談起去醫(yī)院就醫(yī)，相信很多人都有這樣的感受：醫(yī)院人滿為患卻找不到問詢的人，好不容易找到了醫(yī)導卻發(fā)現(xiàn)對方早已被患者和家屬重復的問題問得不耐煩，更有甚者醫(yī)患雙方因問詢產生語言沖突……

那么，醫(yī)院有沒有百問不厭的醫(yī)導，能第一時間解答患者和家屬的各種問題？答案是肯定的，隨著人工智能技術的快速發(fā)展，服務機器人已經開始走進醫(yī)院，成為醫(yī)護的一份子，今天給大家介紹的創(chuàng)鑫互聯(lián)醫(yī)療服務機器人正是其中的杰出代表。

支臂靈活，人形設計盡顯可愛風

創(chuàng)鑫互聯(lián)醫(yī)療服務機器人名叫“小新（名稱支持自定義）”，測試款采用的是ABS工程塑料外殼，厚實無毛刺，配合白色烤漆，表面觸感平滑，據廠家介紹，可以根據用戶需求為其定制鋁合金等具有更高抗擊打能力的外殼。

該機器人為人形設計，高約1.5米，整體可分為頭部、軀體、底座三大部分；其中頭部和支臂“人”的特征最為明顯。其正面“臉部”為一個8英寸液晶屏，默認顯示的虛擬眼睛靈動、活潑，表情也極富喜感，無形中拉進了人機距離。

對于服務機器人，在支臂上下大力氣研發(fā)的不多，創(chuàng)鑫互聯(lián)正是其中之一。該機器人從肩膀、手臂、手腕到手掌均設計有驅動舵機，各關節(jié)活動幅度與人體支臂基本一致，支持攤手、下擺、抬手等多種動作，可滿足迎賓、跳舞需求；測試中發(fā)現(xiàn)，該機的手臂的抬起、放下等動作執(zhí)行流暢；最令人驚嘆的是其仿真靈巧手設計，支持抓握、指向等應用。據現(xiàn)場工程師介紹，創(chuàng)鑫互聯(lián)仍在不斷尋求技術突破，讓手指的靈活度無限接近真人效果，足見創(chuàng)鑫互聯(lián)對該機器人的重視及用心。

視、音AI雙賦能，服務更“人”性

創(chuàng)鑫互聯(lián)醫(yī)療服務機器人擁有4大技術優(yōu)勢，基于視頻的視覺AI和基于自然語言處理技術的智能語音就是其中的兩個。

該機的視覺智能主要通過頭頂的RGB全高清攝像頭和“臉部”上方的3D高清攝像頭實現(xiàn)，內置的深度學習算法，以及聯(lián)網云端的超強算力資源，讓該機器人可對進入視野的物品、寵物、人臉、人體、行為進行精準識別，結合紅外、超聲波、雷達等傳感器，還能精準判斷被拍攝物的距離、大??；在3D攝像頭的支持下，該機器人實現(xiàn)了活體人臉識別，能精準排除照片、海報等環(huán)境干擾。

針對醫(yī)院的特定環(huán)境，該機還支持二維碼掃碼、人體測溫等功能，實現(xiàn)掛號支付、體溫診斷等功能應用。

接著檢測該機器人的語音交互功能。在NLP技術的支持下，“小新”具備相當深厚的詞法分析、句法分析，甚至是語義分析能力，為更好適應醫(yī)院場景應用，創(chuàng)鑫互聯(lián)還針對性地為其輸入了足量的詞匯庫、語句庫，供其進行內容建模，可滿足醫(yī)院場景下的智能交互和深度問答。

鑒于醫(yī)院高頻度的人流量應用場景，“小新”無需特定詞匯喚醒，而是根據環(huán)境語音智能識別實現(xiàn)交互。測試中，測試員距離“小新”1米外溝通，發(fā)現(xiàn)交流的內容被“小新”“聽”到并時不時地插嘴。通過“小新”胸前13.3英寸液晶屏顯示的語音轉化字幕還發(fā)現(xiàn)，“小新”的語音識別準確，基本做到了無障礙交互。

基于免接觸式語音交互，讓病患及家屬可通過“小新”完成簡單問詢、初步診斷、道路指引、辦事流程告知等操作；測試中還發(fā)現(xiàn)，得益于NLP技術，相同的問題，“小新”可做到多種角度回復，而不是簡單的機械對話，更增添了人機對話的趣味性。另外，“小新”為童聲音質，吐字連續(xù)，且具備較高水平的抑揚頓挫技能，也讓人機交互顯得更為親切、親近、逼真。

巡航沉穩(wěn)，支持智能避障

自主導航行走也是該機器人的4大技術優(yōu)勢之一，該機采用雙底座設計，前后多組超聲波、正面路面監(jiān)控探頭、16米激光雷達、防撞條、急停按鈕（設在背部）等感知器件一應俱全，底座除了內置鋰電池外，還增加有負重材料，降低機身重心的同時，增加該機的運行平穩(wěn)性。

