文遠(yuǎn)知行上市是大概率事件。去年12月，長(zhǎng)期專注Robotaxi的文遠(yuǎn)知行（WeRide）首次公布與客車制造商“宇通集團(tuán)”共同研發(fā)的Mini Robobus，隨后宣布獲得宇通戰(zhàn)略領(lǐng)投的3.1億美元B輪融資。近日，這款自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴開始在廣州國(guó)際生物島和南京生態(tài)科技島常態(tài)化測(cè)試，計(jì)劃今年實(shí)現(xiàn)商用。

談及“兩條腿走路”策略是否可行，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭在近日對(duì)36氪等媒體表示，Robobus和Robotaxi的相似之處遠(yuǎn)大于差異，他們基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)一套技術(shù)支持多個(gè)平臺(tái)，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有很強(qiáng)的通用性。

目前，文遠(yuǎn)知行重點(diǎn)選取了五個(gè)車輛平臺(tái)，包括“中國(guó)自動(dòng)駕駛搖籃車”林肯MKZ、“最安全的純電動(dòng)車型”日產(chǎn)LEAF2、“高性價(jià)比”的東風(fēng)日產(chǎn)軒逸、“中國(guó)第一款前裝量產(chǎn)”的全無人駕駛宇通小巴Mini Robobus、以及東風(fēng)風(fēng)神E70。

“未來誰(shuí)掌握真正的自動(dòng)駕駛平臺(tái)化技術(shù)，誰(shuí)就會(huì)是王者。擁有這種強(qiáng)大技術(shù)能力的自動(dòng)駕駛公司，可以實(shí)施降維打擊，”韓旭說，今天做低速、慢速物流園區(qū)的企業(yè)，很有可能在未來3-5年內(nèi)被一個(gè)強(qiáng)大的、占據(jù)戰(zhàn)略市場(chǎng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司降維打擊。

2020年，研發(fā)微循環(huán)小巴的自動(dòng)駕駛公司聲量與日俱增：Waymo前團(tuán)隊(duì)成員創(chuàng)立的“輕舟智航”不僅拿到聯(lián)想創(chuàng)投的新一輪融資，還開始在蘇州和深圳常態(tài)化運(yùn)營(yíng)Robobus；福瑞泰克也計(jì)劃今年在杭州開始Robobus的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

那么，Robobus是一門好生意嗎？

韓旭認(rèn)為，自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴車會(huì)像水、電、煤氣一樣，成為城市基礎(chǔ)設(shè)施，更多是政府與企業(yè)一起來完成。公交車是國(guó)家補(bǔ)貼的公共服務(wù)，不可能通過坐車收費(fèi)完全打平。

“有人認(rèn)為Robobus的市場(chǎng)空間和盈利空間比Robotaxi、Robotruck小，這跟用馬車思維想象汽車一樣。Robobus是新物種，跟現(xiàn)在的公交車完全不一樣。它解決的是最后三五公里的出行問題，是全新的事物?！表n旭提到。

除了Robotaxi和Robobus以外，文遠(yuǎn)知行此前還提到布局無人駕駛貨運(yùn)的打算，但至今尚未透露具體情況。

目前，成立于2017年4月的文遠(yuǎn)知行以廣州為全球總部，以硅谷、北京、上海為研發(fā)中心，以安徽安慶為數(shù)據(jù)標(biāo)注中心，并把研發(fā)與運(yùn)營(yíng)分部落地在南京、武漢和鄭州。

之所以落地南京、武漢和鄭州，是因?yàn)槟暇┦薪ㄠ拝^(qū)由高投資本聯(lián)合管理的私募股權(quán)基金參與了文遠(yuǎn)知行B輪融資，B輪戰(zhàn)略領(lǐng)投方宇通集團(tuán)的總部位于鄭州，而武漢擁有優(yōu)質(zhì)的高校資源，也是東風(fēng)汽車的重要陣地。

這種城市布局策略的背后是文遠(yuǎn)知行的“鐵三角商業(yè)模式”，即通過與各城市的本地車企/Tier 1、出行平臺(tái)的協(xié)同，探索自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，服務(wù)本地市民，把自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的產(chǎn)值、稅收、創(chuàng)新都留在當(dāng)?shù)兀瑥亩A得政府的支持。

自動(dòng)駕駛行業(yè)缺乏統(tǒng)一的技術(shù)量化標(biāo)準(zhǔn)

目前，在自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)行技術(shù)水平比拼，僅有MPI數(shù)據(jù)（Miles Per Intervention，即每?jī)纱稳斯じ深A(yù)之間行駛的平均里程）可供參考。這種由企業(yè)自己設(shè)定測(cè)試場(chǎng)景、自己收集、自己上報(bào)的數(shù)據(jù)并不具備橫向可比性，也讓局外人倍感困惑。

韓旭認(rèn)為，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)缺少一場(chǎng)公開競(jìng)賽，比如，由主機(jī)廠、專業(yè)測(cè)評(píng)中心、高校一起聯(lián)合做評(píng)判，選擇同一個(gè)車輛平臺(tái)，給各家同樣的開發(fā)時(shí)間，選定同樣的測(cè)試區(qū)域，隨機(jī)選點(diǎn)打車測(cè)試，在限定時(shí)間內(nèi)查看平均接管率，將偶然因素通過平均方式過濾掉，就會(huì)出現(xiàn)最具客觀性的結(jié)果。

除了公開競(jìng)賽以外，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的公開運(yùn)營(yíng)也可以直接反映技術(shù)水平。

