1.1 主函數(shù)
int main(void)

{

XGpio_Initialize(&Gpio, AXI_GPIO_DEV_ID);

XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 1, 0);

init_intr_sys();

XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 1, 1);

axi_dma_test();

}

1.2 三個簡單函數(shù)
（1）、XGpio_Initialize(&Gpio, AXI_GPIO_DEV_ID);

本語句對GPIO進(jìn)行初始化，對實(shí)例數(shù)據(jù)進(jìn)行配置。

（2）、XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 1, 0);

設(shè)置GPIO的方向，向通道1寫0，0：輸出，1：輸入。

（3）、XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 1, 1);

設(shè)置GPIO的輸出為1。

一、 init_intr_sys函數(shù)分析
1、DMA_Intr_Init(&AxiDma,0);
DMA中斷實(shí)例化函數(shù)，將要配置的DMA信息先lookupConfig再進(jìn)行CfgInitialize，DMA采用塊模式（Block mode），如果是Sg模式，則配置失敗。

2、Timer_init(&Timer,TIMER_LOAD_VALUE,0);
定時器初始化函數(shù)，傳入?yún)?shù)有定時器結(jié)構(gòu)、加載值，設(shè)備ID。初始化過程為先進(jìn)行l(wèi)ookupConfig再進(jìn)行CfgInitialize，實(shí)現(xiàn)實(shí)例結(jié)構(gòu)的配置，Timer定時器的基本地址：0xf8F00600，然后通過XScuTimer_LoadTimer(TimerPtr, Load_Value);將要設(shè)定的定時時間設(shè)定值寫入（0xf8F00600+XSCUTIMER_LOAD_OFFSET（0x00））寄存器設(shè)定加載值。最后設(shè)置定時器為自動加載模式，方法是在（0xf8F00600+XSCUTIMER_CONTROL_OFFSET（0x08））的bit2置一，將定時器成功設(shè)置為AutoLoad（自動加載）模式。

3、Init_Intr_System(&Intc);
初始化中斷系統(tǒng)，將要配置的系統(tǒng)中斷信息先lookupConfig再進(jìn)行CfgInitialize，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中斷結(jié)構(gòu)的配置。

4、Setup_Intr_Exception(&Intc);
4.1、注冊中斷處理函數(shù)
4.1.1 注冊中斷
建立中斷函數(shù)，傳入?yún)?shù)是XscGic系統(tǒng)控制中斷結(jié)構(gòu)體，然后通過Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,

(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,

(void *)IntcInstancePtr);

中斷函數(shù)注冊，第一個參數(shù)是中斷號，#5，中斷號為5，第二個參數(shù)為中斷處理函數(shù)的指針地址，第三個參數(shù)為對調(diào)用中斷處理程序時傳遞給中斷處理程序的數(shù)據(jù)的引用，函數(shù)原型為

Xil_ExceptionRegisterHandler(u32 Exception_id,

Xil_ExceptionHandler Handler,

void *Data)，

該函數(shù)將對應(yīng)中斷ID的處理函數(shù)進(jìn)行存儲，并將對應(yīng)中斷ID的傳入數(shù)據(jù)傳入中斷處理表中進(jìn)行存儲。

4.1.2 中斷處理函數(shù)
在本函數(shù)中，中斷處理函數(shù)為(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler，該函數(shù)的定義是：void XScuGic_InterruptHandler(XScuGic *InstancePtr)，此函數(shù)是驅(qū)動程序的主要中斷處理程序。他必須連接到中斷源，以便在中斷控制器中斷額中斷激活時調(diào)用中斷處理程序，他將解析那些中斷是激活啟用的，并調(diào)用適當(dāng)?shù)闹袛嗵幚沓绦?，使用中斷類型來信息確定合適確定中斷，最高優(yōu)先級的中斷優(yōu)先得到中斷服務(wù)。

4.2 中斷使能函數(shù)
#define Xil_ExceptionEnable() /

Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ)

在中斷使能控制寄存器中寫入中斷使能，使能通用系統(tǒng)中斷。

5、DMA_Setup_Intr_System();
5.1 整體說明
語句函數(shù)DMA_Setup_Intr_System(&Intc,&AxiDma,TX_INTR_ID,RX_INTR_ID);作用是建立DMA系統(tǒng)中斷，第一個參數(shù)是系統(tǒng)中斷實(shí)例結(jié)構(gòu)，第二個參數(shù)是AxiDma引擎實(shí)例的指針，第三個參數(shù)是發(fā)送中斷的ID號（61），第四個參數(shù)是接收中斷的ID號（62）。