其動力主要通過底部的兩個驅動輪提供，配合4個萬向輪進一步增強機器人行進過程中的平穩(wěn)性。

該機支持MiFi、WiFi聯(lián)網方式，本次將機器人連接手機熱點實現(xiàn)與云端聯(lián)網。

啟用自主導航功能前，需要先構建地圖。測試場地為自行車停車場，車輛擺放整齊不一；測試員通過手機APP開始引導機器人構建地圖，從APP上可清晰看到地圖建模的整個過程，雷達等傳感器不斷判斷場景的障礙物，并劃定無障礙區(qū)域。待完成地圖構建后，測試員開始模擬醫(yī)院場所設定手術室等機器人禁行區(qū)；再標定原點（模擬充電區(qū)）、各途經點位、終點的巡航路線，一鍵啟動后機器人即開始沿著設定軌跡自主巡航。

觀察發(fā)現(xiàn)，機器人勻速行進平穩(wěn)；具備巡航偏差修復功能，當出現(xiàn)行進偏差時，待下次輪巡時機器人即自動修正至原設定軌跡。

測試中還模擬檢測了該機的避障能力，當測試員突然出現(xiàn)在機器人面前，機器人立即減速至停止狀態(tài)，機器人不怒不躁，等待約10秒后，默默自動繞過阻擋的人員，繼續(xù)沿巡航路線行進。

超長續(xù)航，支持全天候在崗服務

該機器人電池容量為30AH，據廠家介紹，一次充電可持續(xù)工作10個小時。在本輪測試中，滿電情況下歷經1.5個小時駐機操作以及20分鐘的行走操控后，仍有92%的剩余電量。當電量低于10%時，該機器人將啟動歸航充電功能，回到原點進行充電。

機器人支持充電器充電、充電樁充電兩種充電模式，其中以充電樁充電最為省事，機器人歸航后，自動將底座背面的充電口對準充電樁上的接觸條即完成充電，實現(xiàn)在無人為干預的情況下，保持無休眠的全天候工作狀態(tài)。

深耕醫(yī)療行業(yè)，有機構建智慧醫(yī)院信息化

測試中了解到，醫(yī)療服務機器人“小新”的誕生，與創(chuàng)鑫互聯(lián)的行業(yè)深耕密切關聯(lián)。創(chuàng)鑫互聯(lián)是一家專業(yè)從事醫(yī)療信息化系統(tǒng)開發(fā)、移動支付云服務、信息安全服務的高新技術企業(yè)，致力推動醫(yī)療機構之間互聯(lián)互通，促進“互聯(lián)網+醫(yī)療健康服務”的智能融合；擁有深厚的醫(yī)療行業(yè)深耕經驗，了解醫(yī)護場景痛點及需求。

基于此，創(chuàng)鑫互聯(lián)結合醫(yī)院場景常規(guī)需求，開發(fā)出了“小新”這款醫(yī)院服務機器人，除了能提供語音交互、問詢、人臉識別等功能外，還能根據醫(yī)院需求對接HIS系統(tǒng)，集成掛號、醫(yī)院支付、遠程視頻問診、消毒、病情診斷、空氣質量檢測等多功能于一體，提升醫(yī)院服務能力。

這些功能均在13.3英寸液晶屏得到展示，如預約掛號、當天掛號、診間支付、智能問詢、住院登記、費用查詢、報告查詢等均可靈活操作，針對當下疫情，還可定制消毒器具，實現(xiàn)醫(yī)院場所的自主巡航消毒。

“小新”豐富的醫(yī)療服務功能（圖片來源：創(chuàng)鑫互聯(lián)）

需要特別說明的是，創(chuàng)鑫互聯(lián)綜合了自身的醫(yī)療行業(yè)經驗積累以及深度學習技術，已能讓“小新”通過五官、臉色、言語交互、動作識別對患者病情進行初步判斷并給出就醫(yī)指導。

“小新”正日益成為智慧化醫(yī)療服務系統(tǒng)的有機組成部分，這也是其與眾多服務機器人的最大不同，助力醫(yī)院信息化建設與發(fā)展。

用戶心聲

深圳粵海街道陳工：與創(chuàng)鑫互聯(lián)醫(yī)療服務機器人的結緣，是在今年年初疫情最嚴之時。我們社區(qū)每日接待量大，一方面要做好疫情防控，另一方面又要推進復產復工，給社區(qū)工作帶來了很大挑戰(zhàn)。

機緣巧合之下了解到創(chuàng)鑫互聯(lián)公司推出了一款具有消毒功能的機器人，就秉著“服務企業(yè)就是服務自己”的理念讓該款醫(yī)療服務機器人入駐社區(qū)，讓轄區(qū)科技產品有更多的展示機會。