韓旭表示：“如果僅僅開放給投資人試乘，你會(huì)把算法盡量集中在幾條線路、幾個(gè)區(qū)域上不斷優(yōu)化，但我們一直堅(jiān)持用自動(dòng)駕駛為大家提供出行服務(wù)。技術(shù)好，就應(yīng)該開放運(yùn)營(yíng)給大家看。我一直不相信有一個(gè)武林高手在深山老林一直不出來。最強(qiáng)搏擊術(shù)應(yīng)該在自由搏擊、UFC上面打比賽。這就是為什么文遠(yuǎn)知行一直堅(jiān)持開放運(yùn)營(yíng)。”

Robotaxi的進(jìn)展和難度

截至2021年1月，文遠(yuǎn)知行在廣州黃埔區(qū)推出的全對(duì)外開放Robotaxi運(yùn)營(yíng)超過400天。目前，不需要預(yù)審核、完全向公眾開放的RoboTaxi運(yùn)營(yíng)只有文遠(yuǎn)知行和百度。開放運(yùn)營(yíng)有助于收集更多真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)、教育市場(chǎng)、了解用戶痛點(diǎn)，從而倒逼工程和運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)化安全機(jī)制。

韓旭提到，因?yàn)樽⒁獾接脩粲小翱鐓^(qū)”出行的需求，文遠(yuǎn)知行在廣州的自動(dòng)駕駛測(cè)試與運(yùn)營(yíng)區(qū)域已經(jīng)從黃埔區(qū)擴(kuò)展到“一江兩岸”，一***廣州珠江，兩岸代表廣州海珠區(qū)和天河區(qū)兩個(gè)主城區(qū)。這是中國(guó)唯一一個(gè)覆蓋一線城市主城區(qū)的自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)。

“大家問我自動(dòng)駕駛還沒有落地的原因是什么？是政策原因？市場(chǎng)原因？資本原因？都不是。最根本的原因是技術(shù)發(fā)展不夠快，技術(shù)不夠穩(wěn)定，技術(shù)不夠扎實(shí)。我們認(rèn)為，未來五年之內(nèi)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛一定會(huì)實(shí)現(xiàn)。”韓旭表示。

在技術(shù)方面，韓旭認(rèn)為，未來還要解決的問題包括：“第一，硬件穩(wěn)定性。比如，發(fā)生輕微碰撞以后，計(jì)算單元、傳感器單元能否在非我們責(zé)任、被別人碰撞以后，還能把車停下來；第二，模擬器方面還需要大量投入。路測(cè)越少越好，大量測(cè)試是通過模擬器做仿真；此外，進(jìn)一步優(yōu)化計(jì)算平臺(tái)，讓計(jì)算平臺(tái)更緊湊、減少功耗?！?/p>

目前，業(yè)內(nèi)普遍關(guān)注何時(shí)能實(shí)現(xiàn)“全無人駕駛”（沒有安全員）的Robotaxi運(yùn)營(yíng)。對(duì)此，韓旭表示：“我們現(xiàn)在沒辦法說具體時(shí)間點(diǎn)，技術(shù)進(jìn)展和政策推動(dòng)具有不可預(yù)測(cè)性，我們只能說是積極推動(dòng)，安全第一。”

不得不談的造血能力

談及造血能力，韓旭表示，目前在中國(guó)做自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)的公司，唯一能向用戶收費(fèi)的就是文遠(yuǎn)知行。但在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，他們不會(huì)過多強(qiáng)調(diào)造血能力，否則就是拔苗助長(zhǎng)?！按蠹铱梢钥磧蓚€(gè)例子：一個(gè)是淘寶和易趣競(jìng)爭(zhēng)，易趣過早收費(fèi)，注定要被打敗；另外一個(gè)是信息安全領(lǐng)域，360全免費(fèi)，把以前堅(jiān)持收費(fèi)的殺毒軟件打敗了?！?/p>

關(guān)于商業(yè)模式，韓旭表示，賣技術(shù)方案、賣出行服務(wù)，都有可能。但現(xiàn)在做決策還為時(shí)尚早。“大家都不知道最后可盈利的自動(dòng)駕駛出租車的形態(tài)是什么樣，都在探索?！?/p>

對(duì)于汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游來說，自動(dòng)駕駛技術(shù)必然會(huì)帶來傳導(dǎo)式反應(yīng)。韓旭表示：“很多做車險(xiǎn)的公司主動(dòng)約談我，想了解自動(dòng)駕駛產(chǎn)生以后，車險(xiǎn)該如何做。根據(jù)摩根士丹利報(bào)告，2040年，私家車擁有輛將減少40%-50%，這代表車險(xiǎn)收入會(huì)減少，擴(kuò)充的是自動(dòng)駕駛保險(xiǎn)。誰(shuí)能夠更好適應(yīng)這個(gè)變革，誰(shuí)能在保險(xiǎn)領(lǐng)域立于不敗之地?！?/p>

談及未來在資本市場(chǎng)的打算，韓旭提到，文遠(yuǎn)知行上市是大概率事件。“我們創(chuàng)始員工會(huì)賺一些錢，但這都不是創(chuàng)業(yè)本質(zhì)的目的。我之前也講過，當(dāng)我離開世界的時(shí)候，如果真的把自動(dòng)駕駛做成了，給我最好的獎(jiǎng)賞就是在我的墓碑上刻上無人車?！?br /> 責(zé)任編輯:tzh