FB420

該模塊用于控制最多可帶 8 個(gè)末位反饋信號(hào)的二位五通或三位五通氣動(dòng)換向閥。末位反饋信號(hào)以字節(jié)的方式設(shè)置給該模塊。該模塊一般采用自己的背景數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。

此功能塊被VASS標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定只用于MP277手動(dòng)線(xiàn)夾具專(zhuān)用的功能塊.

輸出控制

輸出控制的發(fā)生取決于五位兩通或五位三通換向閥的操作類(lèi)型 ("Cfg Bit 00" )。"Cfg Bit 00" =

TRUE 時(shí)，如果到達(dá)組合性末位，則對(duì)輸出執(zhí)行自鎖定。這種自鎖定可通過(guò)輸入?yún)?shù)"AusVR" 進(jìn)行復(fù)位。

如果控制裝置未出現(xiàn)故障控制操作，將在“ 自動(dòng)”運(yùn)行模式中訪(fǎng)問(wèn)“前/后”輸出； Ver_R" 或 "Ver_V" 為 TRUE, "Frg_R" 或 "Frg_V" 為 TRUE 且開(kāi)關(guān)閥 "KE01E" 為 TRUE 。

如果控制裝置未出現(xiàn)故障控制操作，將在“ 手動(dòng)”運(yùn)行模式中訪(fǎng)問(wèn)“前/后”輸出； Ver_R" 或 "Ver_V" 為 TRUE, "SxxR" 或 "SxxV" 為 TRUE 且開(kāi)關(guān)閥 "KE01E" 為 TRUE 。

如果氣缸到達(dá)所選最終位置，則給出 "UPxxV/UPxxR" 輸出。在末位位置時(shí)，通過(guò) UP 變頻器的控制功能，氣缸將保持在氣動(dòng)自鎖狀態(tài)。

錯(cuò)誤監(jiān)控

在故障監(jiān)控期間，會(huì)為報(bào)警系統(tǒng)準(zhǔn)備相關(guān)數(shù)據(jù)；會(huì)訪(fǎng)問(wèn)消息塊；會(huì)生成純文本的錯(cuò)誤消息。該模塊按照字節(jié)掩碼訪(fǎng)問(wèn)所有的末位位置。通過(guò)選擇 AND-, OR- 或 XOR 連接，檢測(cè)丟失的末位位置?？蓮脑撔畔⑸晒收献止?jié)，利用其中相應(yīng)位標(biāo)識(shí)不正確的末位位置。發(fā)送給報(bào)告系統(tǒng)的故障字符串中的故障字節(jié)將會(huì)被更改，從而使每一個(gè)故障位表示故障字符串中的一個(gè)字符 (a-h) 。該故障字符串將添加到當(dāng)前故障消息中。

編輯：jq