同比下滑6.6個(gè)百分點(diǎn)；同時(shí)，在2018與2019年CR10中變化明顯，尤其是以勃肯特為代表的國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商進(jìn)步較快。

2018-2019年中國(guó)市場(chǎng)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)銷(xiāo)量情況（單位：臺(tái)）

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

事實(shí)上，隨著國(guó)產(chǎn)品牌的持續(xù)發(fā)力，中國(guó)市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人份額已經(jīng)連續(xù)三年超越外資品牌。在并聯(lián)機(jī)器人細(xì)分賽道，國(guó)產(chǎn)的市場(chǎng)張力進(jìn)一步凸顯，市場(chǎng)份額穩(wěn)步提升。藍(lán)皮書(shū)數(shù)據(jù)顯示，2017-2019年國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額分別為55.00%、68.22%和75.32%。

從銷(xiāo)量對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，藍(lán)皮書(shū)數(shù)據(jù)顯示，2019年，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模5.94億元，同比增長(zhǎng)12.50%。GGII預(yù)計(jì)，2020年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將有望破6.7億元。

2014-2020年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億元，%）

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

快速成長(zhǎng)的國(guó)產(chǎn)品牌，穩(wěn)步擴(kuò)大的市場(chǎng)份額，更多細(xì)分應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，在以上多種因素的綜合作用下，中國(guó)DELTA機(jī)器人均價(jià)逐年接近工業(yè)機(jī)器人本體均價(jià)，市場(chǎng)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)激烈將加快終端使用的普及。藍(lán)皮書(shū)數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人均價(jià)為12.91萬(wàn)元，降幅為13.20%。2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體均價(jià)為11.35萬(wàn)元，降幅為10.45%。

毫無(wú)疑問(wèn)，當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人走進(jìn)更廣闊的應(yīng)用天地時(shí)，規(guī)模效應(yīng)將發(fā)揮其更大的作用，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人性能更升級(jí)，價(jià)格更經(jīng)濟(jì)。

國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人再進(jìn)化

在本次發(fā)布會(huì)上，勃肯特董事長(zhǎng)王岳超、高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛、天津大學(xué)梅江平博士、國(guó)家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（北京）副主任楊學(xué)志、勃肯特研究院院長(zhǎng)董廣宇分別致辭演講。

王岳超在《國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人再進(jìn)化》的主題演講中表示，Delta機(jī)器人發(fā)明于20世紀(jì)80年代，其設(shè)計(jì)的初衷是：以非常高的速度操縱輕而小的物體。因此，并聯(lián)機(jī)器人自誕生起就被賦予了高速、高精的基因。與串聯(lián)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人具有高剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強(qiáng)、精度高等顯著優(yōu)勢(shì)。

王岳超強(qiáng)調(diào)道，2017年，勃肯特以一臺(tái)1100三加一軸機(jī)器人開(kāi)啟了并聯(lián)機(jī)器人新篇章；在此后兩年多的時(shí)間里，勃肯特大負(fù)載、超高速、高精度、多自由度產(chǎn)品相繼研發(fā)問(wèn)世；2020年勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品再進(jìn)化，率先將協(xié)作概念與并聯(lián)機(jī)器人融合，推出了全新協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人。勃肯特所有產(chǎn)品不斷進(jìn)化的內(nèi)在邏輯是，始終立足于真實(shí)市場(chǎng)需求的中心點(diǎn)。

隨后，多位嘉賓共同啟動(dòng)了此次藍(lán)皮書(shū)發(fā)布儀式。

高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛博士針對(duì)2020年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)做了全面分析，據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)銷(xiāo)量/全球銷(xiāo)量比例僅為26.44%，遠(yuǎn)低于整體工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量占比，這表明并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)仍有較大提升空間。在企業(yè)數(shù)量增速上，經(jīng)過(guò)前期的瘋狂增長(zhǎng)，現(xiàn)已進(jìn)入放緩階段；與此同時(shí)，并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格下行加速。

張小飛博士表示，當(dāng)行業(yè)進(jìn)入冷靜期，并聯(lián)機(jī)器人的性能是決定廠(chǎng)商占領(lǐng)的市場(chǎng)份額多寡的重要前提。以勃肯特為例，其標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍達(dá)到500次/分鐘、重復(fù)定位精度為±0.01mm，各項(xiàng)性能指標(biāo)均走在行業(yè)前列；2019年，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額躍居第二，僅次于ABB。