此函數(shù)設(shè)置中斷系統(tǒng)，以便發(fā)生DMA中斷，假定在硬件系統(tǒng)中存在中斷組成。

函數(shù)原型為：

int DMA_Setup_Intr_System(XScuGic * IntcInstancePtr,XAxiDma * AxiDmaPtr, u16 TxIntrId, u16 RxIntrId)

{

int Status;

XScuGic_SetPriorityTriggerType(IntcInstancePtr, TxIntrId, 0xA0, 0x3);

XScuGic_SetPriorityTriggerType(IntcInstancePtr, RxIntrId, 0xA0, 0x3);

/*

* Connect the device driver handler that will be called when an

* interrupt for the device occurs, the handler defined above performs

* the specific interrupt processing for the device.

*/

Status = XScuGic_Connect(IntcInstancePtr, TxIntrId,

(Xil_InterruptHandler)DMA_TxIntrHandler,

AxiDmaPtr);

if (Status != XST_SUCCESS) {

return Status;

}

Status = XScuGic_Connect(IntcInstancePtr, RxIntrId,

(Xil_InterruptHandler)DMA_RxIntrHandler,

AxiDmaPtr);

if (Status != XST_SUCCESS) {

return Status;

}

XScuGic_Enable(IntcInstancePtr, TxIntrId);

XScuGic_Enable(IntcInstancePtr, RxIntrId);

return XST_SUCCESS;

}

5.2 設(shè)置中斷優(yōu)先級與觸發(fā)方式
XScuGic_SetPriorityTriggerType(IntcInstancePtr, TxIntrId, 0xA0, 0x3);

XScuGic_SetPriorityTriggerType(IntcInstancePtr, RxIntrId, 0xA0, 0x3);

該函數(shù)將AxiDma實(shí)例結(jié)構(gòu)的中斷優(yōu)先級重新配置，同時設(shè)置中斷觸發(fā)方式，TxIntrId：61，RxIntrId：62。函數(shù)原型：

XScuGic_SetPriorityTriggerType(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id,

u8 Priority, u8 Trigger)

參數(shù)1：要處理的系統(tǒng)中斷實(shí)例的指針

參數(shù)2：要設(shè)置的中斷源的中斷ID

參數(shù)3：中斷的新優(yōu)先級，0是最高優(yōu)先級，0xF8最低。一共有32個優(yōu)先級，每8個為一級，0，8，16，32，40，…..248，共32個。

參數(shù)4：定時器中斷觸發(fā)方式 0x01:定時器高電平觸發(fā) 0x03:PPI（定時器）上升沿觸發(fā)。

5.2.1 函數(shù)定義
void XScuGic_SetPriorityTriggerType(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id,

u8 Priority, u8 Trigger)

{

u32 RegValue;

u8 LocalPriority;

LocalPriority = Priority;

Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);

Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);

Xil_AssertVoid(Int_Id

Xil_AssertVoid(Trigger

Xil_AssertVoid(LocalPriority

/*

使用int-id確定要寫入的寄存器，讀取的地址是0xf8f00100+(0x0400+0x3c),該寄存器為ICDIPR15，中斷優(yōu)先級控制寄存器，每個寄存器為GIC（通用中斷控制寄存器）提供8位的優(yōu)先級字段，每個字段只有高5位是可讀寫的，低5位總是0，一共32個優(yōu)先級，ICDIPR0到ICDIPR7存儲著連接的每個處理器的中斷優(yōu)先級。

*/

RegValue = XScuGic_DistReadReg(InstancePtr,

XSCUGIC_PRIORITY_OFFSET_CALC(Int_Id));

LocalPriority = LocalPriority & (u8)XSCUGIC_INTR_PRIO_MASK;

/*

*移位并屏蔽寄存器中優(yōu)先級和觸發(fā)器的正確位

*/

RegValue &= ~(XSCUGIC_PRIORITY_MASK

RegValue |= (u32)LocalPriority

/*

* 再將中斷優(yōu)先號寫回寄存器

*/

XScuGic_DistWriteReg(InstancePtr, XSCUGIC_PRIORITY_OFFSET_CALC(Int_Id),

RegValue);

}

5.3、 XScuGic_Connect()
中斷連接，XScuGic_Connect(IntcInstancePtr, TxIntrId,

(Xil_InterruptHandler)DMA_TxIntrHandler,

AxiDmaPtr);

