機(jī)器人關(guān)機(jī)后WINCC診斷畫面沒有顯示鈍化!
機(jī)器人關(guān)機(jī)后沒有急停反饋故障,原因是機(jī)器人在操作選擇關(guān)機(jī)時(shí),如果網(wǎng)絡(luò)還處于連接狀態(tài)時(shí)會出現(xiàn)鈍化,但此時(shí)WINCC診斷界面不會顯示鈍化!,這是因?yàn)樾碌臉?biāo)準(zhǔn)的以下處理會將鈍化點(diǎn)短接!
機(jī)器人安全網(wǎng)絡(luò)沒有激活,機(jī)器人安全網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí),“F_214420R01INAKTIV”會被常值1.
-|NOT|-- 取結(jié)果的反
條件滿足時(shí)，輸出端Q4.0的信號狀態(tài)將是"0",
實(shí)際上這個(gè)問題已經(jīng)不是一次兩次的出現(xiàn)并誤導(dǎo)其他調(diào)試人員了!
必須整改!
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原文標(biāo)題：紀(jì)實(shí):機(jī)器人關(guān)機(jī)后WINCC診斷畫面沒有顯示鈍化!
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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”。
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開源項(xiàng)目！用ESP32做一個(gè)可愛的無用機(jī)器人
、固件燒錄等。
注意事項(xiàng)
制作這個(gè)機(jī)器人的材料成本比較高，接近一臺全新筆記本電腦的價(jià)格。此外，如果沒有焊接經(jīng)驗(yàn)，整體成本可能更高，因?yàn)檫€需要涉及到PCB組裝。
完成
完成后，機(jī)器人
發(fā)表于 09-03 09:34
開源項(xiàng)目！用ESP32做一個(gè)可愛的無用機(jī)器人
、固件燒錄等。
注意事項(xiàng)
制作這個(gè)機(jī)器人的材料成本比較高，接近一臺全新筆記本電腦的價(jià)格。此外，如果沒有焊接經(jīng)驗(yàn)，整體成本可能更高，因?yàn)檫€需要涉及到PCB組裝。
完成
完成后，機(jī)器人
發(fā)表于 08-30 14:50
DeviceNet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)ENC-313 讓WinCC對接上ABB機(jī)器人
應(yīng)用場景 西安某汽車制造公司在舊車間整改項(xiàng)目中，原車間在對材料執(zhí)行切割工作時(shí)使用到了ABB機(jī)器人。每個(gè)切割工作站分配六臺機(jī)器人同時(shí)工作，車間里存在多個(gè)工作站。中控室使用的上位機(jī)為WinCC
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