基于性能+價(jià)格的雙重優(yōu)勢(shì)，2019年國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額達(dá)到75.32%，遠(yuǎn)超外資品牌。此外，并聯(lián)機(jī)器人更多的下游應(yīng)用也被開(kāi)拓出來(lái)，并聯(lián)機(jī)器人也逐漸從“小眾”走向“潮流”。

天津大學(xué)梅江平博士發(fā)表《并聯(lián)——機(jī)構(gòu)之巧生命之奧》主題演講。他表示，一般機(jī)構(gòu)分為串聯(lián)構(gòu)型、并（混）聯(lián)構(gòu)型兩種，其中并聯(lián)構(gòu)型屬于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈，多個(gè)封閉支鏈結(jié)構(gòu)，剛度好、精度高，電機(jī)安裝在基座上，運(yùn)動(dòng)部件輕，易于高速。

2003年，天津大學(xué)在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展混聯(lián)機(jī)器人自主創(chuàng)新、關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用，先后開(kāi)發(fā)出4款新產(chǎn)品；2010年后開(kāi)發(fā)出T-Tricept和TriMule模塊，授權(quán)中國(guó)、美國(guó)、歐洲發(fā)明專(zhuān)利。

其中，TriMule系列混聯(lián)機(jī)器人，提出了平面并聯(lián)運(yùn)動(dòng)鏈+1條無(wú)約束或少自由度支鏈的拓?fù)錁?gòu)型，模塊化程度高、可重構(gòu)能力強(qiáng)、特別適合非結(jié)構(gòu)環(huán)境下大型構(gòu)件現(xiàn)場(chǎng)銑削/制孔等加工作業(yè)，解決了高精度、高動(dòng)特性作業(yè)裝備設(shè)計(jì)的難題。

國(guó)家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（北京）副主任楊學(xué)志表示，工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心（中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心）是直屬于國(guó)家工業(yè)和信息化部的一類(lèi)科研事業(yè)單位，創(chuàng)立于1990年。

楊學(xué)志表示，2016年我國(guó)正式建立實(shí)施機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證制度，機(jī)器人認(rèn)證推進(jìn)國(guó)家采信和國(guó)際互認(rèn)，可為機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)融資和技術(shù)并購(gòu)提供價(jià)值評(píng)估、對(duì)接國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)成熟度提供技術(shù)鑒定等。目前，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人通過(guò)CR&CE雙認(rèn)證。

勃肯特研究院院長(zhǎng)董廣宇表示，在9月16日上海工博會(huì)期間，勃肯特正式推出了全新的協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人，可高效解決在狹小的空間內(nèi)，單臺(tái)效率不夠，兩臺(tái)安裝空間不夠的應(yīng)用難題；在實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作的基礎(chǔ)上，工作效率提升50%。與此同時(shí)，該協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人使用一臺(tái)電柜即可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)機(jī)器的控制，能夠幫助客戶(hù)有效降低硬件使用成本。

三年的時(shí)間里，勃肯特不斷完成產(chǎn)品的裂變與延伸，目前勃肯特產(chǎn)品線(xiàn)漸趨完善，系列豐富、型號(hào)齊全，在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C、農(nóng)業(yè)及新能源行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、生產(chǎn)裝配、精密測(cè)量、精密定位、運(yùn)動(dòng)模擬等應(yīng)用中得到客戶(hù)的廣泛認(rèn)可。

2020年，寧波“4.0智慧工廠(chǎng)”正式投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，生產(chǎn)效率提升至20分鐘/臺(tái)。秉承人機(jī)合作理念，寧波智慧工廠(chǎng)整合了物聯(lián)數(shù)字化信息平臺(tái)，搭載自有MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從核心零部件到機(jī)器人本體的生產(chǎn)可查詢(xún)、生產(chǎn)過(guò)程可追溯的全方位管理模式，讓客戶(hù)通過(guò)實(shí)時(shí)共享參與到產(chǎn)品“智造”全過(guò)程。

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