連接當(dāng)設(shè)備發(fā)生中斷時將調(diào)用的設(shè)備驅(qū)動程序處理程序，上面定義的中斷處理程序執(zhí)行設(shè)備的特定中斷處理。中斷處理函數(shù)是(Xil_InterruptHandler)DMA_TxIntrHandler，中斷函數(shù)的傳入?yún)?shù)是Axidma類型的實(shí)例結(jié)構(gòu)指針AxiDmaPtr，

函數(shù)原型：

s32 XScuGic_Connect(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id,

Xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef)

{

/*

* Assert the arguments

*/

Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);

Xil_AssertNonvoid(Int_Id

Xil_AssertNonvoid(Handler != NULL);

Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);

/*

* The Int_Id is used as an index into the table to select the proper

* handler

*/

InstancePtr->Config->HandlerTable[Int_Id].Handler = Handler;

InstancePtr->Config->HandlerTable[Int_Id].CallBackRef = CallBackRef;

return XST_SUCCESS;

}

函數(shù)功能：

在int_id中斷源對應(yīng)的中斷源和要運(yùn)行的中斷處理程序之間建立連接，Callback提供參數(shù)。

*@param instanceptr是指向xscugic實(shí)例的指針。

*@param int_id包含中斷源的id，應(yīng)該在0到xscugic_max_num_intr_inputs-1的范圍內(nèi)

*@該中斷的處理程序的param handler。

5.3.1、中斷處理函數(shù)
函數(shù)功能：從硬件中獲取中斷狀態(tài)并確認(rèn)中斷，如果發(fā)生任何錯誤則重置硬件，否則，如果存在中斷，則設(shè)置中斷標(biāo)志（本函數(shù)中對應(yīng)的是接收中斷標(biāo)志，所以會設(shè)置rxdone標(biāo)志）。 callback是指向dma引擎的rx通道的指針

static void DMA_RxIntrHandler(void *Callback)

{

u32 IrqStatus;

int TimeOut;

/*

獲取中斷狀態(tài)，查看輸入的結(jié)構(gòu)指針中的中斷位

*/

XAxiDma *AxiDmaInst = (XAxiDma *)Callback;

/* Read pending interrupts */

IrqStatus = XAxiDma_IntrGetIrq(AxiDmaInst, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA);

/* Acknowledge pending interrupts */

XAxiDma_IntrAckIrq(AxiDmaInst, IrqStatus, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA);

/*

* If no interrupt is asserted, we do not do anything

*/

if (!(IrqStatus & XAXIDMA_IRQ_ALL_MASK)) {

return;

}

/*

* If error interrupt is asserted, raise error flag, reset the

* hardware to recover from the error, and return with no further

* processing.

*/

if ((IrqStatus & XAXIDMA_IRQ_ERROR_MASK)) {

Error = 1;

/* Reset could fail and hang

* NEED a way to handle this or do not call it??

*/

XAxiDma_Reset(AxiDmaInst);

TimeOut = RESET_TIMEOUT_COUNTER;

while (TimeOut) {

if(XAxiDma_ResetIsDone(AxiDmaInst)) {

break;

}

TimeOut -= 1;

}

return;

}

/*

* If completion interrupt is asserted, then set RxDone flag

*/

if ((IrqStatus & XAXIDMA_IRQ_IOC_MASK)) {

RxDone = 1;

}

}

5.4、中斷使能函數(shù)
XScuGic_Enable(IntcInstancePtr, TxIntrId);

XScuGic_Enable(IntcInstancePtr, RxIntrId);

該函數(shù)就是兩句，

Mask = 0x00000001U

/*

* Enable the selected interrupt source by setting the

* corresponding bit in the Enable Set register.

*/

XScuGic_DistWriteReg(InstancePtr, (u32)XSCUGIC_ENABLE_SET_OFFSET +

((Int_Id / 32U) * 4U), Mask);

先根據(jù)中斷號識別使能該中斷的寄存器位置，在使能該中斷在該寄存器上對應(yīng)的位。

6、Timer_Setup_Intr_System(&Intc,&Timer,29u);
6.1、定時器中斷建立
參數(shù)1：通用中斷實(shí)例結(jié)構(gòu)

參數(shù)2：定時器實(shí)例結(jié)構(gòu)

參數(shù)3：定時器中斷號

步驟一、在Gic中根據(jù)中斷號注冊定時器中斷，將中斷處理函數(shù)儲存進(jìn)入中斷向量處理表。

步驟二、在Gic中使能定時器中斷。

步驟三、在定時器控制器中設(shè)置允許中斷

7、 DMA_Intr_Enable(&Intc,&AxiDma);
7.1 DMA中斷使能

審核編輯：何安