沒想到的是，隨著該機器人的入駐，它儼然成了社區(qū)的“主人”，因其具備對話功能，且能與人良好溝通，這讓疫情壓抑下的人們心情大為放松，無形中給到訪社區(qū)的每一個人一種親切感，成為了我們這最受歡迎的“社區(qū)工作人員”，在片區(qū)也是“明星”般存在。

防疫方面，該機器人發(fā)揮了很大作用，首先是自主消毒，它能在預定時間對社區(qū)的各個角落執(zhí)行消殺，大大減輕了我們的工作量；其次是疫情防范宣傳，疫情期間，該機器人始終處于不停歇的疫情防范宣傳工作狀態(tài)，通過其富有親和力的語音，將疫情防范要點及要求傳達到社區(qū)群眾中，大大強化了宣傳效果。

整體來說，該機器人在社區(qū)發(fā)揮的作用超出了我們的期待；作為一款高科技產品，我們希望這款機器人未來能不斷更新升級，以更好地服務于社區(qū)，服務于醫(yī)院，服務于大眾。

顧問點評

石大明（本次測評全程技術指導顧問）：作為智慧醫(yī)院的一部分，這款機器人不僅擁有目前以互聯(lián)網技術為基礎的信息咨詢，內部的軟件模塊還具備室內三維定位與導航以實現(xiàn)醫(yī)院科室指引、群體和個體行為識別以實現(xiàn)安全監(jiān)控和急救報警。

所以，總體來講，創(chuàng)鑫公司的這款醫(yī)院服務機器人能無縫對接他們已經應用在各大醫(yī)院的預約、掛號和繳費的手機小程序，在即將和已經推廣的智能醫(yī)院信息管理系統(tǒng)和醫(yī)聯(lián)體/醫(yī)共體上有廣闊的應用前景。該款機器人的越障能力還可以進一步提高。

顧問簡介：石大明，機電控制學博士（哈爾濱工業(yè)大學）、計算機學博士（英國南安普頓大學）。自1997年起，在國外歷任新加坡國立大學博士后、新加坡南洋理工大學助理教授、英國密德薩斯大學副教授/教授級、IEEE智能網絡系統(tǒng)技術委員會主席等職，并被德國、韓國、澳大利亞等國多所大學聘為給薪訪問教授。研究方向包括機器人視覺、模式識別與人工智能。已出版專著兩部、學術論文200余篇。提出了非線性手寫模板和并行Radon變換等算法，以第一作者發(fā)表在IEEE TPAMI、IEEE TIP等國際權威刊物。2016年回國任深圳大學特聘教授、博士生導師、哈爾濱工業(yè)大學博士生導師。

廠商觀點

創(chuàng)鑫智能機器人主要以醫(yī)療場景為主，重點突出人工智能+醫(yī)療服務，運用NLP、CV等AI 技術實現(xiàn)醫(yī)療服務個性化、可視化的交互體驗，擁有行業(yè)內最全的醫(yī)療服務內容，打造以醫(yī)療服務機器人為載體的人工智能醫(yī)療平臺；該機器人的核心技術能力主要有：

①NPL（自然語言處理）：機器人的大腦，從破解人類的語言及思維模式入手，將人類思想、情緒和行為背后的規(guī)律，歸結為一套可復制可模仿的程式，實現(xiàn)了利用人類語音和機器的交互。

②CV（圖像語義理解與物體抓?。簷C器人的眼睛，用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等，智能識別場景和物體，海量圖像識別庫、深度學習平臺、物體檢測/場景識別。

③SLAM（定位與地圖構建）：機器人的雙腳，從未知環(huán)境的位置地點出發(fā)，通過重復觀察到的地圖特征，定位自身位置和姿態(tài)，再根據自身位置增量式構建地圖，從而達到同時定位和構建地圖的目的。

核心參數

智能算法：自然語言處理技術、機器視覺深度學習技術

顯示：8英寸+13.3英寸液晶顯示屏

電池：36V-30AH

聯(lián)網：支持WiFi、MiFi、藍牙多種聯(lián)網方式

高度：150mm

傳感器：IMU九軸、紅外傳感器2對、防撞4個、超聲波測距1個

成像：RGB攝像頭*2、3D攝像頭*1

音頻：6麥陣列MIC、帶BOX雙喇叭

自由度：頭部2個、手臂2*5個，手掌2*5個、底盤2個

適用行業(yè)

該醫(yī)療服務機器人專門針對醫(yī)護場景開發(fā)，可在醫(yī)院、社康中心等醫(yī)療機構執(zhí)行預約掛號、當天掛號、診間支付、智能問詢、住院登記、費用查詢、報告查詢、初步診斷、道路指引、消殺防范、夜間巡查等工作。

提升空間

萬向輪防發(fā)絲纏繞還可以做下結構優(yōu)化。

責任編輯：xj