倉儲物流還有著廣闊的應(yīng)用空間有待發(fā)掘，而更高效的產(chǎn)品將會加速推動市場的進一步擴大。

倉儲物流一直是移動機器人應(yīng)用的熱門領(lǐng)域，2020年，倉儲移動機器人市場發(fā)展勢頭依舊不減，一方面，是得益于后疫情時代高漲的自動化需求，另一方面，倉儲機器人不斷發(fā)展革新帶來的效率提升也是獲得更多終端應(yīng)用客戶青睞的重要因素。

料箱機器人新突破料箱機器人是業(yè)內(nèi)近年來備受關(guān)注的熱門產(chǎn)品，從單個料箱到多料箱，在搬運效率提升方面，企業(yè)一直不斷在探索。而2020年，料箱機器人的多方面創(chuàng)新更是進一步提升了效率。4月，極智嘉推出了一款雙伸位、多貨箱型貨箱到人機器人C200M，C200M創(chuàng)新地采用雙伸位設(shè)計并支持1米窄巷道，最多可節(jié)省50%庫內(nèi)通道面積，同時還刷新了機器人倉的立體空間有效存儲范圍，覆蓋從地面0.215米到5米的超廣立體存儲。

海柔創(chuàng)新的庫寶雙深位箱式倉儲機器人系統(tǒng)A42D也在4月份正式亮相，可實現(xiàn)深淺貨位的同時揀選，支持倉庫使用5m雙深位貨架。除了深淺貨位的揀選外，海柔2020年還發(fā)布了一款伸縮升降料箱機器人庫寶HAIPICK A42T，具備智能伸縮升降功能，可靈活覆蓋0.25m至6.5m立體存儲范圍。

2020年，料箱機器人在“深度”和“高度”方面都有了一定的突破，效率得到進一步提升，而除了料箱機器人單機外，在解決方案上，也在不斷創(chuàng)新?？靷}在2020年推出了QuickPick智能機器人解決方案，通過“料箱機器人+一層緩存+載具搬運機器人”組合模式，有效解決了“3，000~10，000料箱/小時處理能力”的拆零揀選、服裝退貨等業(yè)務(wù)場景下人工效率低的痛點。海柔在11月發(fā)布了HAIPORT自動裝卸機，可適配全系列庫寶機器人，可直接與機器人對接，實現(xiàn)多貨箱即裝即卸，3-5s一次性完成6-8個貨箱的同時卸料或上料，較輸送線工作站，機器人裝卸速度提升16倍。

HAIPORT工作站支持對接人工或多種設(shè)備，打造快速高效的貨箱搬運、存儲及分揀流程，適應(yīng)于多種業(yè)務(wù)場景。使用HAIPORT，可大幅提升庫寶系統(tǒng)整體效率。 料箱機器人從2017年開始逐漸落地應(yīng)用，從“貨架到人”到“貨箱到人”，這本身就是倉儲物流機器人發(fā)展史上革新，也給倉庫智能化升級提供了更多的倉儲機器人方案選擇，現(xiàn)今，伴隨著應(yīng)用范圍的不斷擴大，在以往應(yīng)用的基礎(chǔ)上，料箱機器人也在不斷尋求新的突破，進一步提升搬運效率。

“訂單到人”機器人新應(yīng)用除了從“貨架到人”到“貨箱到人”之外，2020年，“訂單到人”機器人也開始逐漸引起業(yè)內(nèi)人士關(guān)注。極智嘉在11月的亞洲物流展上發(fā)布了AislePick訂單到人揀選方案及A60訂單到人機器人。AislePick訂單到人揀選解決方案是現(xiàn)場改動最小的AMR智能揀選解決方案。

該方案通過機器人搬運料箱或播種墻到達(dá)揀選點，輔助操作人員完成訂單的接力揀選，不僅幫助操作人員減少在倉內(nèi)不必要的行走、提高操作靈活性，同時也實現(xiàn)了揀選效率2-3倍的提升。A60訂單到人機器人最大負(fù)載60kg。極智嘉A60訂單到人揀選機器人配載激光SLAM和二維碼視覺導(dǎo)航技術(shù)，同時，智能繞障、人機協(xié)同等技術(shù)確保人機混行的安全性。

除了極智嘉外，包括靈動科技、矩星科技等也都有相關(guān)的訂單到人揀選機器人產(chǎn)品。訂單到人解決方案的核心在于最大程度的提升倉儲揀選中人機協(xié)作的效率，縮短工人在貨架和揀貨之間行走的時間。事實上，這種跟隨式揀貨的的訂單到人解決方案最早源于國外，成立于2014年的Locus Robotics是這一類型機器人的領(lǐng)軍企業(yè)，2020年9月，Locus Robotics已經(jīng)突破了2億個揀選單元的里程碑。

但訂單到人機器人揀選方案此前在國內(nèi)應(yīng)用并不多，國內(nèi)的炬星科技雖然從前兩年開始就推出了相應(yīng)的產(chǎn)品，但應(yīng)用市場主要集中在日本及東南亞的國內(nèi)市場，國內(nèi)項目較少。國內(nèi)市場，“貨架到人”的類kiva式解決方案一直是倉儲領(lǐng)域應(yīng)用的主流。

但近一兩年，伴隨著新零售在國內(nèi)發(fā)展帶來的前置倉的興起，這種訂單到人揀選方案逐漸找到了適合的土壤?！扒爸脗}”即在繁華地段的門店中打造一個中小型的倉儲配送中心。然后，總部中央大倉只需對門店進行供貨，從而覆蓋零售業(yè)務(wù)的“最后一公里”。 而針對前置倉的應(yīng)用，Syrius炬星還推出了即時智能倉庫解決方案，通過“機器人+機器人管理系統(tǒng)+紙箱貨架”的方式，實現(xiàn)倉庫快速部署。

500平方米的自動化倉庫，只需配備6臺Syrius炬星AMR、配備3名工作人員、單日便可完成3000單的分揀。 國內(nèi)首款攀爬機器人面世今年的工博會上，井松智能國內(nèi)首款“攀爬AGV機器人”正式亮相，該款產(chǎn)品實現(xiàn)了AGV水平搬運功能與立體貨架升降存儲完美集成。

在導(dǎo)航方式上“攀爬AGV機器人”采用二維碼、視覺導(dǎo)航定位、360度旋轉(zhuǎn)；機械設(shè)計方面配置定制化伸縮貨叉、鏈輪式攀爬軌道及高度可達(dá)10米貨架；軟件系統(tǒng)設(shè)計配置全新的取貨方式及庫位策略，全新的軟件調(diào)度管理系統(tǒng)；且其支持50KG以下的紙箱/料箱立體貨架存放、揀選，運行速度可達(dá)到1.5m/s，升降速度可達(dá)0.3m/s。目前，井松的這一款產(chǎn)品已經(jīng)有了落地應(yīng)用。

事實上，攀爬式AGV近幾年在國外有一些概念產(chǎn)品及小范圍的應(yīng)用，2019年初，bionicHive攀爬式AGV首次出現(xiàn)在大眾視野。bionicHive機器人有小型機械臂，機械臂依靠吸盤吸取貨物。通過攀爬至貨架，用機械臂上的吸盤直接將貨物平移到機器人的載貨平臺上，然后返回地面。 無論是井松攀爬AGV還是bionicHive機器人，它們有一個共同點：既能在地面像普通AGV那樣前后左右萬向移動，還能直接從地面”爬“上貨架取貨，實現(xiàn)了AGV的三維移動，同時替代了傳統(tǒng)提升機或堆垛機的功能。

它們無論從外觀、移動方式還是作業(yè)方式上都打破了傳統(tǒng)AGV。連續(xù)及時性貨到人揀選配送一直是倉儲物流及制造業(yè)的一大痛點，常見的自動化物流設(shè)備旋轉(zhuǎn)貨架、多層穿梭車、堆垛機等，都需要通過輸送線或AGV進行二次轉(zhuǎn)運配送，無法滿足高效揀選、配送需求；而攀爬AGV的誕生有效解決了這一難題。

攀爬AGV良好的互換性、作業(yè)連續(xù)性、速度快、效率高等特點，可以支持本身載荷以下的紙箱/料箱立體貨架存放、揀選，實現(xiàn)貨物存放位與貨物操作工位直接搬運，以及多車協(xié)同存取、搬運、揀選作業(yè)，提升倉儲柔性及效率。 無論是料箱機器人的新突破，還是訂單到人機器人及攀爬機器人在國內(nèi)的應(yīng)用起步，倉儲機器人廠商們都在不斷的探索更高效率的揀選方式去應(yīng)對當(dāng)前市場對于機器人揀選的更多需求，作為移動機器人應(yīng)用的熱門領(lǐng)域，倉儲物流還有著廣闊的應(yīng)用空間有待發(fā)掘，而更高效的產(chǎn)品將會加速推動市場的進一步擴大。

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原文標(biāo)題：2020國內(nèi)倉儲機器人的三大創(chuàng)新應(yīng)用

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